CN110817760B - 一种高空送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高空送料设备，包括升降机构、运输小车机构、旋转机构和底架，施工人员和原料运送是由移动护栏平台、伸缩臂、变幅臂配合来完成。施工时人员及原料置于移动护栏平台上，伸缩臂与变幅臂调整到合适位置，移动护栏平台沿着伸缩臂、变幅臂上下移动，完成了地面到施工位置的输送。移动护栏平台四周有护栏大大提高了安全性。人与原料同时运送到施工位置，省时省力。本发明设备施工时不需要任何辅助设备就能完成施工作业，所以降低了施工成本。

Description

一种高空送料设备
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种高空送料设备。
背景技术
目前钢结构厂房屋顶底板、墙板施工没有专业设备，主要用高空吊篮、吊车及高空作业车配合施工。使用高空吊篮安全系数低，危险性高。使用吊车及高空作业车，至少需要2台设备，成本高。以上方法运送原材料困难，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空送料设备，以解决上述现有技术存在的问题，该设备能够单独完成作业，降低了成本，原料运输方便、节省时间，提高了工作效率，该设备既可运输原材料也可高空作业。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种高空送料设备，包括升降机构、运输小车机构、旋转机构和底架，所述运输小车机构滑动安装在所述升降机构上且可沿所述升降机构上下移动，所述底架上安装有所述旋转机构，所述升降机构的底端和变幅油缸对称安装在所述旋转机构上，所述变幅油缸的作业端与所述升降机构连接用于调节所述升降机构中主臂的倾斜幅度。
优选的，所述升降机构还包括依次安装在所述主臂顶部的伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四，所述伸缩臂一的两侧分别设置有与绞车一和绞车二连接的油丝绳，其余三个伸缩臂的两侧也顺次通过油丝绳连接。
优选的，所述升降机构的外侧，油丝绳一的一端与所述绞车一固定，另一端绕过固定在所述主臂前端的滑轮一后固定在所述伸缩臂一的后端；油丝绳二一端固定在所述主臂前端，另一端绕过所述伸缩臂一前端的滑轮二后固定在所述伸缩臂二的后端；油丝绳三的一端固定在所述伸缩臂一前端，另一端绕过所述伸缩臂二前端的滑轮三后固定在所述伸缩臂三的后端；油丝绳四一端固定在所述伸缩臂二的前端，另一端绕过所述伸缩臂三前端的滑轮四后固定在所述伸缩臂四的后端。
优选的，所述升降机构的内侧，油丝绳A的一端与所述绞车二固定，另一端绕过固定在所述伸缩臂四前端的滑轮A后固定在所述主臂的后端；油丝绳B一端固定在所述伸缩臂四后端，另一端绕过所述伸缩臂三后端的滑轮B后固定在所述伸缩臂二的前端；油丝绳C的一端固定在所述伸缩臂三前端，另一端绕过所述伸缩臂二后端的滑轮C后固定在所述伸缩臂一的前端；油丝绳D一端固定在所述伸缩臂二的前端，另一端绕过所述伸缩臂一后端的滑轮D后固定在所述主臂的前端。
优选的，当伸缩臂上升时所述绞车一收绳，绞车二放绳；当伸缩臂下降时，所述绞车一放绳，所述绞车二收绳。
优选的，所述主臂和四个伸缩臂上形成有两条导轨，所述运输小车机构中的小车通过导轮固定在导轨上，所述小车上还通过固定轴安装有平衡臂，待运输的物料放置在所述平衡臂上，平衡油缸一端通过固定轴与所述平衡臂中部连接，另一端通过固定轴与所述下车中部连接；且所述平衡臂上设置有移动护栏平台机构。
优选的，所述小车底端的导轮一和导轮二分别与两条导轨中设置的具有自锁功能的导轮三和导轮四配合固定安装。
优选的，所述移动护栏平台包括回转支撑和移动护栏，所述移动护栏的底部通过所述回转支撑安装在所述平衡臂的顶部，通过旋转所述回转支撑可调整所述移动护栏的水平方向。
优选的，所述旋转机构包括横梁和旋转支撑，所述升降机构的底端以及变幅油缸的底端分别固定在所述横梁的两端，所述横梁通过所述旋转支撑安装在所述底架上。
