CN115650046B - 一种起重机用吊车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起重机用吊车，涉及起重机的技术领域，其包括车体，所述车体下方设有移动架，所述移动架内设有若干滑轮，所述车体下方还设有与所述滑轮对应设置的钢绳，所述钢绳的中间部位抵接在所述滑轮的下侧，且所述钢绳的一端穿过所述移动架，并连接在所述车体一端的下侧，所述钢绳的另一端穿过所述移动架，并连接有收放卷组件，所述收放卷组件设置在所述车体上，所述移动架和所述车体之间设有用于减少滑轮晃动的连接机构。本申请具有减少钢绳晃动，提高起吊工作稳定性的效果。

Description

一种起重机用吊车

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其是涉及一种起重机用吊车。

背景技术

起重机又名行车、航车以及天车等，建桥工程中所用的起重机，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机和缆索式起重机四大类。桥式类型起重机械可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

公开号为CN108516470A的中国专利公开了一种可全方位起吊的起重机，包括底座，所述底座上固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有垫板，所述垫板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧啮合，所述从动齿轮的轴心处贯穿有转动轴，且转动轴的两端均裸露在从动齿轮外，所述转动轴的一端与垫板的顶部活动连接，所述转动轴远离垫板的一端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板顶部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滚轮，所述滚轮的轴心处活动连接有支架，所述支架远离滚轮的一侧与龙门架的底部固定连接，所述龙门架的顶部滑动连接有车轮，所述车轮上活动连接有吊车，所述吊车上固定连接有缆绳，所述缆绳远离吊车的两端与连接块的顶部固定连接，所述连接块的底部固定安装有挂钩。该全方位起吊的起重机，通过电机、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，使支撑板转动，从而带动龙门架在水平方向旋转，通过滑轨和滚轮，使龙门架前后移动，从而使起重机在多个方位进行起吊作业。

在上述中的相关技术，起重机在移动至装卸位置后停止移动，挂钩上的被起吊物料容易在惯性的作用下晃动，使得物料可能碰撞周围人员，甚至物料掉落的可能，存在着安全隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种起重机用吊车，用于减少揽绳晃动的可能，提高工作的安全性。

第一方面，本申请提供的一种起重机用吊车采用如下的技术方案：

一种起重机用吊车，包括车体，所述车体下方设有移动架，所述移动架内设有若干滑轮，所述车体下方还设有与所述滑轮对应设置的钢绳，所述钢绳的中间部位抵接在所述滑轮的下侧，且所述钢绳的一端穿过所述移动架，并连接在所述车体一端的下侧，所述钢绳的另一端穿过所述移动架，并连接有收放卷组件，所述收放卷组件设置在所述车体上，所述移动架和所述车体之间设有用于减少滑轮晃动的连接机构。

通过采用上述技术方案，收放卷组件对钢绳收放卷，从而带动滑轮以及移动架上下移动，由此完成对物料的起吊工作，其中连接机构在车体移动过程中起到限制作用，当滑轮、移动架和物料在惯性作用下带动钢绳晃动时，连接机构阻碍钢绳的晃动，从而保持起吊工作平稳，减少物料脱落，甚至碰撞工作人员的可能，提高工作安全性，另外，连接机构提高了吊车在竖直方向连接的稳定性，当钢绳断裂时，连接机构能够起到最后的吊装作用，减少物料直接掉落的可能。

可选的，所述连接机构包括设置在移动架上端中央的固定块，所述车体下端设有正对所述固定块内的连接柱，所述固定块和所述连接柱之间设有伸缩组件。

通过采用上述技术方案，固定块和连接柱在伸缩组件的连接下能够沿竖直方向上下移动，由此与连接柱连接的移动架也仅能沿竖直方向移动，对于其他方向进行限制，由此在不阻碍移动架升降的情况下，维持移动架的稳定性。

可选的，所述伸缩组件包括若干组连接杆，每组连接杆数量设置为两个，且两个连接杆的中间部件相互转动连接，相邻两组的连接杆的端部一一对应且相互铰接，所述伸缩组件两端的连接杆均铰接有移动块，其中一组连接杆上的移动块相向滑移在所述连接柱上，另一组连接杆上的移动块相向滑移在所述固定块靠近所述连接柱的一端。

