CN111675158B - 一种带有智能施工检修平台的检修车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有智能施工检修平台的检修车，属于工程车领域，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，在平台升降装置升降的同时，通过调平机构中上调平座和下调平座的相对转动，可以避免检修平台倾斜角度过大，解决了现有技术中，由于检修平台在升降过程中会发生倾斜，导致威胁了检修平台上人员和设备安全的问题。

Description

一种带有智能施工检修平台的检修车

技术领域

本发明涉及一种工程车，尤其是涉及一种带有智能施工检修平台的检修车。

背景技术

高铁接触网，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的；接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响，因此接触网的维护和检修工作十分重要。

在接触网的维护和检修工作时，传统的作业方式是通过脚手架来完成，然而脚手架的作业范围小，移动不方便，在作业时效率十分低下，对于不同环境的适应性较差，如接触网下方位置不适合固定脚手架的情况。

为了使检修平台的位置选择更加自由，需要通过带有高自由度的升降装置的检修车来升降检修平台，而当高自由度的升降装置在对检修平台进行升降时，容易导致检修平台倾斜，从而对检修平台上的人员和设备产生安全隐患。

例如，在中国专利文献上公开的一种“基于混合动力传动的接触网综合检修作业车”，其公告号为CN107284460A，包括高空作业斗装置，其不足之处在于，所述高空作业斗装置通过机械臂进行升降，升降过程中，由于与作业斗相连的机械臂的方向会发生转动，会导致作业斗发生倾斜，从而影响作业斗内人员和设备的安全。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，检修平台在升降过程中容易发生倾斜，导致检修平台上的人员和设备的安全受到威胁的问题，提供一种带有智能施工检修平台的检修车，可以在升降检修平台时，减少检修平台的倾斜，从而保证检修平台上人员和设备的安全。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种带有智能施工检修平台的检修车，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，所述上调平座和检修平台固定连接，所述下调平座和平台升降装置固定连接；所述下调平座上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述上调平座并与上调平座转动连接；所述下调平座上还安装有调平摆杆，所述上调平座上设有摆杆连接槽，所述摆杆连接槽内安装有第二连接轴，所述下调平座上固定安装有第三连接轴，所述第二连接轴的高度位置高于第三连接轴的高度位置，所述调平摆杆的一端与所述第二连接轴转动连接，另一端与所述第三连接轴转动连接，所述调平摆杆与所述第三连接轴连接的一端上安装有调速转盘，所述下调平座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过同步带与所述调速转盘相连。

所述平台升降装置在升降检修平台的过程中，与检修平台相连的杆件会发生转动，通过本方案中的结构，使升降装置与所述下调平座连接，当所述下调平座发生转动时，可以使所述伺服电机带动调平摆杆转动，调平摆杆的转动方向与平台升降装置上与检修平台相连的杆件的转动方向相反，从而使上调平座与下调平座发生相对转动，从而在下调平座倾斜的情况下保证上调平座的平衡，从而保证检修平台的平衡，避免检修平台上的人员和设备产生安全问题。

作为优选，所述上调平座上安装有用于控制伺服电机转动的控制箱，所述上调平座上还安装有平衡箱，所述平衡箱的顶部安装有吊顶，所述吊顶的下侧设有球形腔，所述球形腔内安装有平衡球，所述平衡球的下端露出球形腔外，所述平衡球的下端露出球形腔外的部分上连接有平衡杆，所述球形腔的内侧安装有若干个滚珠，所述滚珠与所述平衡球点接触；所述平衡箱内部的下侧面上安装有两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别位于所述平衡杆两端的下方，所述压力传感器的连接线与所述控制箱相连；由于所述升降装置在对检修平台进行升降时，所述下调平座的角度变化并不是匀速的，若所述伺服电机控制调平摆臂匀速摆动，仍无法保证检修平台时刻处于水平状态，而本方案中通过所述控制箱控制伺服电机，可以根据上调平座的实际偏转角度来调整调平摆臂的摆动速度，从而避免检修平台在升降过程中倾斜过大。

