CN215479404U - 一种电葫芦上限保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电葫芦上限保护装置，包括定位板和测距结构，定位板是横截面为L型的结构，定位板包括长板和短板，定位板位于卷筒的前后两侧，长板竖直设置并与卷筒外壳固定连接，短板位于卷筒的下方并相对设置；测距结构包括壳体和位于壳体内的第一距离传感器、第二距离传感器、转轴和摆动杆，第一距离传感器竖直向上与短板相对，第二距离传感器与摆动杆固定连接，摆动杆靠近上端的位置与转轴转动连接，转轴沿前后方向固定设置在壳体内，壳体固定设置在钩体侧面；在本实用新型中，第一距离传感器准确测得吊钩到短板的距离，第二距离传感器始终保持竖直向下，准确测得吊钩到地面的距离，从而保证电动葫芦定点启停的准确性。

Description

一种电葫芦上限保护装置

技术领域

本实用新型涉及物料吊运的技术领域，尤其涉及一种电葫芦上限保护装置。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，电动葫芦集减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器于一体。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。

电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。其中钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念头构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、快速，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。钢丝绳电动葫芦的结构及特点：该机采用了机电一体化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安；检查、装置、维护电机方便。其主要缺点为电机散热前提差，分组性差，供电装置、制造与装配复杂。

在建筑施工或工厂搬货时，一般需要使用电动葫芦来吊取物料，而这种频繁吊运任务的起吊高度和停止高度一般是固定不变的，工人在这种重复不变的操作中很容易出现松懈而导致操作失误，为了避免在这种重复操作中工人操作失误以及减少工人劳动强度，一般在电动葫芦内安装用于测量卷筒主轴转动圈数的光电编码器，通过控制卷筒主轴的转动圈数来使电动葫芦实现定点起吊和定点停止，但由于带动吊钩的钢丝绳在滚筒上并非按等直径圆周运动收回或放出，使得滚筒主轴的转动圈数与实际吊钩的位移量存在误差，使得电动葫芦定点启停存在准确度差的问题，同时还需要人工定时修正电动葫芦的起吊点和停止点。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的要解决的技术问题是：现有电动葫芦定点启停的方式存在准确度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电葫芦上限保护装置，包括电动葫芦，所述电动葫芦包括卷筒、钢丝绳和吊钩，所述吊钩包括钩体和钩头，所述钢丝绳一端与卷筒的主轴固定连接，钢丝绳的另一端与钩体的上端固定连接。包括定位板和测距结构。

所述两个定位板分别位于卷筒的前后两侧，定位板是横截面为L型的结构，定位板包括长板和短板。

所述两个长板均竖直设置，长板靠近上端的位置与卷筒的外壳固定连接，所述两个短板水平相对设置在卷筒下方，两个短板之间存在间隙，所述钢丝绳穿过所述间隙。

所述测距结构包括第一距离传感器和第二距离传感器。所述第一距离传感器和第二距离传感器均设置在钩体的前侧面。

第一距离传感器的检测端竖直朝上，第一距离传感器的检测端与位置靠前的短板的下侧面相对，第二距离传感器的检测端竖直朝下。

通过设置测距结构和定位板，测距结构中两个距离传感器分别用于测量钩体到地面和钩体到卷筒的距离，定位板的短板与第一距离传感器的检测端相对，使第一传感器可以准确测得钩体到短板的距离，避免第一传感器正对卷筒，因卷筒呈圆柱体而影响测量的准确性；可以有效解决动葫芦定点启停的方式存在准确度差的问题；同时钢丝绳从两个短板之间的间隙穿过，两个短板在前后方向上对钢丝绳起阻挡作用，避免在吊运过程中钢丝绳随物料在前后方向上出现大幅度摆动而增加电动葫芦和天车的负载，增加吊运的安全性。

作为优选，所述测距结构还包括壳体、转轴和摆动杆。所述壳体为具有腔体的圆柱体结构，壳体固定设置在钩体的前侧面，壳体的轴线沿前后方向，壳体外圆面靠近下端的位置设有沿壳体半径的弧形开口。

所述转轴沿前后方向固定设置在壳体内，所述摆动杆竖直位于壳体内，转轴穿过摆动杆靠近上端的位置，摆动杆与转轴转动连接。

所述第一距离传感器和第二距离传感器均位于壳体内，第一距离传感器与壳体固定连接，第一距离传感器的检测端竖直向上延伸至壳体外，第二距离传感器固定设置在摆动杆的前侧面，第二距离传感器的检测端竖直向下位于弧形开口区域。

