DE10118442A1 - Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen Kippsicherheit - Google Patents
Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen KippsicherheitInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Stabilisierungseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen Kippsicherheit, wobei mindestens ein zur Messung von Abständen ausgebildeter Sensor (4) an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist. Um mit einfachen Mitteln die Umkippgefährdung des Flurförderzeugs zu verringern, ist erfindungsgemäß der Sensor (4) zur Messung des Abstands zwischen einer pendelnd an einem Fahrzeugrahmen (1) aufgehängten Hinterachse (2) und dem Fahrzeugrahmen (1) vorgesehen. Hierbei kann der Sensor (4) im Bereich eines die Pendelbewegung begrenzenden Achsanschlages (3a, 3b) angeordnet und bevorzugt am Fahrzeugrahmen (1) befestigt sein. Es ist auch möglich, beiderseits der Drehachse (D), um die die Hinterachse (2) pendelnd aufgehängt ist, jeweils einen Sensor (4) anzuordnen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Stabilisierungseinrichtung zur Erhö
hung der seitlichen Kippsicherheit, wobei mindestens ein zur Messung von Abständen
ausgebildeter Sensor an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist.
Schwere und tödliche Unfälle mit Gabelstaplern, bei denen das Flurförderzeug um
kippt, werden schwerpunktmäßig durch Kurvenfahrt ohne Last und Kurvenfahrt mit
angehobener Last verursacht. Besonders kritisch ist ein Betriebszustand, bei dem nach
Aufnahme einer Last aus einem hohen Regalfach das Flurförderzeug rückwärts fährt
und dabei eingelenkt wird, ohne die Last vorher abzusenken. In einem anderen
Betriebszustand fährt das Flurförderzeug ohne Last oder mit nur geringer Last zu
schnell in eine enge Kurve.
In der DE 100 10 011 A1 ist deshalb schon vorgeschlagen worden, die Radaufstands
kräfte direkt (Kraftmessung) oder indirekt (Abstandsmessung) zu messen, um Gefah
rensituationen erfassen und dementsprechend Gegenmaßnahmen (Zwangseingriff in
die Antriebssteuerung und/oder Lenkanlage, ggf. kombiniert mit Anzeige des Betriebs
zustandes) ergreifen zu können. Hierbei ist allerdings ein relativ großer Aufwand erfor
derlich, insbesondere dann, wenn eine Belastung der Räder mittels Radlastsensoren
gemessen wird, die in die Radlager integriert sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Flurförder
zeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem mit einfachen
Mitteln die Umkippgefährdung verringert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensor zur Messung
des Abstands zwischen einer pendelnd an einem Fahrzeugrahmen aufgehängten
Hinterachse und dem Fahrzeugrahmen vorgesehen ist.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass sich bei seitlichen Kipp
bewegungen des Flurförderzeugs der Fahrzeugrahmen gegenüber einer pendelnd
aufgehängten Hinterachse bewegt. Dabei verringert sich der Abstand zwischen der in
Kipprichtung gelegenen (kurvenäußeren) Achshälfte der Hinterachse, während sich der
Abstand zwischen der der Kipprichtung abgewandten (kurveninneren) Halbachse der
Hinterachse und dem Fahrzeugrahmen vergrößert. Diese Abstandsänderung stellt ein
Maß für die Umkippgefährdung des Flurförderzeugs dar und wird erfindungsgemäß
durch einen Sensor gemessen. Als Sensor kommen alle für den vorgenannten Zweck
geeigneten Sensoren in Frage. Es versteht sich von selbst, dass auch die Geschwin
digkeit der Abstandsveränderung erfasst und zur Ermittlung der Umkippgefährdung
herangezogen werden kann. Hierdurch ist es auch möglich, höherfrequente Bewegun
gen der Hinterachse, die durch Fahrbahnstöße verursacht werden, herauszufiltern.
Zweckmäßigerweise ist der Sensor im Bereich eines die Pendelbewegung begrenzen
den Achsanschlages angeordnet. Dort sind die Ausschläge der Achshälften besonders
groß, so dass die Anforderungen an die Messgenauigkeit des Sensors nicht allzu hoch
sind.
Sofern der Sensor am Fahrzeugrahmen befestigt ist, können elektrische Verbindungs
leitungen auf einfache Weise und geschützt vor äußeren Einflussen am Fahrzeug
rahmen verlegt werden.
