CN106809658A - 一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，包括基座和工作台；基座包括左基座和右基座，且分别固定于地面上；左基座上设置有电机、减速机和主动轴；电机通过驱动减速机控制主动轴旋转；右基座上设置有从动轴；工作台的一端与主动轴固连，工作台的另一端与从动轴固连；工作台上设置有用于放置集装箱的斜面导向定位装置和用于固定集装箱的液压抱紧机构。本发明采用地面翻转，占地空间小，标准厂房无需改造即可生产；结构简单，操作简便，卸净率高，矿粉损耗小。
Description
技术领域
本发明属于装卸机械技术领域，涉及一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备。
背景技术
集装箱翻转卸料装备是针对干散货集装箱一次性快速卸掉其中货物的设备。譬如用顶开门式集装箱装运矿粉，需要自动揭盖并快速卸净其中矿粉。现有技术对集装箱的翻转主要采用空中翻转卸料，使用进口专用吊具将集装箱吊起，在高空中翻转180°卸料，详见图1所示。
上述的空中翻转卸料装置的缺点如下：
(1)吊具过长，无法吊起一辆平车上两个紧挨着的集装箱。
(2)所需作业场地高度过高，标准厂房内无法安装。
(3)设备需要进口，成本高，到货周期长，后期维护管理不便。
(4)卸料过程中，矿粉高空落下，粉尘大，矿粉损耗严重。
发明内容
本发明提供一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，主要解决了现有技术中空中翻转设备场地受限，易污染环境和物料损耗的问题。
本发明解决上述问题所提供的技术方案：所提供的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，包括基座和工作台；
所述基座包括左基座和右基座，且分别固定于地面上；所述左基座上设置有电机、减速机和主动轴；所述电机通过驱动减速机控制主动轴旋转；所述右基座上设置有从动轴；所述工作台的一端与主动轴固连，工作台的另一端与从动轴固连；
所述工作台上设置有用于放置集装箱的斜面导向定位装置和用于固定集装箱的液压抱紧机构。
为了检测集装箱装卸前后的重量，还设置了测重装置；所述测重装置设置于工作台底面。
上述测重装置包括重量传感器、外筒和弹性元件；所述外筒上端为开口端，下端为封闭端；所述弹性元件竖直安装在外筒内，弹性元件下端与外筒的封闭端固连，弹性元件上端安装有所述重量传感器；重量传感器的上表面伸出所述外筒的开口端，并与工作台下表面接触；所述外筒的开口端端面与重量传感器上表面之间的距离为d。
还包括一个安装在外筒内且与外筒和弹性元件同轴的内筒，所述内筒包括顶壁和侧壁，开口朝下，安装在所述弹性元件上端，内筒侧壁与外筒侧壁间隙配合；所述内筒侧壁端面与外筒的封闭端留有可供弹性元件压缩的空间。
在运输过程中集装箱一般设置有集装箱盖，为了快速的揭掉集装箱盖，该装备还包括自动揭盖装置，所述自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件；所述门形支架包括至少一个支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；所述横臂设置于横梁上且且相对于横梁前后移动；所述纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，所述纵臂相对于横臂可上下移动；所述揭盖组件固定于纵臂的底端。
上述揭盖组件包括平板和至少一个吸盘；所述平板固定于纵臂的底端且与地面保持平行，所述吸盘固定于平板的底面；所述吸盘为电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
上述斜面导向定位装置的形状与集装箱底部框架相适配。
上述斜面导向定位装置的数量为4个，且对称设置于工作台上。
上述液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件；所述夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为自由端；所述夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
上述液压抱紧机构的数量为两组，且分别设置于工作台的两端。
本发明的优点：
1、采用地面翻转，占地空间小，标准厂房无需改造即可生产；
2、采用自动化揭盖，无需人工参与，生产效率大大提高；
3、采用油缸夹紧，夹紧力大，防止集装箱脱落，保证了整个翻转操作的安全；
4、由于整个翻转过程离地距离小，粉尘扩散范围小，比较环保；
5、采用斜面导向定位装置，使得固定集装箱时定位准确可靠；
5、结构简单，操作简便，卸净率高，矿粉损耗小。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的结构示意图。
附图标记如下：
1-门形支架；2-横臂；3-纵臂；4-吸盘；5-左基座；6-右基座；7-电机；8-减速机；9-主动轴；10-从动轴；11-工作台；12-斜面导向定位装置；13-液压油缸；14-夹紧组件；15-液压抱紧机构；16-测重装置；17-外筒；18-弹性元件；19-重量传感器；20-内筒。
具体实施方式
结合说明书附图对本发明进行详述：
如图2所示的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，主要包括左基座、右基座、工作台、斜面导向定位装置和液压抱紧机构。其中，左基座和右基座都固定于底面上；左基座上设置有电机、减速机和主动轴，通过电机输出动力带动减速机旋转，减速机输出扭矩传到主动轴；右基座上设置有从动轴；工作台固定于主动轴和从动轴中间，通过主动轴的旋转来带动工作台和从动轴的运动。
为了保证集装箱的稳定性，工作台上设置有斜面导向定位装置，最好斜面导向定位装置左右对称设置有4个，可以保证集装箱的左右移动。斜面导向定位装置的形状与集装箱底部框架相适配，从而集装箱可以可靠的放置到工作台，保证了整个操作的安全。