电动葫芦吊运物料随天车横向移动的过程中，在惯性作用下，物料在横向上的位置会滞后与电动葫芦的位置，从而使吊钩和钢丝绳都处于倾斜状态，此时第二传感器如果仍然沿吊钩方向，会导致吊钩到地面距离的测量数据不准确，从而导致定点启停任务失败；通过设置壳体、转轴和摆动杆，当吊钩和钢丝绳处于倾斜状态时，由于摆动杆靠近上端的位置与转轴转动连接，摆动杆的重心位于转轴下方，且摆动杆上还固定有第二距离传感器，在惯性作用下，摆动杆绕转轴旋转，使的第二距离传感器的检测端始终竖直向下，从而可以准确测得吊钩到地面的距离，保证电动葫芦定点启停的准确性。

作为优选，所述摆动杆的下端还设有金属球。

通过在摆动杆下端设置金属球，金属球的质量较大，从而使摆动杆和第二距离传感器整体的重心远离转轴，使得摆动杆和第二距离传感器整体随吊钩倾斜的可能性更小，进一步提升测量的准确性。

作为优选，所述测距结构为两个，两个测距结构分别设置在钩体的前后两侧。

通过设置两个测距结构，当其中一个距离传感器损坏时，不会影响电动葫芦的定点启停，可以有效避免因一个传感器损坏而导致吊运出现安全事故，提升该结构的可靠性。

作为优选，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲板和滑杆。所述两个缓冲板水平设置在两个短板之间，两个缓冲板之间有间隙，所述钢丝绳穿过所述间隙。

所述两个短板相对的侧面均设有多个盲孔，所述多个盲孔沿左右方向均匀分布，每个盲孔内均设有滑杆，滑杆可沿盲孔滑动。

所述滑杆一端与相近缓冲板的侧面固定连接，滑杆的另一端与盲孔孔底之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与滑杆和盲孔孔底固定连接。

通过设置缓冲结构，当钢丝绳出现前后摆动时，钢丝绳与缓冲板相撞，缓冲板带动滑杆沿盲孔滑动，缓冲弹簧被压缩，从而吸收掉冲击力，可以有效避免钢丝绳与定位板的刚性撞击，提升电动葫芦工作的稳定性。

作为优选，所述两个缓冲板相对的一端采用耐磨钢。通过将缓冲板端部采用耐磨钢材料，可以有效避免钢丝绳在前后摆动时快速磨损缓冲板，提升缓冲结构的使用寿命。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

1.本实用新型中，通过设置测距结构和定位板，测距结构中两个距离传感器分别用于测量钩体到地面和钩体到卷筒的距离，定位板的短板与第一距离传感器的检测端相对，使第一传感器可以准确测得钩体到短板的距离，避免第一传感器正对卷筒，因卷筒呈圆柱体而影响测量的准确性；可以有效解决动葫芦定点启停的方式存在准确度差的问题；同时钢丝绳从两个短板之间的间隙穿过，两个短板在前后方向上对钢丝绳起阻挡作用，避免在吊运过程中钢丝绳随物料在前后方向上出现大幅度摆动而增加电动葫芦和天车的负载，增加吊运的安全性。

2.本实用新型中，电动葫芦吊运物料随天车横向移动的过程中，在惯性作用下，物料在横向上的位置会滞后与电动葫芦的位置，从而使吊钩和钢丝绳都处于倾斜状态，此时第二传感器如果仍然沿吊钩方向，会导致吊钩到地面距离的测量数据不准确，从而导致定点启停任务失败；通过设置壳体、转轴和摆动杆，当吊钩和钢丝绳处于倾斜状态时，由于摆动杆靠近上端的位置与转轴转动连接，摆动杆的重心位于转轴下方，且摆动杆上还固定有第二距离传感器，在惯性作用下，摆动杆绕转轴旋转，使的第二距离传感器的检测端始终竖直向下，从而可以准确测得吊钩到地面的距离，保证电动葫芦定点启停的准确性。

3.本实用新型中，通过设置缓冲结构，当钢丝绳出现前后摆动时，钢丝绳与缓冲板相撞，缓冲板带动滑杆沿盲孔滑动，缓冲弹簧被压缩，从而吸收掉冲击力，可以有效避免钢丝绳与定位板的刚性撞击，提升电动葫芦工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的主视图。