Für die Messung der Abstandsänderung zwischen dem Fahrzeugrahmen und der
Hinterachse genügt ein einzelner Sensor. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung der
Erfindung ist es jedoch auch möglich, beiderseits der Drehachse, um die die Hinter
achse pendelnd aufgehängt ist, jeweils einen Sensor anzuordnen. Bei gleichem Ab
stand zur Drehachse messen beide Sensoren jeweils die gleiche Abstandsänderung,
wenn auch mit unterschiedlichen Vorzeichen. Dadurch wird eine größere Sicherheit bei
der Messung erzielt und durch einen Vergleich der beiden Messwerte kann festgestellt
werden, ob die Sensoren noch intakt sind.
Diese Ausgestaltung ist insbesondere deshalb von Vorteil, weil eine Abstandsänderung
zwischen einem Sensoren und dem Achsanschlag der Hinterachse, die sich durch
elastische Verformungen der Hinterachse und/oder einer elastischen Hinterachs
lagerung ergibt, erkannt und kompensiert werden kann. Durch Ermittlung der Differenz
(+ und -) der Messwerte der beiden Sensoren wird bei gleichsinnigen Abstandsände
rungen ein Ausgleich erreicht bzw. bei ungleichsinnigen Abstandsänderungen eine
Messwertverstärkung erzielt.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass im Bereich der Vorderachse
mindestens ein zur Längsmittelebene beabstandeter, zur Messung des Abstands des
Fahrzeugrahmens zur Fahrbahn ausgebildeter Sensor vorgesehen ist. Dadurch kann
die Umkippgefährdung des Flurförderzeugs noch genauer ermittelt werden.
Mich hierbei ist es möglich, dass beiderseits der Längsmittelebene jeweils ein Sensor
angeordnet ist.
Die Messwerte, die der Überwachungseinheit gemeldet werden, können dazu verwen
det werden, um in die Antriebssteuerung und/oder die Lenksteuerung und/oder weitere
Größen korrigierend einzugreifen. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es möglich, der
Bedienperson des Flurförderzeugs die augenblickliche Umkippgefährdung zu signali
sieren. Die Erfahrung lehrt allerdings, dass technische Verbesserungen, die einen
Sicherheitsgewinn bewirken, sehr schnell von der Bedienperson dazu genutzt werden,
um noch schneller zu fahren. Um diesem Effekt entgegenzuwirken, wird gemäß einer
besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Über
wachungseinrichtung mit einer ein optisches und/oder ein akustisches Signal abgeben
den Signalabgabeeinrichtung in Wirkverbindung steht, die eine mit zunehmender
Umkippgefährdung ansteigende Signalabgabefrequenz aufweist.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung sieht, vor dass die Überwachungseinrichtung in
Wirkverbindung mit einer Lenkanlage steht, die eine mit zunehmender Umkippgefähr
dung ansteigende Betätigungskraft eines Lenkorgans aufweist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schemati
schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Heckansicht eines Flurförderzeugs,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Frontansicht des Flurförderzeugs und
Fig. 3 eine Seitenansicht des unteren Frontbereichs des Flurförderzeugs.
Am Heck eines Fahrzeugrahmens 1 (hier: Gegengewicht) eines als Gabelstapler aus
gebildeten erfindungsgemäßen Flurförderzeug ist eine lenkbare Hinterachse 2 um eine
Drehachse D pendelnd aufgehängt. Die Pendelbewegung der Hinterachse 2 wird nach
jeder Richtung durch einen Achsanschlag begrenzt, der aus einer Erhebung 3a an der
Hinterachse 2 und einer Gegenfläche 3b am Fahrzeugrahmen besteht.
Im Bereich des Achsanschlags ist ein den Abstand zwischen der Hinterachse 2 und
dem Fahrzeugrahmen 1 messender Sensor 4 am Fahrzeugrahmen 2 befestigt. Mit
geringer werdendem Abstand steigt die Umkippgefährdung des Gabelstaplers.
