CN201198441Y - 场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置 - Google Patents

场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置。云台、激光扫描测距仪、龙门吊无线通讯模块、声光报警器和PLC电连接到计算机上，在对位信息盒内，集卡无线通讯模块、键盘和显示屏电连接到微处理器，云台安装在龙门吊两侧两个立柱之间下方侧面略高于集卡平板车台面，激光扫描测距仪装在转动的云台上，计算机装在龙门吊电气房内或单独装在龙门吊上，龙门吊无线通讯模块装在计算机箱体内或单独安装在龙门吊上，声光报警器装在龙门吊两侧立柱上，对位信息盒装在集卡驾驶室内。激光扫描测距仪跟随云台转动，激光对车道上集卡扫描测距，把集卡与吊具的对位信息通过无线传输方式传输给集卡驾驶室内对位信息盒，提示集卡司机提前准确地将集卡与吊具对位；激光对集卡平板车与集装箱底面之间的空间间隙扫描，检测集卡被集装箱带起发出报警信号，防止集卡吊起；激光对集装箱堆场上两侧集装箱侧面扫描测距，检测龙门吊行走时位置，及时发出纠偏信号，参与龙门吊行走控制。

Description

场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置
所属技术领域
本实用新型涉及用于集装箱装卸作业中集装箱卡车与吊具的前后对位，集卡防吊，龙门吊的行走纠偏，尤其适合港口场地集装箱龙门吊吊运集装箱装卸作业。
背景技术
目前场地集装箱龙门吊大车行走纠偏、龙门吊下集卡与吊具的对位及集卡防吊还没有比较有效的检测手段。场地集装箱龙门吊在集装箱堆场行走时左右车轮会偏离行走车道，俗称跑偏，解决的方法是司机通过人工调整车轮行走方向，人工纠偏。集装箱卡车与场地集装箱龙门吊吊具的对位完全依赖集卡司机人工目测，当吊具下降接近集装箱时，发现吊具与集卡前后位置不对，集卡司机向后了望，目测吊具与集装箱的位置或集装箱与集卡平板车的位置，进行前后反复移动集卡，如此操作降低了装卸速度。场地集装箱龙门吊起吊集卡平板车上的集装箱时，集卡平板车锁头还未全部解锁，会连带将集卡平板车和集卡车头吊起，造成安全事故，此类事故在港口时有发生，目前还没有有效的检测方法。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置，用激光测距技术实现集卡与龙门吊吊具的对位、龙门吊行走的纠偏、集卡的防吊。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：云台、激光扫描测距仪、龙门吊无线通讯模块、声光报警器和PLC电连接到计算机，在对位信息盒内、集卡无线通讯模块、键盘和显示屏电连接到微处理器。云台分别安装在场地集装箱龙门吊两侧两个立柱之间下方侧面略高于集卡平板车台面，激光扫描测距仪安装在云台上，云台转动轴平行于龙门吊下集卡车道方向，激光扫描测距仪跟随云台转动，激光扫描线对准集卡车道沿集卡车道前后方向扫描，计算机装在龙门吊电气房内或单独装在龙门吊上，龙门吊无线通讯模块装在计算机箱体内或单独安装在龙门吊上，声光报警器装在龙门吊两侧立柱上，对位信息盒安装在集卡驾驶室内。
场地集装箱龙门吊上的无线通讯模块根据龙门吊的编号选定固定的信道频率，集卡进入集装箱堆场作业区域前，集卡司机通过对位信息盒上的键盘，设置集卡进入集装箱堆场吊运集装箱的龙门吊编号，通过对位信息盒内微处理器的处理，设置的龙门吊编号被显示在对位信息盒内的显示屏上，同时微处理器对信息盒内的集卡无线通讯模块设定与被设置龙门吊的无线通讯模块一致的信道频率。
当集卡装载集装箱驶入场地龙门吊下的集卡车道，计算机控制安装在龙门吊立柱下方侧面集卡车道一侧的云台带动激光扫描测距仪转动，激光扫描测距仪的激光扫描线对准集卡上的集装箱侧面沿集卡车道方向前后进行动态扫描测距，计算机将激光扫描测距到的数据信息经过计算，与储存在计算机存储器内的吊具基准起吊位置信息分析比较，判定集卡位置，同时把集卡上的集装箱距离龙门吊吊具起吊点的对位信息通过龙门吊无线通讯模块向空间发射，安装在集卡驾驶室内的对位信息盒内的集卡无线通讯模块接收到对位信息，微处理器把集卡向前、向后或停的中文或符号表示的信息及集卡上集装箱偏离龙门吊吊具起吊点的距离显示在显示屏上。