优选的，所述底架通过支腿机构进行支撑，所述支腿机构包括伸腿臂、支腿油缸、连杆一和连杆二，所述伸腿臂的底部两端通过固定轴与所述支腿油缸固定连接，所述连杆一的一端与所述伸腿臂的一侧通过固定轴连接，另一端插入所述连杆二内；所述连杆二的另一端与支腿油缸杆固定后通过底板放置于地面上；所述连杆二还通过定位销与所述支腿油缸杆固定。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的高空送料设备，施工人员和原料运送是由移动护栏平台、伸缩臂、变幅臂配合来完成。施工时人员及原料置于移动护栏平台上，伸缩臂与变幅臂调整到合适位置，移动护栏平台沿着伸缩臂、变幅臂上下移动，完成了地面到施工位置的输送。移动护栏平台四周有护栏大大提高了安全性。人与原料同时运送到施工位置，省时省力。本发明设备施工时不需要任何辅助设备就能完成施工作业，所以降低了施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为高空送料设备的工作状态示意图；
图2为运输小车及旋转护栏示意图；
图3a和3b为举升原理示意图；
图4为旋转支腿机构示意图；
其中，1主臂；2伸缩臂一；3伸缩臂二；4伸缩臂三；5伸缩臂四；6变幅油缸；7导轮一；8导轮三；9导轮四；10导轮二；11小车；12平衡油缸；13平衡臂；14回转支撑；15移动护栏；16油丝绳一；17油丝绳二；18油丝绳三；19油丝绳四；20滑轮一；21滑轮二；22滑轮三；23滑轮四；24滑轮A；25滑轮B；26滑轮C；27滑轮D；28油丝绳B；29油丝绳C；30油丝绳D；31固定轴；32固定轴；33固定轴；34油丝绳A；35旋转支撑；36横梁；37底架；38固定轴；39伸腿臂；40固定轴；41固定轴；42固定轴；43支腿油缸；44支腿油缸杆；45连杆一；46连杆二；47定位销；48固定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种高空送料设备，以解决上述现有技术存在的问题，该设备能够单独完成作业，降低了成本，原料运输方便、节省时间，提高了工作效率，该设备既可运输原材料也可高空作业。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本发明提供一种高空送料设备。设备包括移动护栏平台机构、运输小车机构、升降机构、旋转机构及运输车。
升降机构：
变幅油缸6伸出缩入，可以调节主臂1幅度。油丝绳一16一端与绞车一固定，另一端绕过固定在主臂1前端滑轮一20固定在伸缩臂一2后端。油丝绳二17一端固定在主臂1前端，另一端绕过伸缩臂一2前端的滑轮二21固定在伸缩臂二3后端。油丝绳三18一端固定在伸缩臂一2前端，另一端绕过伸缩臂二3前端的滑轮三22固定在伸缩臂三4后端。油丝绳四19一端固定在伸缩臂二3的前端，另一端绕过伸缩臂三4前端的滑轮四23固定在伸缩臂四5的后端。伸臂时绞车一收绳，伸缩臂一2上升，同时伸缩臂一2通过油丝绳二17带动伸缩臂二3上升，伸缩臂二3通过油丝绳三18带动伸缩臂三4上升，伸缩臂三4通过油丝绳四19带动伸缩臂四5上升。伸缩臂下降时，小车11与主臂1固定，绞车二收绳，伸缩臂四5下降，通过油丝绳油丝绳B 28、油丝绳C 29和油丝绳D 30带动伸缩臂一2、伸缩臂二3和伸缩臂三4下降。当伸缩臂上升时绞车一收绳，绞车二放绳。伸缩臂下降时绞车一放绳绞车二收绳。
运输小车机构
主臂1和伸缩臂一2、伸缩臂二3、伸缩臂三4和伸缩臂四5上形成两条导轨，小车11通过导轮固定在导轨上。小车11升降时解除自锁导轮与主臂1的锁紧，绞车二收绳通过油丝绳A 34带动小车11上升，绞车二放绳时通过小车11自身重力作用下降。平衡臂13通过固定轴33与小车11连接。平衡油缸12一端通过固定轴32与平衡臂13连接，另一端通过固定轴31与小车11连接。当平衡油缸12伸缩时可以调节平衡臂13的水平角度。
移动护栏机构
移动护栏15通过回转支撑14与平衡臂13连接。通过回转支撑14旋转，来调整移动护栏15的水平方向。
旋转机构
升降机构通过固定轴38与横梁36连接，横梁36通过旋转支撑35与底架37连接，通过旋转支撑35的旋转，调整升降机构的作业方向。
旋转支腿机构
