CN109573640A - 用于集装箱的卸料系统及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于集装箱的卸料系统及其卸料方法，该卸料系统包括翻转架、驱动装置和侧壁支撑装置。翻转架能够支撑并固定集装箱；驱动装置构造成能够使集装箱围绕沿箱体长度方向延伸的箱体翻转轴线翻转；侧壁支撑装置沿箱体长度方向延伸，并且与翻转架连接。其中，当卸料时，集装箱布置于翻转架上并且侧壁支撑装置支撑集装箱的侧壁，驱动装置驱动翻转架运动以翻转集装箱，进行卸料操作。本发明提供的卸料系统可以对常规的集装箱进行翻转卸料，而无需对单个集装箱侧壁进行加强，即满足集装箱的运输和卸料的强度要求，又能实现翻转卸料，极大地节约了集装箱的制作成本及卸料速度，提高了工作效率。

Description

用于集装箱的卸料系统及其卸料方法

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种用于集装箱的卸料系统及其卸料方法。

背景技术

散装颗粒矿粉作为冶金企业的原材料，消耗量巨大，每天需要通过铁路敞车或集装箱运输矿粉。到达卸料点后，如敞车运输的，一般通过抓斗将矿粉卸下，效率低，且卸料不干净；而通过集装箱运输的，需要配置专用的自卸车进行卸料，而常规的集装箱通过端门进行装卸料，散装颗粒矿粉装箱较为困难，且运输时矿粉容易通过门缝隙泄露，易造成矿粉的损耗，同时泄露的矿粉对环境也会造成影响，另外配置的自卸车也会导致成本的增加，卸料效率也会大大降低。

目前为提高卸料速度，一般采用开顶箱运输散装颗粒货物，卸料时依靠翻转架将箱体沿纵向轴线进行翻转，可实现快速卸料，并且卸料后箱内残余较少，卸料质量高。但是常规的集装箱，如ISO1496-1或ISO1496-4的集装箱强度要求中，其侧壁强度只需要均布加载0.6P的均布载荷(P为箱内的额定载荷)即可。故如果采用该种翻转架进行卸料，其侧壁的强度需要承载大于0.6P的均布载荷，才能确保卸料安全，故翻转卸料的集装箱，一般需要对箱体的侧壁进行加强，使之达到1P的均布载荷强度，从而导致箱体的重量、成本及制作难度等均有明显的上升。

因此，需要一种用于集装箱的卸料系统及其卸料方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于集装箱的卸料系统，该卸料系统包括翻转架、驱动装置和侧壁支撑装置。所述翻转架能够支撑并固定所述集装箱；所述驱动装置构造成能够使所述集装箱围绕沿箱体长度方向延伸的箱体翻转轴线翻转；所述侧壁支撑装置沿箱体长度方向延伸，并且与所述翻转架连接。

其中，当卸料时，所述集装箱布置于所述翻转架上并且所述侧壁支撑装置支撑集装箱的侧壁，所述驱动装置驱动所述翻转架运动以翻转所述集装箱，进行卸料操作。

根据本方案，可以对常规的集装箱进行翻转卸料，而无需对单个集装箱侧壁进行加强，即满足集装箱的运输和卸料的强度要求，又能实现翻转卸料，极大地节约了集装箱的制作成本及卸料速度，提高了工作效率。

优选地，所述侧壁支撑装置设置于所述集装箱的两侧，所述侧壁支撑装置构造成条形构件，并且设置于所述集装箱的侧壁的中部。由此，可以仅支撑侧壁的中部，就可防止侧壁发生形变。并且可以节省材料成本，侧壁支撑装置的安装更简单。

优选地，还包括位置调节件，所述侧壁支撑装置和所述翻转架的相对位置通过所述位置调节件可调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。由此，可以对箱体宽度的尺寸有差别的不同集装箱进行翻转卸料，或者对具有不同强度的侧壁或不同变形程度的侧壁的集装箱进行翻转，提高了卸料系统的通用性。

优选地，还包括移盖装置，所述移盖装置构造成使得所述集装箱的顶盖从所述集装箱上分离，并且移动到远离所述集装箱转动的路径的位置。由此，使得顶盖与集装箱分离之后，集装箱的翻转运动能够顺利进行。

优选地，所述移盖装置与所述翻转架连接，并且移盖装置构造成使得所述顶盖沿竖直方向向上移动。由此，使得顶盖能够以向上移动的方式与集装箱分离

优选地，所述移盖装置构造成使得所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。由此，使得顶盖能够以一侧翻转的方式与集装箱分离。

优选地，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述翻转架和所述移盖装置设置在吊架上，所述集装箱能够从所述翻转架的下方被连接而后被所述箱体提升装置吊起。由此，使得集装箱能够与翻转架和移盖装置整体地被吊起，整体地被水平移动至卸料位置。

