CN107416711B - 一种双摆臂式起重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
Description
技术领域
本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，具体为一种两端对称、多重物同时起吊、摆放的起重设备。
背景技术
起重机械是重物吊装、运输等作业中的重要的辅助机械，可以减轻工人的体力劳动，提高工作效率。目前，在建筑工地及工厂厂房中，大型的货物运输，吊装都由大型的门式、桥式起重机完成，但是门、桥式起重机多受到空间的限制，只能在特定的情况下发挥作用。而在工厂仓库、码头装卸货物及铁路公路维修中对于中小型的货物，多采用叉车或人工搬运，增加人工劳力的输出，并且效率很低。这就需要设计一种可以同时起吊多个重物，并且可以同时进行起吊和摆放工作，节省起重单位重物的工作时间，最终提高工作效率，并且可以精准完成摆放任务的起重设备。
该起重设备使用方便，可以同时起吊多重物，并且可以同时进行起吊与摆放任务。适用于工厂仓库、码头装卸货物及铁路公路维修等工况。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于对近程、多货物的搬运、摆放效率不高的问题，提供一种高效率、高准度、同时进行起吊、摆放货物的中小型起重设备，提高工作效率。
一种双摆臂式起重设备，包括底盘1、起升机构2、双摆臂回转机构3和摆动臂变幅机构4，应用于多个重物同时进行起吊和精准摆放的中小吨吊装作业；
所述的底盘1包括两大钢板101和两小钢板102，大钢板101和小钢板102间夹有轴承，并通过螺栓固定，大钢板101、小钢板102和轴承整体固定在主支撑杆104上，将底盘1分为上、下两层结构；主支撑杆104与轴承配合，实现主支撑杆104转动功能，在主支撑杆104底部通过圆形钢板105与回转电机106相连接；四个电机座107通过螺栓连接在下层结构的大钢板101下表面上，对称布置；驱动电机108和行走轮109固定在电机座107上；下层结构的大钢板101上表面上焊接有六个可伸缩支腿110，均匀布置；
所述的起升机构2由起升滑轮组和起升电机203组成，布置在主支撑杆104上的起升滑轮组A201、起升滑轮组B202与起升电机203共同实现主臂301的上升与下落；起升滑轮组A201由两个铝板204、两个定滑轮205和固定杆206组成，两个定滑轮205和固定杆206固定在两个铝板204间，起升滑轮组A201通过焊接方式固定在主支撑杆104顶部；起升滑轮组B202由长方形方管207、两个动滑轮和六个导向轮208组成，两个动滑轮和六个导向轮固定在长方形方管207内，对称布置，确保六个导向轮208分别位于在主支撑杆104两侧，起导向作用，保证起升滑轮组B202在主支撑杆104上稳定快速的上下运行；起升电机203布置在主支撑杆104的下部，底盘1的上方；起升电机203与起升滑轮组A201和起升滑轮组B202中的所述两个定滑轮和所述两个动滑轮通过钢丝绳连接组合，通过起升电机203的正反转实现主臂301的上升和下落；
所述的双摆臂回转机构3包括对称布置于主支撑杆104两侧的主臂301和摆动臂302；主臂301与起升滑轮组B202的长方形方管207进行焊接固定；主臂301与摆动臂302通过螺栓303连接固定，并且在螺栓固定中加入两个轴承304，既保证了主臂301与摆动臂302的稳定连接，又保证摆动臂302可绕轴承旋转；在主臂301下、长方形方管207旁布置摆动电机305，摆动电机305连接着驱动杆306，驱动杆306通过连接杆307与摆动臂302上的从动杆308相连接组成回转连杆组；摆动电机305通过使驱动杆306正反转运动，带动摆动臂302正反向摆动；