当集卡空载驶入场地龙门吊下的集卡车道，计算机控制安装在龙门吊立柱下方侧面集卡车道一侧的云台带动激光扫描测距仪转动，激光扫描线对准集卡平板车的顶面沿集卡车道方向前后进行动态扫描测距，计算机将激光扫描测距到的数据信息经过计算，与储存在计算机存储器内的吊具基准起吊位置信息分析比较，判定集卡位置，同时把集卡平板车装载集装箱的位置距离龙门吊吊具起吊点的对位信息通过龙门吊无线通讯模块向空间发射，安装在集卡驾驶室内的对位信息盒内的集卡无线通讯模块接收到对位信息，微处理器把集卡向前、向后或停的中文或符号表示的信息及集卡平板车装载集装箱的位置偏离龙门吊吊具起吊点的距离显示在显示屏上。
龙门吊吊起集卡上的集装箱时，龙门吊PLC发出起吊信号给计算机，计算机控制安装在龙门吊立柱下方侧面集卡车道一侧的云台带动激光扫描测距仪转动，激光扫描线对准集卡平板车与集装箱底面之间的空间间隙扫描测距，当集卡平板车上的锁头未旋转打开，仍然钩住集装箱锁孔，平板车被集装箱带起，激光扫描检测到集装箱底面下有物体，装置即时发出声光报警，并发出停止起吊信号传输给龙门吊PLC。
龙门吊在集装箱堆场行走时，龙门吊PLC发出大车行走信号给计算机，计算机控制安装在龙门吊左右两侧立柱下方侧面的云台带动激光扫描测距仪转动，激光对集装箱堆场上集装箱侧面扫描测距，以堆场上堆放的集装箱位置作为参照点，检测龙门吊行走时的位置，发现龙门吊偏离行车车道，发出纠偏信号通知PLC，参与龙门吊行走控制。
本装置可实现龙门吊下集卡与龙门吊吊具的对位，集装箱吊起时防止集卡吊起，龙门吊大车行走时纠偏。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：集装箱卡车在堆场龙门吊下提前准确停在吊具起吊位置，减轻司机的劳动强度，防止集卡吊起，大车行走纠偏，消除安全隐患，提高场地集装箱龙门吊吊运集装箱装卸的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置安装示意图。
图2场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置扫描俯视图。
图3场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置空载集卡检测示意图。
图4场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置集卡防吊检测示意图。
图5场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置大车纠偏检测示意图。
图6场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置原理示意图。
图中，云台(1)、激光扫描测距仪(2)、云台(3)、激光扫描测距仪(4)、计算机(5)、龙门吊无线通讯模块(6)、声光报警器(7)、声光报警器(8)对位信息盒(9)、集卡无线通讯模块(10)、键盘(11)、微处理器(12)和显示屏(13)，龙门吊PLC(14)、立柱(15)、集卡平板车(16)、集卡车道(17)、立柱(18)、电气房(19)、集卡(20)、龙门吊(21)、集装箱(22)、龙门吊吊具(23)、集装箱(24)、集装箱(25)、集装箱(26)、立柱(27)、立柱(28)。
具体实施方式
如图6所示，云台(1)、云台(3)、激光扫描测距仪(2)、激光扫描测距仪(4)、龙门吊无线通讯模块(6)、声光报警器(7)、声光报警器(8)和PLC(14)电连接到计算机(5)，对位信息盒(9)内，集卡无线通讯模块(10)、键盘(11)、显示屏(13)电连接到微处理器(12)。
如图1，图3所示，云台(1)装在龙门吊一侧立柱(15)和立柱(27)之间下方侧面略高于集卡平板车(16)台面，云台(1)转动轴平行集卡车道(17)，激光扫描测距仪(2)装在转动的云台(1)上，云台(3)装在龙门吊另一侧立柱(18)和立柱(28)之间下方侧面略高于集卡平板车(16)台面，云台(3)转动轴平行集卡车道(17)，激光扫描测距仪(4)装在转动的云台(3)上，计算机(5)装在龙门吊电气房(19)内或单独装在龙门吊(21)上，龙门吊无线通讯模块(6)装在计算机(5)箱体内或单独安装在龙门吊(21)上，声光报警器(7)装在龙门吊一侧立柱(15)上，声光报警器(8)装在龙门吊另一侧立柱(18)上，对位信息盒(9)装在集卡(20)驾驶室内。
如图1，图6所示，场地集装箱龙门吊上的无线通讯模块(6)根据龙门吊(21)的编号选定固定的信道频率，集卡(20)进入集装箱堆场作业区域前，集卡司机通过对位信息盒(9)上的键盘(11)，设置集卡(20)进入集装箱堆场吊运集装箱(22)的龙门吊(21)编号，通过对位信息盒(9)内微处理器(12)的处理，设置的龙门吊(21)编号被显示在对位信息盒(9)内的显示屏(13)上，同时微处理器(12)对信息盒(9)内的集卡无线通讯模块(10)设定与被设置龙门吊(21)的无线通讯模块(6)一致的信道频率。