通过采用上述技术方案，在收放卷组件放卷钢绳时，连接柱和固定块相互远离，每组中的两个连接杆相互转动，使伸缩组件延伸，从而配合移动架下降，在收放卷组件收卷钢绳时，连接柱和固定块相互靠近，每组中的两个连接杆相互转动，使伸缩组件折叠收缩，其中伸缩组件限制钢绳在垂直于伸缩组件所在平面方向的移动，减少钢绳在此方向的晃动。

可选的，所述连接柱上转动连接有双向滚珠丝杠，两个滑移在所述连接柱上的连接块均螺纹连接在所述双向滚珠丝杠上，且位于所述双向滚珠丝杠的两端，所述固定块上转动连接有相同的双向滚珠丝杠，且双向滚珠丝杠与固定块上的连接块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，双向滚珠丝杠同时与两个移动块连接，使得两个移动相互靠近或远离，由此在车架启动或制动的时候，带动移动架沿车架的移动方向晃动，此时在双向滚珠丝杠的限制下，两个移动块不会相互靠近或远离，由此限制移动架在车架移动方向的位移，进一步降低晃动的可能。

可选的，所述车体两端的下方均转动连接有转轴，所述转轴的端部均固定有滚轮，所述连接柱与所述车体转动连接，所述连接柱远离所述连接柱的一端设有用于制动滚轮的辅助制动组件。

通过采用上述技术方案，当移动架在惯性作用下拉动钢绳时，带动连接柱转动，从而驱动辅助制动组件，进而对滚轮进行制动，由此可以减少连接柱所受到的刚性冲击，同时还能且滚轮起到制动效果，减少车架因惯性滑移的可能。

可选的，所述辅助制动组件包括两个同时铰接在所述连接柱上的支撑杆，所述支撑杆与所述转轴一一相对，所述支撑杆远离所述连接柱的一端铰接有滑动连接在所述车体上的滑块，所述滑块上设有抵接在所述转轴上的制动块。

通过采用上述技术方案，在连接柱转动时，支撑杆随连接柱而转动，其中一个支撑杆推动滑块靠近转动轴，由此使次滑块上的制动块抵接在转轴上，从而通过摩擦力阻止转轴的转动，进而起到制动的效果。

可选的，所述滑块上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离滑块的一端设置在所述车体上。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧阻碍滑块的移动，从而减少连接柱的转动，起到缓冲作用，减少滑块与转轴的刚性冲击。

可选的，所述移动架下方设有挂钩，所述挂钩和所述移动架之间设有连接两者的调向组件。

通过采用上述技术方案，调向组件使得挂钩能够调整方向，针对不同方位与角度的物料，挂钩的方位调整能够提高物料的起吊效率。

可选的，所述调向组件包括支撑块，所述支撑块一端设置所述挂钩，所述支撑块另一端与所述移动架转动连接，并且所述支撑块与所述移动架之间设有连接两者的螺栓。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓，支撑块和移动架能够相对转动，当挂钩调整好角度并钩挂在物料上时，再次拧紧螺栓，使得支撑块和移动架固定连接，提高钩挂的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.连接机构使得物料起吊更加稳定，减少物料晃动或脱钩，提高工作安全性；

2.辅助制动组件则能够减少吊车因惯性而滑移的可能，提高吊车制动能力，提高物料移动的精准性；

3.调向组件通过调整挂钩的方向，进而快速钩挂物料，提高物料起吊的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中连接结构的结构示意图；

图3是本申请实施例中伸缩组件的结构示意图；

图4是图2中A部的放大示意图；

图5是本申请实施例中制动块和调向组件的结构示意图。

图中，1、车体；11、转轴；12、滚轮；13、连接板；14、卷筒；15、滑槽；2、钢绳；3、移动架；31、滑轮；32、腰型孔；4、连接机构；41、固定块；42、连接柱；421、燕尾槽；43、伸缩组件；431、连接杆；432、移动块；433、双向滚珠丝杠；44、辅助制动组件；441、支撑杆；442、滑块；443、滑杆；444、制动块；445、缓冲弹簧；5、挂钩；6、调向组件；61、支撑块；611、转动槽；62、转动块；63、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种起重机用吊车，参照图1和图2，包括车体1，车体1下方两端均转动连接有平行于车体1的转轴11，两个转轴11相互平行，在转轴11的两端均固定有滚轮12。车体1上还安装有驱动电机，驱动电机驱动通过减速器驱动转轴11转动。在两个转轴11之间还设有钢绳2，钢绳2数量为两根，且沿转轴11的轴线方向并排设置。两个钢绳2同侧的一端均固定连接有同一个连接板13，并且连接板13与车体1一端的下侧铰接。钢绳2另一端穿过车体1的另一侧，并且车体1上开设有供两个钢绳2穿过的通孔。

