FI123746B - Järjestelmä konttipaikan osoittamiseksi ja mittaamiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa - Google Patents

Description

Järjestelmä konttipaikan osoittamiseksi ja mittaamiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa 5

TEKNIIKAN ALA

Keksintö liittyy konttien lastaamiseen maantiekuljetuksissa käytettäviin ajoneuvoihin, erityisesti kontinkuljetukseen tarkoitettuihin rekka-autoihin ja konttien purkamiseen niistä. Yksilö tyiskohtaisemmin keksinnön kohteena on järjestelmä konttipaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa konttien lastausalueella, kuten konttiterminaalissa, jossa kontti tai kontit lastataan ajoneuvoon ja/tai sen perävaunuun ja vastaavasti puretaan siitä/niistä lastausalueella ajokaistan tai ajokaistojen yläpuolella kulkevalla kontteja käsittelevällä nosturilla, joka on varustettu kontteihin päältä tarttuvalla konttitarttujalla sekä 15 nosturin ja konttitarttujan paikannusjärjestelmällä, jolloin järjestelmä konttipaikan määrittämiseksi on varustettu ajokaistan yhteyteen järjestetyllä konttipaikan määrityslaitteistolla

TEKNIIKAN TAUSTA

20 Kontteja kuljettavien maantierekkojen lastaaminen ja purkaminen on tärkeä osa lähes kaikkien konttiterminaalien toimintaa. Rekka-autojen purkaminen ei toimintona poikkea juurikaan tilanteesta, jossa kontti poimitaan konttien varastoalueella, koska molemmissa tapauksissa tyhjä konttitarttuja lasketaan kontin päälle, jonka jälkeen kontti lukitaan tarttujaan lukituskarojen co avulla.

O ΛΓ c\j 25 i o Automaattisissa konttinosturijärjestelmissä kontti pystytään nostamaan rekasta automaattisesti Ϊ2 esimerkiksi laserskannereihin perustuvien mittajärjestelmien avulla. Myös automaattiseen

Er konttien perävaunuun lastaamiseen on kehitetty järjestelmiä. Välttämättömänä edellytyksenä Q_ (j, näille järjestelmille on kuitenkin se, että haluttu kontinpaikka saadaan tarkasti mitatuksi. Tark- ΙΓ) 30 ka mittaus puolestaan edellyttää kiintopisteitä, jotka voidaan tunnistaa. Useimmissa terminaa- q leissa rekkojen purkaminen ja/tai lastaaminen on kuitenkin manuaalinen toimenpide turvalli- c\j suusmääräysten takia.

2

Rekkojen lastaaminen on huomattavasti purkamista haasteellisempi tehtävä. Kontteja kuljettavien maantierekkojen perävaunussa on yleensä lukituskarat, joiden avulla varmistetaan, että kontti pysyy paikallaan kuljetuksen aikana. Kontin laskeminen riittävän tarkasti niin, että las-5 kettavan kontin karareiät osuvat riittävällä tarkkuudella lukituskaroihin vaatii tarkkuutta. Nos-turikuljettajan näkyvyyttä haittaa konttitarttujasta riippuva kontti, joka peittää kuorma-autossa olevat lukituskarat laskun loppuvaiheessa.

Perävaunujen käsittelyä helpottamaan käytetään erilaisia järjestelmiä. On esimerkiksi järjes-10 telmiä, joissa laserskanneriin perustuvan mittajärjestelmän avulla kuorma-auton kuljettajaa avustetaan pysähtymään suhteessa nosturiin niin, että nosturin pääliikkeitä ei jouduttaisi ajamaan. Pääliikkeillä tarkoitetaan koko portaalin tai nostovaunun liikuttamista.

Laser-skanneritekniikkaa edustavista tekniikan tason ratkaisuista esitetään esimerkkinä patent-15 tijulkaisu CN201161875Y, jossa on esitetty järjestelmä konttinosturin tarttujan ja lastattavan tai purettavan rekka-auton ja erityisesti sen lavalla olevien lukituskarojen (tai kontin lukitus-reikien) sijaintien määrittämiseksi suhteessa nosturiin. Järjestelmässä käytettävien laser-skannereiden tuottamasta informaatiosta päätellään myös lastattavan kuorma-auton ja/tai kuorma-auton kyydrstä pois nostettavan kontin tyyppi.