作为优选，所述压力传感器的上侧安装有橡胶垫；所述橡胶垫可以使在所述平衡杆的两端在撞上压力传感器时起到缓冲作用，避免平衡杆撞到压力传感器后弹开，并且橡胶垫还可以避免压力传感器由于冲击力而损坏。

作为优选，所述平衡杆底部在长度方向上的中点处安装有一块反光片，所述平衡箱内部的下侧面上安装有一个方向朝上的反射式光电传感器，所述反射式光电传感器位于所述反光片的下方；所述反射式光电传感器和反光片的组合可以用于检测平衡杆是否处于水平位置，当升降装置停止运动时，可以通过反光片来确认检修平台是否处于水平，若检修平台未处于水平位置，通过调平摆臂的继续运动来进行调平，从而保证工作人员在进行检修时检修平台处于水平方向。

作为优选，所述检修平台与所述调平机构之间安装有回转机构，所述检修平台上设有控制室轨道，所述控制室轨道上连接有控制室，所述控制室外设有操作平台，所述检修平台上还安装有用于推动所述控制室升降的升降油缸；所述升降油缸可以在操作过程中对操作平台的高度进行少量调整，相比于使用升降装置调整高度，用升降油缸进行调整用到的油缸数量较少，较为方便，并且无需重新对检修平台进行调平。

作为优选，所述检修平台的左右两侧各安装有一根电线托杆，所述电线托杆的下端连接用于推动电线托杆的伸缩油缸；在接触网检修过程中，有时需要将其中一段电线从立柱上断开，从而进行局部检修，而所述电线托杆可以托住断开的电线，避免电线下垂到底面上，从而方便作业人员在进行检修后将电线装回；所述伸缩油缸可以增加两个电线托杆之间的距离，从而使其可以在不同环境下同时对不同的电线进行检修。

作为优选，所述检修平台与所述调平机构之间安装有回转机构，所述回转机构包括转台，所述转台下方安装有传动齿轮，所述转台上安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机上连接有与所述传动齿轮啮合的行星齿轮；通过所述回转机构可以控制检修平台转动，从而调整控制室的朝向，方便检修人员选择合适的角度对接触网进行检修。

作为优选，所述控制室内安装有发电机；当紧急情况发生时，例如供电中断时，所述升降装置无法启动，会导致位于高空的作业人员无法回到地面；而通过本方案所述的发电机可以使控制人员在控制室内对升降装置进行紧急供电，从而使作业人员安全回到地面，尤其是在地面上没有其他人员的情况下，大大提高了作业的安全性。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）可以在升降检修平台的同时，对检修平台的方向进行调整，避免由于检修平台的倾斜角度较大导致威胁到检修平台上人员和设备的安全；（2）可以在升降完成后保证检修平台处于水平方向；（3）可以调整控制室的朝向，从而使检修人员可以选择合适的角度对接触网进行检修。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明在检修平台和调平机构处的一种结构示意图。