图2为图1中A处的剖视示意图。

图3为本实用新型的整体结构的左视图。

图4为图3中B处的剖视示意图。

图5为图3中C处的剖视示意图。

图6为本实用新型的立体示意图。

图中，1-电动葫芦，11-卷筒，12-钢丝绳，13-吊钩，14-钩体，15-钩头；2-定位板，21-长板，22-短板；31-第一距离传感器，32-第二距离传感器，33-壳体，34-转轴，35-摆动杆，36-弧形开口，37-金属球；41-缓冲板，42-滑杆，43-缓冲弹簧，44-耐磨钢；5-轴承，6-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

为了方便描述，本实用新型撰写中引入了以下描述概念：

本实用新型中‘前’、‘后’、‘左’、‘右’、‘上’、‘下’均指在图1中的方位，其中‘前’是指在图1中相对于纸面朝外，‘后’是指在图1中相对于纸面朝里。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

实施例1：一种电葫芦上限保护装置，包括电动葫芦1，所述电动葫芦1包括卷筒11、钢丝绳12和吊钩13，所述吊钩13包括钩体14和钩头15，所述钢丝绳12一端与卷筒11的主轴固定连接，钢丝绳12的另一端与钩体14的上端固定连接。包括定位板2和测距结构。

所述两个定位板2分别位于卷筒11的前后两侧，定位板2是横截面为L型的结构，定位板2包括长板21和短板22。具体实施时，为了提升定位板2的结构强度，长板21和短板22为一体结构。

所述两个长板21均竖直设置，长板21靠近上端的位置与卷筒11的外壳固定连接，所述两个短板22水平相对设置在卷筒11下方，两个短板22之间存在间隙，所述钢丝绳12穿过所述间隙。具体实施时，为了方便对电动葫芦1进行维护、对定位板2进行更换或维修，长板21通过多个螺栓6与卷筒11的外壳固定连接。

所述测距结构包括第一距离传感器31和第二距离传感器32。所述第一距离传感器31和第二距离传感器32均设置在钩体14的前侧面。

第一距离传感器31的检测端竖直朝上，第一距离传感器31的检测端与位置靠前的短板22的下侧面相对，第二距离传感器32的检测端竖直朝下。

进一步地，所述测距结构还包括壳体33、转轴34和摆动杆35。所述壳体33为具有腔体的圆柱体结构，壳体33固定设置在钩体14的前侧面，壳体33的轴线沿前后方向，壳体33外圆面靠近下端的位置设有沿壳体33半径的弧形开口36。

所述转轴34沿前后方向固定设置在壳体33内，所述摆动杆35竖直位于壳体33内，转轴34穿过摆动杆35靠近上端的位置，摆动杆35与转轴34转动连接。具体实施时，为了使摆动杆35转动的灵活性，摆动杆35与转轴34通过轴承5转动连接。

所述第一距离传感器31和第二距离传感器32均位于壳体33内，第一距离传感器31与壳体33固定连接，第一距离传感器31的检测端竖直向上延伸至壳体33外，第二距离传感器32固定设置在摆动杆35的前侧面，第二距离传感器32的检测端竖直向下位于弧形开口36区域。

进一步地，所述摆动杆35的下端还设有金属球37。

进一步地，所述测距结构为两个，两个测距结构分别设置在钩体14的前后两侧。

进一步地，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲板41和滑杆42。所述两个缓冲板41水平设置在两个短板22之间，两个缓冲板41之间有间隙，所述钢丝绳12穿过所述间隙。

所述两个短板22相对的侧面均设有多个盲孔，所述多个盲孔沿左右方向均匀分布，每个盲孔内均设有滑杆42，滑杆42可沿盲孔滑动。

所述滑杆42一端与相近缓冲板41的侧面固定连接，滑杆42的另一端与盲孔孔底之间设有缓冲弹簧43，所述缓冲弹簧43的两端分别与滑杆42和盲孔孔底固定连接。

进一步地，所述两个缓冲板41相对的一端采用耐磨钢44。

本实用新型限定的一种电葫芦上限保护装置的工作原理如下：

测距：电动葫芦1吊运物料时在天车的带动下横向运动，当吊钩13靠近地面时，在物料惯性的作用下，吊钩13和钢丝绳12呈倾斜状态，摆动杆35靠近上端的位置与转轴34转动连接，第二距离传感器32固定设置在摆动杆35上，同时摆动杆35的下端还设有质量较大的金属球37，使得摆动杆35、第二距离传感器32和金属球37整体的重心远离转轴34，在惯性作用下，摆动杆35绕转轴37旋转，使得第二距离传感器32在吊钩13和钢丝绳12呈倾斜状态仍然保持竖直向下的状态，从而使第二传感器准确测得吊钩13到地面的距离。