20

Toinen esimerkki laser-skanneritekniikkaa hyödyntävistä ratkaisuista on esitetty patenttijulkaisussa CN1884034A, joka koskee järjestelmää konttinosturilla lastattavan tai purettavan rekka-auton ja sen lavalla olevien konttien sijaintien määrittämiseksi suhteessa nosturiin. Jär-oo jestelmässä käytettävien laser-skannereiden tuottamasta informaatiosta päätellään myös lastat- ° 25 tavan kuorma-auton ja/tai kuorma-auton kyydistä pois nostettavan kontin tyyppi.

i^.

cp ^ Kolmantena esimerkkinä tätä tekniikkaa edustavista ratkaisuista esitetään patenttijulkaisu j£ JP2005239343A, joka koskee järjestelmää lastattavien tai purettavien rekka-autojen sijaintien Q_ ^ määrittämiseksi suhteessa kontteja käsittelevään nosturiin. Järjestelmässä käytetään nosturin

iD

30 runkoon sijoitettuja laser-skannereita.

δ c\j 3

Kontti pysytään nostamaan rekasta automaattisesti esimerkiksi laserskannereihin perustuvien mittajärjestelmien avulla.

On myös kameroihin perustuvia järjestelmiä, joissa pyritään konenäköä hyväksi käyttäen tan-5 nistamaan perävaunussa olevien lukituskarojen kontin haluttu paikka. Eräs tällainen ratkaisu on esitetty patenttijulkaisussa DE3606363A1, joka koskee järjestelmää lastattavan tai purettavan rekka-auton sijainnin määrittämiseksi suhteessa kontteja käsittelevään nosturiin. Järjestelmässä käytetään nosturin runkoon rekka-auton lavan korkeudelle sijoitettuja kameroita. Kame-rapohjaisten konenäköjärjestelmien ongelmana on vaatimaton luotettavuus joka johtuu ympä-10 ristöolosuhteista. Erityisesti vaihtuva valaistus aiheuttaa vääriä tulkintoja. Kun mittajärjestelmän tietojen perusteella ohjataan nosturin konttitarttujaa, niin luotettavuus on erittäin tärkeää. Virheellisellä mittaustiedolla voidaan aiheuttaa aineellisia vahinkoja.

Vielä eräänä esimerkkinä tunnetusta tekniikan tasosta viitataan patenttijulkaisuun 15 EP1337454A1, jossa on esitetty järjestelmä lastattavan tai purettavan rekka-auton sijainnin määrittämiseksi suhteessa kontteja käsittelevään nosturiin. Järjestelmässä käytetään nosturin runkoon rekka-auton lavan korkeudelle sijoitettuja antureita.

Karkrssa perävaunurssa ei kuitenkaan ole mitattavia kiintopisteitä, kuten lukituskaroja, vaan 20 kuorma kiinnitetään perävaunuun esim. kuormaliinoilla tai ketjuilla, joissakin perävaunuissa lisäksi lukituskarat tulevat esiin vasta, kun kontin kiinnityskohtiin kohdistuu kontin paino.

KEKSINNÖN YHTEENVETO co c^r 25 Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen ratkaisu kontinpaikan o osoittamiseksi ja mittaamiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa.

£ Tähän päämäärään pääsemiseksi keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista, että konttipaikan ir määrityslaitteisto käsittää ajokaistan viereen asennetun kiinteän rakenteen, jonka sijainti maa-

CL

o, hän nähden tunnetaan, sekä kiinteällä rakenteella siirrettävän osoittanen, joka on manuaalisesti

LO

^ 30 siirrettävissä osoittamaan halutun konttipaikan jompaakumpaa päätä ajokaistalle pysäköidyssä ^ ajoneuvossa tai siihen liitetyssä perävaunussa, jolloin tieto osoittimen asemasta kiinteällä ra-

C\J

kenteella määritetään ja välitetään nosturiin.

