CN106743733A - 一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，包括用于移动集装箱的龙门吊、用于装卸集装箱盖且翻转集装箱的卸料装置和用于控制卸料过程运行的控制系统；龙门吊设置于集装箱传输轨道上方，卸料装置设置于集装箱传输轨道的两侧且位于龙门吊的下方；卸料装置包括用于装卸集装箱盖的自动揭盖装置和用于翻转集装箱的翻转卸料装置，自动揭盖装置和翻转卸料装置相互配合完成卸料。本发明采用自动翻转装置，取消了抓斗需要数次抓取矿粉工作，以及人工清理的过程，设备损坏率低，人工及物料损耗率低，矿砂损耗低，场地利用率高。
Description
技术领域
本发明属于装卸机械技术领域，涉及一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统。
背景技术
散装颗粒矿粉作为冶炼企业的原材料消耗量非常巨大，年用量达100多万吨。据统计每天的用料量达几千吨，每天需要将通过铁路运输到场的矿粉进行卸料操作，并对矿粉运输装备进行人工清理，以达到矿粉的卸净。
现有市场上，主要采用两种方式对矿粉进行装卸，具体如下：
一是采用敞车运输，当矿粉运输到目的地后，使用抓斗将矿粉卸下，再通过人工作业将抓斗不能覆盖的范围进行二次清理。
该方法主要存在以下缺点：
1、卸料效率低；抓斗每次抓取5吨矿粉，需要数次才能完成抓取工作。
2、设备易造成损坏；对运输装备易造成损伤，抓斗在操作时会与运输装备发生碰撞。
3、成本高；抓斗有不能覆盖的地方，需进行人工二次清理，在对运输装备进行人工清洗，人工成本增加。
4、损耗高；抓斗运送过程的抛洒，人工清理时清理不到位，造成了矿粉的高损耗。
二是采用集装箱运输，当运输矿粉的集装箱到达目的地后，先将集装箱统一卸下，再将集装箱吊放到自卸汽车运送至料场卸料。
1、效率低；集装箱先运送到厂区需一次吊运码放，随后使用自卸汽车需二次吊运，才能将矿粉运送至工作场地，增加了码放、二次转运等工序，降低了效率。
2、成本增加；由于采用汽车运输等，增加了人工成本及物料损耗成本。
3、场地利用率低；由于码放的需要占用了大量场地，降低了场地利用率。
发明内容
本发明提供一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，主要解决现有技术中卸料效率低、人工物料损耗成本高、卸料过程矿粉损耗高的问题。
本发明解决上述问题所提供的技术方案：所提供的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：包括用于移动集装箱的龙门吊、用于装卸集装箱盖且翻转集装箱的卸料装置和用于控制卸料过程运行的控制系统；
所述龙门吊设置于集装箱传输轨道上方，所述卸料装置设置于集装箱传输轨道的两侧且位于龙门吊的下方；
所述卸料装置包括用于装卸集装箱盖的自动揭盖装置和用于翻转集装箱的翻转卸料装置；所述自动揭盖装置和翻转卸料装置相互配合完成卸料。
为了便于集装箱传输到卸料区域，还包括用于传输集装箱的助推器，所述助推器设置于传输轨道上。
为了检测集装箱装卸前后的重量，还设置有用于检测集装箱重量的测重传感器，一种情况测重传感器设置于龙门吊上，另一种情况是设置在翻转卸料装置上，根据客户的需求进行不同的设置。
上述自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件；所述门形支架包括支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；所述横臂设置于横梁上且相对于横梁前后移动；所述纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，所述纵臂相对于横臂可上下移动；所述揭盖组件固定于纵臂的底端。
上述揭盖组件包括至少一个吸盘；所述吸盘固定于纵臂的底端。
上述吸盘为电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
上述翻转卸料装置包括基座和工作台；所述基座包括左基座和右基座，且分别固定于地面上；所述左基座上设置有电机、减速机和主动轴；所述电机通过驱动减速机控制主动轴旋转；所述右基座上设置有从动轴；所述工作台的一端与主动轴固连，工作台的另一端与从动轴固连；所述工作台上设置有用于放置集装箱的斜面导向定位装置和用于固定集装箱的液压抱紧机构。
上述斜面导向定位装置的形状与集装箱底面框架相适配。
上述液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件；所述夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为自由端；所述夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
上述控制系统包括自动控制系统和手动控制系统。
为了整个生产流水化并且提供系统的自动化程度，还包括用于清洗集装箱的清洗装置；所述清洗装置包括用于翻转定位集装箱位置的翻转定位装置、用于收集并分离残渣和矿粉的回液箱和用于自动化控制的PLC控制装置。整个清洗过程省时省力，自动化程度高。