Der Sensor 4 ist an eine in den Figuren nicht dargestellte Überwachungseinrichtung
angeschlossen, die mit einer Antriebssteuerung und/oder einer Lenksteuerung und/
oder einer Signalabgabeeinrichtung in Wirkverbindung steht. Dementsprechend kön
nen bei zunehmender Umkippgefährdung entweder Eingriffe in die Antriebs- und/oder
Lenksteuerung erfolgen, mit denen der Umkippgefährdung entgegengewirkt wird. Es ist
jedoch alternativ oder zusätzlich dazu auch möglich, die Bedienperson mit Hilfe der
Signalabgabeeinrichtung über die momentane Umkippgefährung zu informieren.
Im letztgenannten Fall ist es zweckmäßig, wenn die Signalabgabeeinrichtung ein opti
sches und/oder ein akustisches Signal abgibt, dessen Frequenz mit zunehmender Um
kippgefährdung ansteigt. Es ist auch möglich, die Überwachungseinheit derart mit einer
Lenkanlage in Wirkverbindung zu bringen, das die Betätigungskraft eines Lenkorgans
mit zunehmender Umkippgefährdung ansteigt. Auch dadurch kann die Bedienperson
über den Betriebszustand zuverlässig informiert werden.
Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Variante der Erfindung, bei der zusätzlich zu dem/den
heckseitigen Sensor(en) 4 zwei frontseitige, zu der Längsmittelebene L beabstandete
Sensoren 5 und 6 am Fahrzeugrahmen 1 angeordnet sind, mit deren Hilfe die Einfederung
der Vorderräder 7 und 8 durch Abstandsmessung zur Fahrbahn F überwacht
werden kann.
Claims (8)
1. Flurförderzeug mit einer Stabilisierungseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen
Kippsicherheit, wobei mindestens ein zur Messung von Abständen ausgebildeter
Sensor an eine Überwachungseinrichtung angeschlossen ist, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Sensor (4) zur Messung des Abstands zwischen einer pen
delnd an einem Fahrzeugrahmen (1) aufgehängten Hinterachse (2) und dem
Fahrzeugrahmen (1) vorgesehen ist.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) im
Bereich eines die Pendelbewegung begrenzenden Achsanschlages (3a, 3b) ange
ordnet ist.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor
(4) am Fahrzeugrahmen (1) befestigt ist.
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
beiderseits der Drehachse (D), um die die Hinterachse (2) pendelnd aufgehängt
ist, jeweils ein Sensor (4) angeordnet ist.
5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
im Bereich der Vorderachse mindestens ein zur Längsmittelebene (L) beabstan
deter, zur Messung des Abstands des Fahrzeugrahmens (1) zur Fahrbahn (F) aus
gebildeter Sensor (5 bzw. 6) vorgesehen ist.
6. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits der
Längsmittelebene (L) jeweils ein Sensor (5 bzw. 6) angeordnet ist.
7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überwachungseinrichtung mit einer ein optisches und/oder ein akustisches
Signal abgebenden Signalabgabeeinrichtung in Wirkverbindung steht, die eine mit
zunehmender Umkippgefährdung ansteigende Signalabgabefrequenz aufweist.
8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überwachungseinrichtung in Wirkverbindung mit einer Lenkanlage steht, die
eine mit zunehmender Umkippgefährdung ansteigende Betätigungskraft eines
Lenkorgans aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001118442 DE10118442A1 (de) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen Kippsicherheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001118442 DE10118442A1 (de) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen Kippsicherheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10118442A1 true DE10118442A1 (de) | 2002-10-17 |
Family
ID=7681473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001118442 Withdrawn DE10118442A1 (de) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Erhöhung der seitlichen Kippsicherheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10118442A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1426205A2 (de) | 2002-12-04 | 2004-06-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vierradflurförderzeug mit Pendelachse |
EP2431324A1 (de) | 2010-09-16 | 2012-03-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Messung der Radaufstandskraft am gelenkten Hinterrad eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Gegengewichtsstaplers |
CN111675158A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 浙江鲁创电力科技有限公司 | 一种带有智能施工检修平台的检修车 |
-
2001
- 2001-04-12 DE DE2001118442 patent/DE10118442A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7137473B2 (en) | 2002-12-04 | 2006-11-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Four-wheel industrial truck with a swing axle |
CN100368217C (zh) * | 2002-12-04 | 2008-02-13 | 容海因里希股份公司 | 具有摆动轴的四轮工业用车 |
EP2431324A1 (de) | 2010-09-16 | 2012-03-21 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Messung der Radaufstandskraft am gelenkten Hinterrad eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Gegengewichtsstaplers |
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