4

Ajokaistan viereen asennettu kiinteä rakenne on edullisesti ajokaistan suuntainen pitkänomainen kisko tai vastaava, jota pitkin osoitin on siirrettävissä. Osoittimen yhteyteen tai kiinteään rakenteeseen on sopivasti järjestetty yksi tai useampi anturi osoittimen aseman määrittämiseksi 5 kiinteällä rakenteella.

Toisaalta osoittimen asema kiinteällä rakenteella voidaan määrittää myös nosturin paikannus-ja mittajärjestelmillä.

10 Mittaustarkkuuden parantamiseksi osoitin voi olla varustettu mekaanisella, osoittimesta ulospäin kohti ajokaistaa työntyvällä lisäosalla etäisyyden pienentämiseksi ajokaistalle pysäköityyn ajoneuvoon ja/tai siihen liitettyyn perävaunuun. Mainittu lisäosa voi tällöin olla muodostettu kiinteäksi osaksi itse osoitinta.

15 Osoitin voi vaihtoehtoisesti olla varustettu lasertähtäimellä tai vastaavalla, näkyvää laserviivaa lähettävällä laservalaisimella, jolloin laserviiva on suunnattu osoittimesta ulospäin kohti ajo-kaistaa ja siihen pysäköityä ajoneuvoa tai ajoneuvoon kytkettyä perävaunua.

Keksinnöllä saadaan aikaan merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan nähden. Keksinnön mu-20 kaisella järjestelmällä saadaan kuorman, etenkin kontin paikka perävaunussa osoitettua ja määritettyä myös silloin, kun perävaunussa ei ole mitattavia kiintopisteitä, kuten lukituskaroja. Kontinpaikan mittaaminen tarkasti kuorma-auton perävaunusta on yleensä varsin hankalaa ja hyvät mittajärjestelmät ovat kalliita. Kaikkia tapauksia ei tekniikan tason ratkaisuissa edes voida tarkasti mitata, koska kohdealueella ei ole kiintopisteitä. Keksinnöllä saadaan aikaan ” 25 kontinpaikan osoittamiseksi ja määrittämiseksi edullinen ja luotettava tapa, joka perustuu pit- o , kälti kuljettajan toimintaan ja manuaalisuuteen. Kuljettaja pystyy täten aina valvomaan sitä, ? että kontinpaikan määritys on oikein suoritettu.

x £ Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksiön 30 tyiskohtaisesta selostuksesta, jossa keksintöä on selitetty viittaamalla oheisen piirustuksen ku- co vioihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole yksinomaan rajoitettu.

δ c\j

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

5

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti satamassa käytettävää konttinosturia, jonka yhteydessä keksinnön mukainen järjestelmä on sovellettavissa.

5 Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti konttiterminaalissa käytettävää portaalinosturia, jonka yhteydessä keksinnön mukainen järjestelmä myös on sovellettavissa.

Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti edestä eli ajoneuvojen tulosuunnasta katsottuna konttiterminaalissa käytettävää automaattista pinoavaa nosturia, jonka yhteyteen keksinnön mukainen järjes-10 telmä on sovellettavissa.

Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän yhtä toteuttamismuotoa kaaviomaisesti päältäpäin katsottuna.

15 Kuvio 5 esittää kuviota 4 vastaavana esityksenä keksinnön mukaisen järjestelmän erästä toista toteuttamismuotoa.

Kuvio 6 esittää kuvioita 4 ja 5 vastaavalla tavalla keksinnön vielä erästä toteuttamismuotoa.

20 EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Piirustuksen kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti sivukuva esimerkinomaisesta konttinosturis-ta, jonka yhteydessä keksinnön mukainen järjestelmä on sovellettavissa. Konttinosturia on co kuviossa 1 merkitty yleisesti viitenumerolla 10 ja se on tyypiltään ns. STS-nosturi (Ship-to- ° 25 Shore), joka on järjestetty laiturille 11 kulkemaan pitkin kiskoja 12. Konttinosturi 10 on järjes- o tetty siirtämään kontteja 13 konttialuksesta 14 kuljetusalustoille 15 tai vastaaville ajoneuvon 16 ^2 vetämille perävaunuille 17 ja päinvastoin aluksen 14 lastaamisen ja lastin purkamisen aikana.