当吊钩13靠近卷筒时，吊钩13和钢丝绳12受物料惯性的影响较小，吊钩13与钢丝绳12成竖直状态，第一距离传感器31的检测端竖直向上与定位板2的短板22相对，从而准确测得吊钩13到短板22的距离。通过准确测得吊钩13到地面以及到短板22的距离，从而保证电动葫芦1定点启停的准确性。

缓冲：电动葫芦1在吊运物料时，钢丝绳12可能随物料一起前后摆动，不仅会导致距离测量不准确，同时还会导致电动葫芦1和天车的负载增加，使吊运的安全不能得到保障，通过设置定位板2,和缓冲结构，钢丝绳12位于两个缓冲板41之间，当钢丝绳12随物料出现前后摆动时，钢丝绳12与缓冲板41相撞，缓冲板41带动滑杆42在盲孔内滑动，缓冲弹簧43被压缩，从而将冲击力吸收掉，避免钢丝绳12与定位板2发送刚性撞击，增加该结构的可靠性，同时限制钢丝绳12的前后摆动，保证距离测量的准确性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电葫芦上限保护装置，包括电动葫芦（1），所述电动葫芦（1）包括卷筒（11）、钢丝绳（12）和吊钩（13），所述吊钩（13）包括钩体（14）和钩头（15），所述钢丝绳（12）一端与卷筒（11）的主轴固定连接，钢丝绳（12）的另一端与钩体（14）的上端固定连接；其特征在于：包括测距结构和两个定位板（2）；

所述两个定位板（2）分别位于卷筒（11）的前后两侧，定位板（2）是横截面为L型的结构，定位板（2）包括长板（21）和短板（22）；

所述两个长板（21）均竖直设置，长板（21）靠近上端的位置与卷筒（11）的外壳固定连接，所述两个短板（22）水平相对设置在卷筒（11）下方，两个短板（22）之间存在间隙，所述钢丝绳（12）穿过所述间隙；

所述测距结构包括第一距离传感器（31）和第二距离传感器（32）；所述第一距离传感器（31）和第二距离传感器（32）均设置在钩体（14）的前侧面；

第一距离传感器（31）的检测端竖直朝上，第一距离传感器（31）的检测端与位置靠前的短板（22）的下侧面相对，第二距离传感器（32）的检测端竖直朝下。

2.如权利要求1所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：所述测距结构还包括壳体（33）、转轴（34）和摆动杆（35）；

所述壳体（33）为具有腔体的圆柱体结构，壳体（33）固定设置在钩体（14）的前侧面，壳体（33）的轴线沿前后方向，壳体（33）外圆面靠近下端的位置设有沿壳体（33）半径的弧形开口（36）；

所述转轴（34）沿前后方向固定设置在壳体（33）内，所述摆动杆（35）竖直位于壳体（33）内，转轴（34）穿过摆动杆（35）靠近上端的位置，摆动杆（35）与转轴（34）转动连接；

所述第一距离传感器（31）和第二距离传感器（32）均位于壳体（33）内，第一距离传感器（31）与壳体（33）固定连接，第一距离传感器（31）的检测端竖直向上延伸至壳体（33）外，第二距离传感器（32）固定设置在摆动杆（35）的前侧面，第二距离传感器（32）的检测端竖直向下位于弧形开口（36）区域。

3.如权利要求2所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：所述摆动杆（35）的下端还设有金属球（37）。

4.如权利要求3所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：所述测距结构为两个，两个测距结构分别设置在钩体（14）的前后两侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括滑杆（42）和两个缓冲板（41）；

所述两个缓冲板（41）水平设置在两个短板（22）之间，两个缓冲板（41）之间有间隙，所述钢丝绳（12）穿过所述间隙；

所述两个短板（22）相对的侧面均设有多个盲孔，所述多个盲孔沿左右方向均匀分布，每个盲孔内均设有滑杆（42），滑杆（42）可沿盲孔滑动；

所述滑杆（42）一端与相近缓冲板（41）的侧面固定连接，滑杆（42）的另一端与盲孔孔底之间设有缓冲弹簧（43），所述缓冲弹簧（43）的两端分别与滑杆（42）和盲孔孔底固定连接。

6.如权利要求5所述的一种电葫芦上限保护装置，其特征在于：所述两个缓冲板（41）相对的一端采用耐磨钢（44）。

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