本发明的优点：
1、卸料效率高。本发明采用自动翻转装置，取消了抓斗需要数次抓取矿粉工作，以及人工清理的过程。
2、设备损坏率低。整个卸料过程，并未引入其他设备，卸料过程不会对运输装备造成损伤。
3、人工及物料损耗率低。本发明取消了人工二次清理，取消了集装箱的二次转运，自动化程度高，大大减少了现场作业人员。
4、矿砂损耗低。避免了抓斗运送过程的抛洒，人工清理时清理不到位，造成的矿粉损耗。
5、场地利用率高。集装箱由于无需二次转运，减少了码放场地的占用，提高了场地利用率。
6、本系统自身设置有清洗装置，采用PLC控制系统控制，保证了整个清洗过程省时省力，自动化程度高，同时集成了残渣和矿粉收集分离的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明卸料装置的主视图；
图3是本发明卸料装置的侧视图；
图4是本发明卸料装置的俯视图；
图5是本发明清洗装置的示意图。
附图标记如下：
1-龙门吊；2-集装箱；3-控制系统；4-传输轨道；5-自动揭盖装置；6-翻转卸料装置；7-门形支架；8-横臂；9-纵臂；10-吸盘；11-左基座；12-右基座；13-电机；14-减速机；15-主动轴；16-从动轴；17-工作台；18-斜面导向定位装置；19-液压油缸；20-夹紧组件；21-液压抱紧机构；22-翻转定位装置；23-回液箱；24-PLC控制装置；25-箱式高压泵站。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明进行详述：
如图1所示的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，包括用于移动集装箱的龙门吊、用于装卸集装箱盖且翻转集装箱的卸料装置和用于控制卸料过程运行的控制系统，卸料装置的布置可根据卸料需求和厂房的实际情况进行调整。龙门吊设置于集装箱传输轨道上方，卸料装置设置于集装箱传输轨道的两侧且位于龙门吊的下方，在龙门吊的工作范围之内。其中，卸料装置包括用于装卸集装箱盖的自动揭盖装置和用于翻转集装箱的翻转卸料装置；自动揭盖装置和翻转卸料装置相互配合完成卸料过程。
将集装箱运送到装卸区域，采用传输轨道运输，通过助推器提供动力，完成集装箱传输过程。
为了检测集装箱装卸前后的重量，还设置有用于检测集装箱重量的测重传感器，一种方式是测重传感器设置于龙门吊上，另一种方式是设置在翻转卸料装置上，根据客户的需求进行不同的设置。
在运输过程中集装箱一般设置有集装箱盖，为了快速的揭掉集装箱盖，该系统还设置了自动揭盖装置。自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件。门形支架包括两个平行固定于底面的支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；横臂设置于横梁上且与横梁水平垂直活动连接，可以保证横臂左右移动；纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，纵臂相对于横臂可上下移动，揭盖组件固定于纵臂的底端。
揭盖组件包括平板和至少一个吸盘；平板固定于纵臂的底端且与地面保持平行，吸盘均匀分布于平板的底面，保证能够吸起集装箱盖。吸盘可以采用电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
其中，翻转卸料装置主要包括左基座、右基座、工作台、斜面导向定位装置和液压抱紧机构。左基座和右基座都固定于底面上；左基座上设置有电机、减速机和主动轴，通过电机输出动力带动减速机旋转，减速机输出扭矩传到主动轴；右基座上设置有从动轴；工作台固定于主动轴和从动轴中间，通过主动轴的旋转来带动工作台和从动轴的运动。
为了保证集装箱的稳定性，工作台上设置有斜面导向定位装置，最好斜面导向定位装置左右对称设置有四个，可以限制集装箱的左右移动。斜面导向定位装置的形状与集装箱底面框架相适配，从而集装箱可以可靠的放置到工作台，保证了整个操作的安全。
同时，工作台上还设置有用于固定集装箱的液压抱紧机构，液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件，夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为用于夹紧集装箱的自由端，夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
为了保证整个系统的自动化操作，该系统还设置有控制系统。控制系统包括自动控制系统和手动控制系统。
自动控制时，系统自动检测卸料台的运行位置，自动判断故障现象，及时对卸料过程进行控制，对数据进行收集整理上传，保证卸料过程的安全稳定运行。
当需要手动操作时，将自动过程进行解列，通过人工使用按钮进行手动操作。由手动控制箱，进行设备的手动急停和就地控制、设备工作状态显示，与自控系统互为备用。