Er Konttinosturi 10 on varustettu jalat 18, 19 käsittävällä pysty rungolla, joka kannattaa vaa-

CL

o) kasuuntaista puomia 20, jota pitkin nostovaunu 21 on sovitettu kulkemaan. Nostovaunu 21

LO

φ 30 kantaa nostoköysien 22 välityksellä konttitarttujaa 23, jolla tartutaan konttiin 13 päältäpäin.

q Nostovaunuun 21 kytkettyä kuljettajan ohjaamoa on merkitty viitenumerolla 24 ja nosturin

CM

sähkökäyttöistä voimakoneikkoa on merkitty viitenumerolla 25. Nosturin alla on ajokaistat 26, 6 joita pitkin ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmät ajavat nosturin alle konttien 13 siirtämiseksi perävaunusta konttialukseen 14 tai päinvastoin.

Kuviossa 2 on esitetty kaaviomaisesti konttiterminaalissa käytettävä portaalinosturi 10a, jonka 5 yhteydessä keksinnön mukainen järjestelmä myös on sovellettavissa. Portaalinosturi 10a voi olla kiskoilla liikkuva portaalinosturi (RMG, Rail Mounted Gantry Crane) tai kuten kuviossa 2 on esitetty, kumipyöräinen portaalinosturi (RTG, Rubber Tyred Gantry Crane). Portaalinosturi 10a on tarkoitettu siirtämään kontteja 13 kuljetusalustoilta 15 tai vastaavilta ajoneuvon vetä-miltä perävaunuilta ja pinoamaan kontit 13 konttikentällä sijaitseviin konttirivistöihin ja päin-10 vastoin. Portaalinosturi 10a on varustettu jalat 18a, 19a käsittävällä pystyrungolla, joka kannattaa vaakasuuntaista siltaa 20a, jota pitkin nosto vaunu 21a on sovitettu kulkemaan. Nosto vaunu 21a kantaa nostoköysien 22a välityksellä konttitarttujaa 23a, jolla tartutaan konttiin 13 päältäpäin. Konttirivit jäävät portaalinosturin 10a jalkojen 18a, 19a väliin ja jalkojen välissä on myös ajokaista 26a, jota pitkin ajoneuvo-perävaunu-yhdistelmät ajavat nosturin alle konttien 13 siir-15 tämiseksi perävaunusta konttiriveihin tai päinvastoin.

Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti konttiterminaalissa käytettävä automaattista pinoavaa nosturia 10b (ASC, Automatic Stacking Crane), jonka yhteydessä keksinnön mukainen jäqestelmä myös on sovellettavissa. Automaattinen pinoava nosturi 10b muistuttaa rakenteeltaan kuvion 2 20 portaalinosturia 10a ja se on vastaavalla tavalla tarkoitettu siirtämään kontteja 13 ajoneuvoista 16 ja niiden vetämiltä perävaunuilta 17 ja pinoamaan kontit 13 konttikentällä sijaitseviin konttirivistöihin ja päinvastoin. Kuvion 3 mukainen nosturi 10b on suunniteltu toimimaan automaattisesti eli ilman kuljettajaa. Automaattisen pinoavan nosturin 10b rakenne vastaa siis pit-oo kälti kuvion 2 portaalinosturia 10a ja niinpä se on varustettu jalat 18b, 19b käsittävällä pystyni 25 rungolla, joka kannattaa vaakasuuntaista siltaa 20b, jota pitkin nostovaunu 21b on sovitettu i o kulkemaan. Nostovaunu 21b kantaa nostoköysien 22b välityksellä kontti tarttuj aa 23b, jolla tartutaan konttiin 13 päältäpäin. Kuvioiden 3 ja 4 automaattinen pinoava nosturi 10b operoi ir esim. konttiterminaalissa tai vastaavasti satamassa konttien vaihtoalueella (LS, Landside inter-

CL

Qj change area), johon on järjestetty ajokaistat 26b ajoneuvoja 16 janiiden perävaunuja 17 varten.