车体1上设有收放卷组件，收放卷组件包括转动连接在车体1上方的卷筒14，两根钢绳2穿过通孔的端部分别固定在卷筒14的两端，在车体1上还安装有伺服电机，伺服电机通过减速器驱动卷筒14转动。

位于车体1下方的钢绳2的部分因重力而垂落，在钢绳2的最低点处设有移动架3，移动架3内部转动连接有两个滑轮31，且滑轮31与钢绳2一一对应。移动架3上端面上开设有正对滑轮31的腰型孔32，钢绳2最低点抵接并环绕滑轮31，钢绳2的两端从上方的腰型孔32穿过，由此两个钢绳2支撑两个滑轮31，从而支撑移动架3，移动架3下方设有挂钩5。

伺服电机驱动卷筒14转动，从而使得钢绳2被收卷或被放卷，从而提升或下降移动架3，由此完成挂钩5对下方物料的起吊工作。

参照图2和图3，在车体1和移动架3之间设有连接两者的连接机构4，连接机构4包括固定在移动架3上端面中心处的固定块41，车体1下侧面上设有与固定块41正对的连接柱42。

在固定块41和连接柱42之间设有连接两者的伸缩组件43，伸缩组件43包括依次连接的多组连接杆431。每组连接杆431的数量为两个，且两个连接杆431的中心部位交叉，且相互铰接，相邻两组连接杆431的端部一一对应且相互铰接。在伸缩组件43首端的连接杆431的端部上均铰接有移动块432，在连接柱42靠近固定块41一侧的侧面上开设有燕尾槽421，两个移动块432插接并滑动连接在燕尾槽421内。燕尾槽421内还设有一个双向滚珠丝杠433，双向滚珠丝杠433与连接柱42转动连接，两个移动块432分别螺纹连接在双向滚珠丝杠433的两端。

固定块41靠近连接柱42的一端上设有相同燕尾槽421、移动块432和双向滚珠丝杠433，伸缩组件43尾端的连接杆431以与伸缩组件43首端连接杆431相同的结构连接在固定块41上。

当移动架3升降时，连接杆431之间相互转动，使得伸缩组件43在移动架3的带动下折叠或延长。当驱动电机带动车体1启停时，移动架3会受到惯性的作用，其中移动块432和燕尾槽421的配合使得伸缩组件43难以在垂直于车体1移动方向的方向晃动，而双向滚珠丝杠433则使得两个移动块432只能相互靠近或远离，所以双向滚珠丝杠433配合移动块432使得移动架3伸缩组件43难以在平行于车体1移动方向的方向晃动，由此使得移动架3在移动过程中收到水平方向的限制，提高移动架3的稳定性。

参照图2和图4，连接柱42与车体1下侧壁在竖直面内转动连接，且连接柱42的转动轴线垂直于车体1的移动方向，连接柱42远离固定块41的一端设有辅助制动组件44。辅助制动组件44包括同时铰接在连接柱42上的两个支撑杆441，两个支撑杆441远离连接柱42的一端分别位于连接柱42的两侧。支撑杆441远离连接柱42的一端铰接有滑块442，车体1下侧面开设有与滑块442相配的滑槽15，滑槽15内固定连接有垂直于转轴11轴线的滑杆443，滑块442穿过滑杆443并与滑杆443滑动连接，且滑块442沿滑槽15滑动的方向垂直于转轴11的轴线。滑块442靠近所在一侧转轴11的一端固定连接有制动块444，制动块444靠近转轴11的一端固定连接有防滑缓冲垫。

在移动架3因惯性而沿车体1的移动方向晃动时，带动连接柱42转动，使得其中一个支撑杆441推动滑块442靠近转轴11，制动块444上的防滑缓冲垫抵接在转轴11的侧壁上，从而对转轴11进行制动。在连接柱42处于竖直状态时，防滑缓冲垫与转轴11之间的距离根据实际情况调节，从而调整连接柱42的转动幅度。