所述的摆动臂变幅机构4包括5个吊钩，包括5个吊钩401，中间吊钩401固定在摆动臂302的中心，固定不动；靠近中间的两个吊钩401的为一组吊钩，由布置在摆动臂302一侧的第一卷扬电机402与第一卷筒403驱动，通过第一吊钩401顶部小车404在摆动臂302上的固定区间内运行；摆动臂302两端吊钩401为一组吊钩，由布置在摆动臂302另一侧的第二卷扬电机402与第二卷筒403驱动，通过第二吊钩401顶部小车404在摆动臂上的固定区间内运行。摆动臂302采用工字钢结构，保证第一、第二吊钩401顶部小车404在摆动臂302上平稳运行。第一、第二卷扬电机402和第一、第二卷筒403分别布置在摆动臂302两侧，可以使5个吊钩同时工作，互不影响。
本发明的有益效果：本发明结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。并且通过下底板上的伸缩支腿布置使整机的重心在更大范围内活动，进一步提升整机的作业稳定性。起重设备中所有电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
附图说明
图1为本发明起重设备整体示意图。
图2为本发明的底盘结构组成示意图。
图3为本发明的底盘伸缩支腿收回示意图。
图4为本发明的起升机构结构组成示意图。
图5为本发明的起升机构滑轮组A组成示意图。
图6为本发明的起升机构滑轮组B组成示意图。
图7为本发明的双摆臂回转机构结构组成示意图。
图8为本发明的摆动臂变幅机构组成正面示意图。
图9为本发明的摆动臂变幅机构组成反面示意图。
图中：1底盘；2起升机构；3双摆臂回转机构；4摆动臂变幅机构；
101大钢板；102小钢板；103大轴承；104主支撑杆；105圆形钢板；
106回转电机；107电机座；108驱动电机；109行走轮；110伸缩支腿；
201起升滑轮组A；202起升滑轮组B；203起升电机；204铝板；
205定滑轮；206固定杆；207长方形方管；208导向轮；301主臂；
302摆动臂；303螺栓；304轴承；305摆动电机；306驱动杆；307连接杆；
308从动杆；401吊钩；402卷扬电机；403卷筒；404顶部小车。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图2所示，该起重设备的底盘采用双层钢板101结构，两个轴承103保证了主支撑杆104良好稳定性，并垂直于地面，在回转电机106作用下带动主臂301在360度范围内转动。四个独立驱动电机108和行走轮109组合，可以实现整机直线前进、后退动作，并且通过控制电机速度实现转弯功能。底盘集中了整机大部分重量，使整机整体重心下移，提高稳定性。下底板上布置六个伸缩支腿110，支腿收回时如图3所示。在特殊工况下，支腿可以伸出固定，进一步提高起重设备工作稳定性，支腿的布置可以使整机的重心在更大范围内活动。根据实际工况可以在两个底板间增加配重，来保持整机工作的稳定性。
如图4所示，起升机构布置在主支撑杆104上，起升电机203与起升滑轮组A、B201、202通过钢丝绳连接，钢丝绳在起升滑轮组A、B间蛇形布置，通过起升电机正反转，实现主臂的上升、下降功能。起升滑轮组A、B具体构成如图5、6所示。起升滑轮组B的长方形方管中沿竖直方向布置六个导向轮208与主支撑杆配合，保证主臂稳定快速沿主支撑杆上下运动。起重设备中所有吊钩同起升滑轮组共同运行，保证了起吊和摆放重物时具有良好的刚性，避免柔性结构带来的多重物互相干涉的情况发生。
起重设备的主臂与摆动臂以主支撑杆为中心对称布置。如图7所示，主臂301通过与长方形方管207焊接连接。通过摆动电机305带动由驱动杆306、连接杆307和从动杆308组成的连杆装置正反向摆动，实现摆动臂302以固定轴承为中心90度范围内的顺、逆时针转动。通过整机转动和摆动臂转动，覆盖较大的工作范围。
如图8、9所示，摆动臂上共布置5个大小规格相同的吊钩，中间的吊钩401固定在摆动臂302的重心，靠近中间的两个吊钩为一组吊钩，摆动臂302两端吊钩为一组吊钩，两组可动吊钩通过布置在摆动臂上的卷扬电机402与卷筒403驱动，通过吊钩401顶部小车404在摆动臂302上的固定区域内运行。两组卷扬电机402和卷筒403分别布置在摆动臂302两侧，可以使5个吊钩同时工作，互不影响。
起重设备的底盘、起升机构、双摆臂回转机构及摆动臂变幅机构中使用的电机都是由程序模块直接控制，使整个吊装工作更加的精准可靠，避免人为因素的干扰，未设置起重设备人工驾驶室，简化了整体结构。使起重设备更加快速、准确的工作。