LO

^ 30 Tämä ajokaistat 12b käsittävä alue toimii lastausalueena, kuvion 3 tapauksessa erityisesti au- £ tomatisoituna lastausalueena, jossa konttien lastaus ja purkaminen tapahtuu. Konttien 13 muo- c\j dostamat rivit samoin kuin ajokaistat 26b jäävät nosturin 10b jalkojen 18b, 19b väliin.

7

Kuviossa 4 esitetyssä tilanteessa ajoneuvo 16 ja sen perävaunu 17 on ajettu tai peruutettu vapaalle ajokaistalle 26 ja pysäköity siihen kontin 13 lastaamiseksi perävaunuun 17 tai purkamiseksi siitä. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä ajokaistan 26 yhteyteen on järjestetty kontti-5 paikan määrityslaitteisto, joka käsittää ajokaistan 26 viereen asennetun, ajokaistan 26 suuntaisen pitkänomaisen kiinteän rakenteen 1, esim. kiskon tai vastaavan, jonka sijainti maahan nähden siis tunnetaan tarkasti. Kiinteään rakenteeseen 1 on edelleen asennettu pituussuunnassa sitä pitkin siirrettävä osoitin 2. Kun ajoneuvo 16 perävaunuineen 17 on pysäköity paikalleen, ajoneuvon kuljettaja manuaalisesti siirtää osoittimen 2 osoittamaan halutun konttipaikan jompaa-10 kumpaa päätä. Konttipaikka ei täten riipu ajoneuvon 16 tai perävaunun 17 tyypistä, eikä mittauksen onnistuminen riipu siitä, mitä kiintopisteitä perävaunusta 17 voidaan havaita.

Osoittimen 2 sijainti kiinteällä rakenteella 1, kuten kiskolla määritetään ja tämä sijaintitieto välitetään nosturiin 10, 10a, 10b. Nosturin palkkamaahan nähden määritetään muilla mittajär-15 jestelmillä, jotka voivat olla itse nosturissa 10, 10a, 10b tai nosturin ulkopuolella. Tarkka osoittimen 2 sijainnin määritys voidaan suorittaa esim. anturiratkaisulla, joka käsittää yhden tai useamman anturin, joka/jotka on järjestetty osoittimen 2 yhteyteen tai kiinteään rakenteeseen 1. Osoittimen 2 sijainti voidaan määrittää myös nosturissa 10, 10a, 10b olevilla mittajäijestel-millä, jolloin konttipaikka voidaan määrittää suoraan suhteessa nosturiin tai suhteessa maahan, 20 jos niin halutaan.

Konttipaikan määrityksen parantamiseksi ja helpottamiseksi järjestelmään kuuluva osoitin 2 voi kuvion 5 mukaisesti olla varustettu mekaanisella, osoittimesta 2 ulostyöntyvällä lisäosalla co 3, joka osoitinta 2 siirrettäessä liikkuu lähellä perävaunua 17 riittävän tarkkuuden saavuttami- ° 25 seksi. Mainittu lisäosa 3 työntyy siten osoittimesta 2 kohti ajokaistaa 26 siten, että lisäosan 3 ja o perävaunun 17 välinen etäisyys on riittävän pieni. Lisäosa 3 voi olla myös muodostettu kiinte- ^ äksi osaksi itse osoitinta 2.

x

X

CL

^ Toinen osoittimen 2 tarkkuutta parantava ratkaisu on esitetty kuviossa 6. Tässä toteuttamis in 30 muodossa osoitin 2 on varustettu lasertähtäimellä tai vastaavalla, näkyvää laserviivaa 4 lähet-£ tävällä laservalaisimella. Laserviiva 4 on suunnattu osoittimesta 2 ulospäin kohti ajokaistaa 26.