为了整个生产流水化并且提供系统的自动化程度，还包括用于清洗集装箱的清洗装置；所述清洗装置包括用于翻转定位集装箱位置的翻转定位装置、用于收集并分离残渣和矿粉的回液箱和用于自动化控制的PLC控制装置，详见图5。整个清洗过程省时省力，自动化程度高。
本发明的工作原理：
首先，在助推器的作用，将集装箱通过传输轨道输送到待卸料区域。龙门吊将集装箱吊装到翻转装置，待集装箱落入翻转工位后，检测集装箱是否放置平稳，如不平稳将终止卸料，确保集装箱放置平稳后对其称重，同时操作员开启夹紧装置，液压系统夹紧集装箱，以防止翻转过程中集装箱掉落。
然后，开启自动揭盖装置，将盖垂直向上提起，然后水平移动将箱盖移动到不影响箱体翻转的位置。再启动电机，开始旋转卸料平台，为保证卸料平台的稳定性、卸料过程的平稳性和节省卸料时间，前180°低速旋转，卸净后高速回转180°。
最后，再次启动自动揭盖装置，按反方向运行，盖上集装箱箱盖，空箱称重；松开集装箱，完成后提示自动卸料过程结束，龙门吊将集装箱吊离，集装箱进入清洗回收流水线。清洗过程通过高压水发生系统(箱式高压泵站)产成高压，利用清洗喷头形成高压水射流实现对箱体内壁的打击及铲除作用，洁净箱体，同时通过PLC控制系统对整个清洗流程进行监控，还集成了残渣和矿砂收集分离功能，整个清洗过程省时省力，自动化程度高。
Claims (10)
1.一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：包括用于移动集装箱的龙门吊、用于装卸集装箱盖且翻转集装箱的卸料装置和用于控制卸料过程运行的控制系统；
所述龙门吊设置于集装箱传输轨道上方，所述卸料装置设置于集装箱传输轨道的两侧且位于龙门吊的下方；
所述卸料装置包括用于装卸集装箱盖的自动揭盖装置和用于翻转集装箱的翻转卸料装置；所述自动揭盖装置和翻转卸料装置相互配合完成卸料。
2.根据权利要求1所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：还包括用于传输集装箱的助推器和用于检测集装箱重量的测重传感器；所述助推器设置于传输轨道上，所述测重传感器设置在龙门吊上或翻转卸料装置上。
3.根据权利要求2所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件；所述门形支架包括支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；所述横臂设置于横梁上且相对于横梁前后移动；所述纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，所述纵臂相对于横臂可上下移动；所述揭盖组件固定于纵臂的底端。
4.根据权利要求3所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述揭盖组件包括至少一个吸盘；所述吸盘固定于纵臂的底端。
5.根据权利要求4所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述吸盘为电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
6.根据权利要求1-5任一所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述翻转卸料装置包括基座和工作台；所述基座包括左基座和右基座，且分别固定于地面上；所述左基座上设置有电机、减速机和主动轴；所述电机通过驱动减速机控制主动轴旋转；所述右基座上设置有从动轴；所述工作台的一端与主动轴固连，工作台的另一端与从动轴固连；所述工作台上设置有用于放置集装箱的斜面导向定位装置和用于固定集装箱的液压抱紧机构。
7.根据权利要求6所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述斜面导向定位装置的形状与集装箱底面框架相适配。
8.根据权利要求7所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件；所述夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为自由端；所述夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
9.根据权利要求8所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：所述控制系统包括自动控制系统和手动控制系统。
10.根据权利要求9所述的散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统，其特征在于：还包括用于清洗集装箱的清洗装置；所述清洗装置包括用于翻转定位集装箱位置的翻转定位装置、用于收集并分离残渣和矿粉的回液箱和用于自动化控制的PLC控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170531 |