图3是本发明在调平机构处的一种结构示意图。

图4是本发明在平衡箱处的一种剖视图。

图5是本发明在检修平台处的一种主视图。

图中：1、车身 2、固定桩 3、平台升降装置 4、第一支撑杆 5、第一伸缩杆 6、第二支撑杆 7、第二伸缩杆 8、检修平台 9、调平机构 10、上调平座 11、下调平座 12、第一连接轴 13、调平摆杆 14、摆杆连接槽 15、第二连接轴 16、第三连接轴 17、调速转盘 18、伺服电机 19、控制箱 20、平衡箱 21、吊顶 22、球形腔 23、平衡球 24、平衡杆 25、滚珠 26、限位滚珠 27、支撑滚珠 28、压力传感器 29、橡胶垫 30、反光片 31、反射式光电传感器 32、回转机构 33、转台 34、传动齿轮 35、转台驱动电机 36、行星齿轮 37、控制室轨道 38、控制室 39、操作平台 40、升降油缸 41、电线托杆 42、伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-5所示的实施例中，一种带有智能施工检修平台的检修车，包括车身1，所述车身下侧安装有可以向下伸出，伸出后可以固定在底面上的固定桩2；所述车身上安装有平台升降装置3，所述平台升降装置包括安装在检修车上的第一支撑杆4，所述第一支撑杆转动连接在检修车上，所述第一支撑杆内安装有可以在第一支撑杆的轴向上伸缩的第一伸缩杆5，所述检修车上还安装有第二支撑杆6，所述第二支撑杆转动连接在检修车上，所述第二支撑杆内安装有可以在第二支撑杆的轴向上伸缩的第二伸缩杆7，所述第二伸缩杆的端部与所述第一支撑杆转动连接；所述平台升降装置上安装有检修平台8，所述检修平台下方安装有调平机构9，所述调平机构包括上调平座10和下调平座11，所述上调平座和检修平台固定连接，所述下调平座和平台升降装置的第一伸缩杆固定连接；所述下调平座上固定安装有第一连接轴12，所述第一连接轴穿过所述上调平座并与上调平座转动连接；所述下调平座上还安装有调平摆杆13，所述上调平座上设有摆杆连接槽14，所述摆杆连接槽为水平方向的长腰槽，所述摆杆连接槽内安装有第二连接轴15，所述下调平座上固定安装有第三连接轴16，所述第二连接轴的高度位置高于第三连接轴的高度位置，所述调平摆杆的一端与所述第二连接轴转动连接，另一端与所述第三连接轴转动连接，所述调平摆杆与所述第三连接轴连接的一端上安装有调速转盘17，所述下调平座上安装有伺服电机18，所述伺服电机的输出轴通过同步带与所述调速转盘相连；所述上调平座上安装有用于控制伺服电机转动的控制箱19，所述上调平座上还安装有平衡箱20，所述平衡箱的顶部安装有吊顶21，所述吊顶的下侧设有球形腔22，所述球形腔内安装有平衡球23，所述平衡球的下端露出球形腔外，所述平衡球的下端露出球形腔外的部分上连接有平衡杆24，平衡杆的重心位于所述平衡球球心的正下方，所述球形腔的内侧安装有若干个滚珠25，所述滚珠与所述平衡球点接触，所述滚珠包括位于球形腔上部的限位滚珠26和位于球形腔下部的支撑滚珠27，若干个限位滚珠以穿过平衡球球心的竖直线为轴周向均布，若干个支撑滚珠也以穿过平衡球球心的竖直线为轴周向均布；所述平衡箱内部的下侧面上安装有两个压力传感器28，压力传感器的上侧安装有橡胶垫29，所述的两个压力传感器分别位于所述平衡杆两端的下方，所述压力传感器的连接线与所述控制箱相连；所述平衡杆底部在长度方向上的中点处安装有一块反光片30，所述平衡箱内部的下侧面上安装有一个方向朝上的反射式光电传感器31，所述反射式光电传感器位于所述反光片的下方；所述上调平座的上方安装有回转机构32，所述回转机构包括转台33，转台的轴向为竖直方向，所述转台下方安装有传动齿轮34，所述转台上安装有转台驱动电机35，所述转台驱动电机上连接有与所述传动齿轮啮合的行星齿轮36，所述检修平台安装在转台上；所述检修平台上设有控制室轨道37，所述控制室轨道上连接有控制室38，所述控制室外设有操作平台39，所述检修平台上还安装有用于推动所述控制室升降的升降油缸40；所述检修平台的左右两侧各安装有一根电线托杆41，所述电线托杆的下端连接用于推动电线托杆的伸缩油缸42；所述控制室内安装有发电机，所述发电机与升降装置和调平机构相连。