为了提高连接柱42的稳定性，在滑杆443上套设有缓冲弹簧445，缓冲弹簧445一端固定在滑块442上，另一端固定在车体1上。

参照图2和图5，在移动架3和挂钩5之间设有连接两者的调向组件6，调向组件6包括支撑块61，支撑块61靠近移动架3的一侧开设有转动槽611，转动槽611的槽口小于槽底，移动架3靠近支撑块61的一端固定有转动块62，转动块62插接在转动槽611内，从而与移动架3转动连接，支撑块61远离移动架3的一侧与挂钩5固接。支撑块61上设有多个绕支撑块61均匀分布的螺栓63，螺栓63一端穿过支撑块61并与移动架3螺纹连接。

当拧下螺栓63时，支撑块61能够相对移动架3转动，并且转动到合适角度后，再次拧紧螺栓63，从而使支撑块61和移动架3固定连接。

本申请实施例的实施原理为：驱动电机带动吊车启动或制动时，移动架3上的惯性力通过伸缩组件43传送至连接柱42上，并在连接柱42转动时，带动制动块444靠近并抵接转轴11，进而使得吊车能够缓慢提速或者快速制动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起重机用吊车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）下方设有移动架（3），所述移动架（3）内设有若干滑轮（31），所述车体（1）下方还设有与所述滑轮（31）对应设置的钢绳（2），所述钢绳（2）的中间部位抵接在所述滑轮（31）的下侧，且所述钢绳（2）的一端穿过所述移动架（3），并连接在所述车体（1）一端的下侧，所述钢绳（2）的另一端穿过所述移动架（3），并连接有收放卷组件，所述收放卷组件设置在所述车体（1）上，所述移动架（3）和所述车体（1）之间设有用于减少滑轮（31）晃动的连接机构（4），所述连接机构（4）包括设置在移动架（3）上端中央的固定块（41），所述车体（1）下端设有正对所述固定块（41）内的连接柱（42），所述固定块（41）和所述连接柱（42）之间设有伸缩组件（43），所述车体（1）两端的下方均转动连接有转轴（11），所述转轴（11）的端部均固定有滚轮（12），所述连接柱（42）与所述车体（1）转动连接，所述连接柱（42）远离所述固定块（41）的一端设有用于制动滚轮（12）的辅助制动组件（44），所述辅助制动组件（44）包括两个同时铰接在所述连接柱（42）上的支撑杆（441），所述支撑杆（441）与所述转轴（11）一一相对，所述支撑杆（441）远离所述连接柱（42）的一端铰接有滑动连接在所述车体（1）上的滑块（442），所述滑块（442）上设有抵接在所述转轴（11）上的制动块（444），所述滑块（442）上设有缓冲弹簧（445），所述缓冲弹簧（445）远离滑块（442）的一端设置在所述车体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用吊车，其特征在于，所述伸缩组件（43）包括若干组连接杆（431），每组连接杆（431）数量设置为两个，且两个连接杆（431）的中间部件相互转动连接，相邻两组的连接杆（431）的端部一一对应且相互铰接，所述伸缩组件（43）两端的连接杆（431）均铰接有移动块（432），其中一组连接杆（431）上的移动块（432）相向滑移在所述连接柱（42）上，另一组连接杆（431）上的移动块（432）相向滑移在所述固定块（41）靠近所述连接柱（42）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种起重机用吊车，其特征在于，所述连接柱（42）上转动连接有双向滚珠丝杠（433），两个滑移在所述连接柱（42）上的连接块均螺纹连接在所述双向滚珠丝杠（433）上，且位于所述双向滚珠丝杠（433）的两端，所述固定块（41）上转动连接有相同的双向滚珠丝杠（433），且双向滚珠丝杠（433）与固定块（41）上的连接块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用吊车，其特征在于，所述移动架（3）下方设有挂钩（5），所述挂钩（5）和所述移动架（3）之间设有连接两者的调向组件（6）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机用吊车，其特征在于，所述调向组件（6）包括支撑块（61），所述支撑块（61）一端设置所述挂钩（5），所述支撑块（61）另一端转动连接有转动块（62），转动块（62）固定在所述移动架（3）上，并且所述支撑块（61）与所述转动块（62）之间设有连接两者的螺栓（63）。

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