同时，工作台上还设置有用于固定集装箱的液压抱紧机构，液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件，夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为用于夹紧集装箱的自由端，夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
为了检测集装箱装卸前后的重量，还设置了测重装置；测重装置设置于工作台底面。其中，测重装置包括重量传感器、外筒和弹性元件，外筒上端为开口端，下端为封闭端；弹性元件竖直安装在外筒内，弹性元件下端与外筒的封闭端固连，弹性元件上端安装有重量传感器；重量传感器的上表面伸出外筒的开口端，并与工作台下表面接触；外筒的开口端端面与重量传感器上表面之间的距离为d。还包括一个安装在外筒内、与外筒和弹性元件同轴的内筒，内筒包括顶壁和侧壁，开口朝下，安装在所述弹性元件上端，内筒侧壁与外筒侧壁间隙配合；内筒侧壁端面与外筒的封闭端留有可供弹性元件压缩的空间，详见图5。既能满足称重精度要求，在重量传感器过载时又能保护其不被破坏，在弹性元件外部设置内筒，可以有效防止弹性元件偏心，保证称量可靠性。
在运输过程中集装箱一般设置有集装箱盖，为了快速的揭掉集装箱盖，该装置还设置了自动揭盖装置。自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件。门形支架包括两个平行固定于底面的支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；横臂设置于横梁上且与横梁水平垂直活动连接，可以保证横臂左右移动；纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，纵臂相对于横臂可上下移动，揭盖组件固定于纵臂的底端。
揭盖组件包括平板和至少一个吸盘；平板固定于纵臂的底端且与地面保持平行，吸盘均匀分布于平板的底面，保证能够吸起集装箱盖。吸盘可以采用电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
本发明的工作原理：
在操作过程中，首先，将集装箱通过斜面导向定位装置放置在工作台上；通过控制液压油缸，使得液压抱紧机构运动将集装箱夹紧。然后，自动揭盖装置的横臂伸出，纵臂下降，通过吸盘吸住集装箱顶盖，完成揭盖动作；再将纵臂上升，横臂缩回,集装箱盖脱离箱体。最后，启动电机，通过减速机带动主动轴旋转，工作台与主动轴固连，集装箱跟着工作台一起旋转180°，集装箱中的矿砂依靠重力作用落下。集装箱在倒置状态下短暂停留3秒，使矿砂卸净。
待卸料完成后，控制电机反转，集装箱随工作台一起旋转180°，回到最初位置，自动揭盖装置的横臂伸出，纵臂下降，吸盘释放集装箱顶盖，集装箱顶盖盖上。
Claims (10)
1.一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：包括基座和工作台；
所述基座包括左基座和右基座，且分别固定于地面上；所述左基座上设置有电机、减速机和主动轴；所述电机通过驱动减速机控制主动轴旋转；所述右基座上设置有从动轴；所述工作台的一端与主动轴固连，工作台的另一端与从动轴固连；
所述工作台上设置有用于放置集装箱的斜面导向定位装置和用于固定集装箱的液压抱紧机构。
2.根据权利要求1所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：还包括测重装置；所述测重装置设置于工作台底面。
3.根据权利要求2所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述测重装置包括重量传感器、外筒和弹性元件；所述外筒上端为开口端，下端为封闭端；所述弹性元件竖直安装在外筒内，弹性元件下端与外筒的封闭端固连，弹性元件上端安装有所述重量传感器；重量传感器的上表面伸出所述外筒的开口端，并与工作台下表面接触。
4.根据权利要求3所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：还包括一个安装在外筒内且与外筒和弹性元件同轴的内筒，所述内筒包括顶壁和侧壁，开口朝下，安装在所述弹性元件上端，内筒侧壁与外筒侧壁间隙配合；所述内筒侧壁端面与外筒的封闭端留有可供弹性元件压缩的空间。
5.根据权利要求1-4任一所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：还包括自动揭盖装置，所述自动揭盖装置包括门形支架、横臂、纵臂和揭盖组件；所述门形支架包括支柱和垂直固定于支柱顶端的横梁；所述横臂设置于横梁上且相对于横梁前后移动；所述纵臂设置于横臂的一端且垂直于地面，所述纵臂相对于横臂可上下移动；所述揭盖组件固定于纵臂的底端。
6.根据权利要求5所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述揭盖组件包括至少一个吸盘；所述吸盘固定于纵臂的底端；所述吸盘为电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。
7.根据权利要求6所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述斜面导向定位装置的形状与集装箱底部框架相适配。
8.根据权利要求7所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述斜面导向定位装置的数量为4个，且对称设置于工作台上。
9.根据权利要求1-4任一所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述液压抱紧机构包括液压油缸和夹紧组件；所述夹紧组件一端与工作台铰接，另一端为自由端；所述夹紧组件通过液压油缸提供夹紧力。
10.根据权利要求9所述的顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备，其特征在于：所述液压抱紧机构的数量为两组，且分别设置于工作台的两端。
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