支腿油缸43通过固定轴40、固定轴41连接在伸腿臂39上。连杆一45一端通过固定销42与伸腿臂39连接，一端插入连杆二46内(连杆二46是方形空心)。连杆二46一端与支腿油缸杆44通过固定销48连接。当支腿油缸杆44回缩脱离地面时，摘掉固定轴40，支腿油缸杆44继续回缩，带动连杆二46上升，当定位销47与连杆一45接触时固定销42与固定销48之间的距离不能再缩短，所以迫使支腿油缸43向左以固定轴41为中心旋转180度，旋转的角度由固定轴41与固定轴42之间的距离和定位销47上下位置有关。旋转支腿机构缩短了支腿油缸长度，节省空间，支腿稳定性好。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种高空送料设备，其特征在于：包括升降机构、运输小车机构、旋转机构和底架，所述运输小车机构滑动安装在所述升降机构上且可沿所述升降机构上下移动，所述底架上安装有所述旋转机构，所述升降机构的底端和变幅油缸对称安装在所述旋转机构上，所述变幅油缸的作业端与所述升降机构连接用于调节所述升降机构中主臂的倾斜幅度；所述运输小车机构中的小车上还通过固定轴安装有平衡臂，待运输的物料放置在所述平衡臂上，
所述底架通过支腿机构进行支撑，所述支腿机构包括伸腿臂、支腿油缸、连杆一和连杆二，所述伸腿臂的底部两端通过固定轴与所述支腿油缸固定连接，所述连杆一的一端与所述伸腿臂的一侧通过固定销连接，另一端插入所述连杆二内；所述连杆二的另一端与支腿油缸杆固定后通过底板放置于地面上；所述连杆二还通过定位销与所述支腿油缸杆固定。
2.根据权利要求1所述的高空送料设备，其特征在于：所述升降机构还包括依次安装在所述主臂顶部的伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三和伸缩臂四，所述伸缩臂一的两侧分别设置有与绞车一和绞车二连接的油丝绳，其余三个伸缩臂的两侧也顺次通过油丝绳连接。
3.根据权利要求2所述的高空送料设备，其特征在于：所述升降机构的外侧，油丝绳一的一端与所述绞车一固定，另一端绕过固定在所述主臂前端的滑轮一后固定在所述伸缩臂一的后端；油丝绳二一端固定在所述主臂前端，另一端绕过所述伸缩臂一前端的滑轮二后固定在所述伸缩臂二的后端；油丝绳三的一端固定在所述伸缩臂一前端，另一端绕过所述伸缩臂二前端的滑轮三后固定在所述伸缩臂三的后端；油丝绳四一端固定在所述伸缩臂二的前端，另一端绕过所述伸缩臂三前端的滑轮四后固定在所述伸缩臂四的后端。
4.根据权利要求2所述的高空送料设备，其特征在于：所述升降机构的内侧，油丝绳A的一端与所述绞车二固定，另一端绕过固定在所述伸缩臂四前端的滑轮A后固定在所述主臂的后端；油丝绳B一端固定在所述伸缩臂四后端，另一端绕过所述伸缩臂三后端的滑轮B后固定在所述伸缩臂二的前端；油丝绳C的一端固定在所述伸缩臂三前端，另一端绕过所述伸缩臂二后端的滑轮C后固定在所述伸缩臂一的前端；油丝绳D一端固定在所述伸缩臂二的前端，另一端绕过所述伸缩臂一后端的滑轮D后固定在所述主臂的前端。
5.根据权利要求2所述的高空送料设备，其特征在于：当伸缩臂上升时所述绞车一收绳，绞车二放绳；当伸缩臂下降时，所述绞车一放绳，所述绞车二收绳。
6.根据权利要求2所述的高空送料设备，其特征在于：所述主臂和四个伸缩臂上形成有两条导轨，所述运输小车机构中的小车通过导轮固定在导轨上，平衡油缸一端通过固定轴与所述平衡臂中部连接，另一端通过固定轴与所述小车中部连接；且所述平衡臂上设置有移动护栏平台机构。
7.根据权利要求6所述的高空送料设备，其特征在于：所述小车底端的导轮一和导轮二分别与两条导轨中设置的具有自锁功能的导轮三和导轮四配合固定安装。
8.根据权利要求6所述的高空送料设备，其特征在于：所述移动护栏平台包括回转支撑和移动护栏，所述移动护栏的底部通过所述回转支撑安装在所述平衡臂的顶部，通过旋转所述回转支撑可调整所述移动护栏的水平方向。
9.根据权利要求1所述的高空送料设备，其特征在于：所述旋转机构包括横梁和旋转支撑，所述升降机构的底端以及变幅油缸的底端分别固定在所述横梁的两端，所述横梁通过所述旋转支撑安装在所述底架上。
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: A high-altitude feeding equipment

Granted publication date: 20210126

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch

Pledgor: Cangzhou Qianjin Press Tile Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980008401

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