Claims (1)
1.一种双摆臂式起重设备，其特征在于，所述的双摆臂式起重设备包括底盘(1)、起升机构(2)、双摆臂回转机构(3)和摆动臂变幅机构(4)，应用于多个重物同时进行起吊和精准摆放的中小吨吊装作业；
所述的底盘(1)包括两大钢板(101)和两小钢板(102)，大钢板(101)和小钢板(102)间夹有轴承，并通过螺栓固定，大钢板(101)、小钢板(102)和轴承整体固定在主支撑杆(104)上，将底盘(1)分为上、下两层结构；主支撑杆(104)与轴承配合，实现主支撑杆(104)转动功能，在主支撑杆(104)底部通过圆形钢板(105)与回转电机(106)相连接；四个电机座(107)通过螺栓连接在下层结构的大钢板(101)下表面上，对称布置；驱动电机(108)和行走轮(109)固定在电机座(107)上；下层结构的大钢板(101)上表面上焊接有六个可伸缩支腿(110)，均匀布置；
所述的起升机构(2)由起升滑轮组和起升电机(203)组成，布置在主支撑杆(104)上的起升滑轮组A(201)、起升滑轮组Β(202)与起升电机(203)共同实现主臂(301)的上升与下落；起升滑轮组A(201)由两个铝板(204)、两个定滑轮(205)和固定杆(206)组成，两个定滑轮(205)和固定杆(206)固定在两个铝板(204)间，起升滑轮组A(201)通过焊接方式固定在主支撑杆(104)顶部；起升滑轮组Β(202)由长方形方管(207)、两个动滑轮和六个导向轮(208)组成，两个动滑轮和六个导向轮固定在长方形方管(207)内，对称布置，确保六个导向轮(208)分别位于在主支撑杆(104)两侧，起导向作用，保证起升滑轮组Β(202)在主支撑杆(104)上稳定快速的上下运行；起升电机(203)布置在主支撑杆(104)的下部，底盘1的上方；起升电机(203)与起升滑轮组中的所述两个定滑轮(205)和所述两个动滑轮通过钢丝绳连接组合，通过起升电机(203)的正反转实现主臂(301)的上升和下落；
所述的双摆臂回转机构(3)包括对称布置于主支撑杆(104)两侧的主臂(301)和摆动臂(302)；主臂(301)与起升滑轮组Β(202)的长方形方管(207)进行焊接固定；主臂(301)与摆动臂(302)通过螺栓(303)连接固定，并且在螺栓固定中加入两个轴承(304)，既保证了主臂(301)与摆动臂(302)的稳定连接，又保证摆动臂(302)可绕轴承旋转；在主臂(301)下、长方形方管(207)旁布置摆动电机(305)，摆动电机(305)连接着驱动杆(306)，驱动杆(306)通过连接杆(307)与摆动臂(302)上的从动杆(308)相连接组成回转连杆组；摆动电机(305)通过使驱动杆(306)正反转运动，带动摆动臂(302)正反向摆动；
所述的摆动臂变幅机构(4)包括5个吊钩(401)，中间吊钩(401)固定在摆动臂(302)的中心，固定不动；靠近中间的两个吊钩(401)的为一组吊钩，由布置在摆动臂(302)一侧的第一卷扬电机(402)与第一卷筒(403)驱动，通过第一吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂(302)上的固定区间内运行；摆动臂(302)两端吊钩(401)为一组吊钩，由布置在摆动臂(302)另一侧的第二卷扬电机(402)与第二卷筒(403)驱动，通过第二吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂上的固定区间内运行；摆动臂(302)采用工字钢结构，保证第一、第二吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂(302)上平稳运行；第一、第二卷扬电机(402)和第一、第二卷筒(403)分别布置在摆动臂(302)两侧，使5个吊钩(401)同时工作，互不影响。
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