如图1，图2，图6所示，当集卡(20)装载集装箱(22)驶入场地龙门吊下的集卡车道(17)，计算机(5)控制集卡车道(17)一侧的云台(1)带动激光扫描测距仪(2)转动，激光扫描测距仪(2)的激光扫描线对准集卡(20)上的集装箱(22)侧面沿集卡车道(17)方向前后进行动态扫描测距，计算机(5)将激光扫描测距到的数据信息经过计算，与储存在计算机(5)存储器内的吊具基准起吊位置信息分析比较，判定集卡(20)位置，同时把集卡(20)上的集装箱(22)距离龙门吊吊具(23)起吊点的对位信息通过龙门吊无线通讯模块(6)向空间发射，安装在集卡(20)驾驶室内的对位信息盒(9)内的集卡无线通讯模块(10)接收到对位信息，微处理器(12)把集卡(20)向前、向后或停的中文或符号表示的信息及集卡(20)上集装箱(22)偏离龙门吊吊具(23)起吊点的距离显示在显示屏(13)上。
如图3，图6所示，当集卡(20)空载驶入场地龙门吊下的集卡车道(17)，计算机(5)控制集卡车道(17)一侧的云台(1)带动激光扫描测距仪(2)转动，激光扫描线对准集卡平板车(16)的顶面沿集卡车道(17)方向前后进行动态扫描测距，计算机(5)将激光扫描测距到的数据信息经过计算，与储存在计算机(5)存储器内的吊具(23)基准起吊位置信息分析比较，判定集卡(20)位置，同时把集卡平板车(16)装载集装箱(24)的位置距离龙门吊吊具(23)起吊点的对位信息通过龙门吊无线通讯模块(6)向空间发射，安装在集卡(20)驾驶室内的对位信息盒(9)内的集卡无线通讯模块(10)接收到对位信息，微处理器(12)把集卡(20)向前、向后或停的中文或符号表示的信息及集卡平板车(16)装载集装箱的位置偏离龙门吊吊具(23)起吊点的距离显示在显示屏(13)上。
如图4，图6所示，龙门吊(21)吊起集卡(20)上的集装箱(22)时，龙门吊PLC(14)发出起吊信号给计算机(5)，计算机(5)控制集卡车道(17)一侧的云台(1)带动激光扫描测距仪(2)转动，激光扫描线对准集卡平板车(16)与集装箱(22)底面之间的空间间隙扫描测距，当集卡平板车(16)上的锁头未旋转打开，仍然钩住集装箱(22)锁孔，集卡平板车(16)被集装箱(22)带起，激光扫描检测到集装箱(22)底面下有物体，计算机即时传输信号给声光报警器(7)、声光报警器(8)，并发出停止起吊信号传输给龙门吊PLC(14)。
如图5，图6所示，龙门吊(21)在集装箱堆场行走时，龙门吊PLC(14)发出大车行走信号给计算机(5)，计算机(5)控制云台(1)带动激光扫描测距仪(2)转动，激光对集装箱堆场上一侧集装箱(25)侧面扫描测距，计算机(5)控制云台(3)带动激光扫描测距仪(4)转动，激光对集装箱堆场上另一侧集装箱(26)侧面扫描测距，以堆场上堆放的集装箱(25)位置和集装箱(26)位置作为参照点，检测龙门吊(21)行走时位置，发现龙门吊(21)偏离行车车道(29)、(30)，发出纠偏信号通知PLC(14)，参与龙门吊(21)行走控制。

Claims (3)

1.一种场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置，云台、激光扫描测距仪、龙门吊无线通讯模块、声光报警器和PLC电连接到计算机，在对位信息盒内、集卡无线通讯模块、键盘和显示屏电连接到微处理器，其特征是：云台装在龙门吊两侧两个立柱之间下方侧面略高于集卡平板车台面，激光扫描测距仪装在转动的云台上，计算机装在龙门吊电气房内或单独装在龙门吊上，龙门吊无线通讯模块装在计算机箱体内或单独安装在龙门吊上，声光报警器装在龙门吊两侧立柱上，对位信息盒装在集卡驾驶室内。
2.根据权利要求1所述的场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置，其特征是：云台装在龙门吊两侧两个立柱之间下方侧面略高于集卡平板车台面，云台其转动轴平行于集卡车道方向。
3.根据权利要求1所述的场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置，其特征是：激光扫描测距仪装在转动的云台上，安装方式为激光扫描测距仪的激光扫描线对准集卡车道沿集卡车道前后方向扫描。
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