本装置在使用过程中，将检修车行驶避开障碍物行驶到合适的位置，放下车身下侧的固定桩，并将固定桩固定在地面上；然后启动升降装置，通过转动第二支撑杆、伸出第二伸缩杆带动第一支撑杆转动，并伸出第一伸缩杆，从而使检修平台升起，在升降装置工作的过程中，所述调平机构也同时启动，通过所述伺服电机带动调平摆杆与第一支撑杆反向转动从而使上调平座相对下调平座转动，从而保持检修平台的平衡，由于升降装置启动时，所述第一支撑杆顺时针转动，因此所述调平摆杆的转动方向为逆时针；固定在上调平座的平衡箱随上调平座的倾斜而发生倾斜，由于平衡球与滚珠点接触，受到的摩擦力较小，而由于平衡球与平衡杆相连，其重心位于平衡球的下方，因此受到重力的影响较大，一旦上调平座发生倾斜，所述平衡杆仍能保持水平方向，当平衡杆与平衡箱发生相对倾斜时，所述平衡杆的端部会碰撞压力传感器；当上调平座在逆时针方向上发生倾斜的角度较大时，平衡杆的左端会碰撞到左侧压力传感器，左侧的压力传感器将信号传递到控制箱，从而控制所述伺服电机减速，从而使调平摆杆逆时针转动的速度下降，以防止检修平台倾斜角度过大；而当上调平座在顺时针方向上发生倾斜的角度较大时，右侧的压力传感器将信号传递到控制箱，从而控制所述伺服电机加速，从而使调平摆杆顺时针转动的速度提高，以防止检修平台倾斜角度过大；若平衡杆的两端均没有碰撞到压力传感器，说明此时上调平座的倾斜角度不大，调平摆杆的转动速度较为合适，无需加速或减速；当检修平台运动到合适的位置时，所述升降装置停止运行，若升降装置停止运行时检修平台处于倾斜的状态，工作人员可以启动调平机构继续进行调平，当所述对射式光电传感器对准所述反光片时，表示此时平衡杆处于水平状态，也表示检修平台已处于水平方向，对射式光电传感器可以将信号传递给控制箱，从而使伺服电机停止转动；当需要改变所述操作平台的朝向时，可以通过所述回转机构来实现，通过启动转台驱动电机，使所述行星齿轮在传动齿轮外侧啮合转动，从而带动转台转动。

Claims (7)

1.一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，所述上调平座和检修平台固定连接，所述下调平座和平台升降装置固定连接；所述下调平座上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述上调平座并与上调平座转动连接；所述下调平座上还安装有调平摆杆，所述上调平座上设有摆杆连接槽，所述摆杆连接槽内安装有第二连接轴，所述下调平座上固定安装有第三连接轴，所述第二连接轴的高度位置高于第三连接轴的高度位置，所述调平摆杆的一端与所述第二连接轴转动连接，另一端与所述第三连接轴转动连接，所述调平摆杆与所述第三连接轴连接的一端上安装有调速转盘，所述下调平座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过同步带与所述调速转盘相连，所述上调平座上安装有用于控制伺服电机转动的控制箱，所述上调平座上还安装有平衡箱，所述平衡箱的顶部安装有吊顶，所述吊顶的下侧设有球形腔，所述球形腔内安装有平衡球，所述平衡球的下端露出球形腔外，所述平衡球的下端露出球形腔外的部分上连接有平衡杆，所述球形腔的内侧安装有若干个滚珠，所述滚珠与所述平衡球点接触；所述平衡箱内部的下侧面上安装有两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别位于所述平衡杆两端的下方，所述压力传感器的连接线与所述控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述压力传感器的上侧安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述平衡杆底部在长度方向上的中点处安装有一块反光片，所述平衡箱内部的下侧面上安装有一个方向朝上的反射式光电传感器，所述反射式光电传感器位于所述反光片的下方。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述检修平台上设有控制室轨道，所述控制室轨道上连接有控制室，所述控制室外设有操作平台，所述检修平台上还安装有用于推动所述控制室升降的升降油缸。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述检修平台的左右两侧各安装有一根电线托杆，所述电线托杆的下端连接用于推动电线托杆的伸缩油缸。

6.根据权利要求1所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述检修平台与所述调平机构之间安装有回转机构，所述回转机构包括转台，所述转台下方安装有传动齿轮，所述转台上安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机上连接有与所述传动齿轮啮合的行星齿轮。

7.根据权利要求4所述的一种带有智能施工检修平台的检修车，其特征是，所述控制室内安装有发电机。

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