CM

8

Konttipaikka tai itse asiassa korttipaikan pää saadaan tällä ratkaisulla erittäin tarkasti määritettyä.

Olennaista ja yhteistä keksinnön eri toteuttamismuodoille on, että konttipaikan määritys suori-5 tetaan kiinteän rakenteen 1, kuten kiskon ja siinä liikkuvan osoittimen 2 avulla manuaalisesti, ensisijaisesti ajoneuvon 16 kuljettajan toimesta.

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan yksinomaan kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, 10 vaan keksinnön eri toteuttamismuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

co o c\j i h- o h-

X

cc

CL

CD

m

S

δ c\j

Claims (7)

9

1. Järjestelmä konttipaikan määrittämiseksi konteilla kuormattavassa ajoneuvossa ja/tai sen perävaunussa konttien (13) lastausalueella, kuten konttiterminaalissa, jossa kontti tai kontit 5 (13) lastataan ajoneuvoon (16) ja/tai sen perävaunuun (17) ja vastaavasti puretaan siitä/niistä lastausalueella ajokaistan tai ajokaistojen (26, 26a, 26b) yläpuolella kulkevalla kontteja käsittelevällä nosturilla (10, 10a, 10b), joka on varustettu kontteihin (13) päältä tarttuvalla konttitart-tujalla (23, 23a, 23b) sekä nosturin (10, 10a, 10b) ja konttitarttujan (23, 23a, 23b) paikannus-järjestelmällä, jolloin järjestelmä konttipaikan määrittämiseksi on varustettu ajokaistan (26, 10 26a, 26b) yhteyteen järjestetyllä konttipaikan määrityslaitteistolla, tunnettu siitä, että kontti- paikan määrityslaitteisto käsittää ajokaistan (26, 26a, 26b) viereen asennetun kiinteän rakenteen (1), jonka sijainti maahan nähden tunnetaan, sekä kiinteällä rakenteella (1) siirrettävän osoittimen (2), joka on manuaalisesti siirrettävissä osoittamaan halutun konttipaikan jompaakumpaa päätä ajokaistalle (26, 26a, 26b) pysäköidyssä ajoneuvossa (16) tai siihen liitetyssä 15 perävaunussa (17), jolloin tieto osoittimen (2) asemasta kiinteällä rakenteella (1) määritetään ja välitetään nosturiin (10, 10a, 10b).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ajokaistan (26, 26a, 26b) viereen asennettu kiinteä rakenne (1) on ajokaistan (26, 26a, 26b) suuntainen pitkänomainen 20 kisko tai vastaava, jota pitkin osoitin (2) on siirrettävissä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että osoittimen (2) yhteyteen tai kiinteään rakenteeseen (1) on järjestetty yksi tai useampi anturi osoittimen (2) ase- m man määrittämiseksi kiinteällä rakenteella (1). δ 75 cm

^ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että osoitti- o ^ men (2) asema kiinteällä rakenteella (1) on järjestetty määritettäväksi nosturin (10, 10a, 10b) paikannus- ja mittajärjestelmillä. cc CL g 30

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että osoitin (2) ^ on varustettu mekaanisella, osoittimesta (2) ulospäin kohti ajokaistaa (26, 26a, 26b) työntyväl- o lä lisäosalla (3) etäisyyden pienentämiseksi ajokaistalle (26, 26a, 26b) pysäköityyn ajoneuvoon (16) ja/tai siihen liitettyyn perävaunuun (17). 10

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että lisäosa (3) on muodostettu kiinteäksi osaksi itse osoitinta (2).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että osoitin (2) on varustettu lasertähtäimellä tai vastaavalla, näkyvää laserviivaa (4) lähettävällä laservalaisimel-la, jolloin laserviiva (4) on suunnattu osoittimesta (2) ulospäin kohti ajokaistaa (26, 26a, 26b) ja siihen pysäköityä ajoneuvoa (16) tai ajoneuvoon kytkettyä perävaunua (17). 10 co δ c\j i 1^ o 1^ X DC CL σ> LO δ δ (M 11