优选地，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述集装箱被所述箱体提升装置吊起而后从所述翻转架的上方被放置。由此，使得集装箱能够单独地被吊起，而后水平移动至翻转架的上方。

优选地，所述翻转架与所述集装箱的顶部处或底部处的角件可分离地连接。由此，集装箱经由角件处的结构使得其在从顶部朝上翻转至顶部朝下的过程中能够平稳的翻转。

优选地，还包括用于控制所述顶盖开启、顶盖移动和箱体翻转的控制系统。由此，可以提高卸料系统的自动化水平，提高生产效率。

根据本发明的另一个方面，提供了一种应用上述技术方案中的任一方面的所述的卸料系统的卸料方法，该卸料方法包括如下顺序的步骤：

箱体固定步骤：将顶部朝上的载有货物的集装箱与翻转架进行连接；

箱体翻转步骤：所述翻转架运动带动所述集装箱翻转至顶部朝下，在翻转过程中，侧壁支撑装置对所述集装箱的侧壁进行支撑；以及

卸料步骤：当所述集装箱翻转至顶部朝下时，箱内货物倾倒出，卸料完成。

根据本方案，可以对常规的集装箱进行翻转卸料，而无需对单个集装箱侧壁进行加强，即满足集装箱的运输和卸料的强度要求，又能实现翻转卸料，极大地节约了集装箱的制作成本及卸料速度，提高了工作效率。

优选地，在所述箱体固定步骤和所述顶盖移位步骤之间还包括位置调节步骤：对所述侧壁支撑装置进行位置调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。

优选地，在所述箱体固定步骤和所述箱体翻转步骤之间还包括顶盖移位步骤：开启顶盖，将所述顶盖从所述集装箱上分离，并且移动至远离所述集装箱转动的路径的位置。

优选地，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿竖直方向向上移动。

优选地，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。

优选地，在所述箱体固定步骤和所述顶盖移位步骤之间还包括箱体提升步骤：将载有货物的集装箱提升至预定高度，并运输至卸料位置。

优选地，在所述箱体固定步骤之前还包括箱体提升步骤：将载有货物的集装箱提升至预定高度，并运输至位于卸料位置的所述翻转架之上。

优选地，还包括控制步骤，用于控制所述顶盖开启、顶盖移动和箱体翻转。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的第一优选实施方式的卸料系统的主视示意图，其中，集装箱处于顶部朝上的状态；

图2为图1中示出的卸料系统的侧视示意图，其中，集装箱处于翻转过程中的某一状态；

图3为图1中示出的卸料系统的侧视示意图，其中，集装箱翻转至顶部朝下的状态；

图4为根据本发明的第二优选实施方式的卸料系统的结构示意图，其中，顶盖处于翻转后的状态；

图5为图4中示出的卸料系统的主视示意图，其中，移除了吊架，顶盖处于翻转后的状态，集装箱处于顶部朝上的状态；以及

图6为图5中示出的卸料系统的侧视示意图。

附图标记说明

10：集装箱 11：侧壁

12：角件 13：顶盖

100：卸料系统 110：翻转架

111：竖直部分 112：水平部分

113：卡接部件 120：侧壁支撑装置

121：第一抵靠表面 130：翻转轴

140：移盖装置 141：顶盖提升件

142：抓取部 150：吊架

151：吊架主梁 152：吊架臂

200：卸料系统 210：翻转架

211：承载平台 212：竖直支撑件

220：侧壁支撑装置 230：翻转轴

240：移盖装置 241：顶盖翻转件

242：移动部 243：驱动件

244：固定部 245：枢转端

250：吊架 251：吊架主梁

252：支撑梁 260：固定基座

270：箱体提升装置

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或装置，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、装置和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。

第一优选实施方式

如图1至图3所示，根据本发明第一优选实施方式的一个方面，提供了一种卸料系统100，该卸料系统100用于对载有散装固体货物的常规集装箱10进行翻转卸料。

卸料系统100包括翻转架110、驱动装置(未示出)和侧壁支撑装置120。集装箱10能够被支撑和固定至翻转架110。驱动装置能够使集装箱10围绕沿箱体长度方向延伸的箱体翻转轴线A1翻转。侧壁支撑装置120能够当卸料时从外侧支撑集装箱10的侧壁11，以在侧壁11被货物挤压而发生一定程度的形变时，对侧壁11进行保护。或者，侧壁支撑装置120设置成与侧壁11抵靠，直接对侧壁11进行保护。

具体地，如图1和图2所示，侧壁支撑装置120沿水平方向设置在集装箱10的两侧壁11的外侧，并且沿箱体长度方向延伸。侧壁支撑装置120的沿箱体长度方向的两端与翻转架110连接，这样可以在翻转架110带动集装箱10翻转时侧壁支撑装置120随之一起翻转。

由于侧壁11在箱体高度方向的中部相对于其上部和下部支撑能力较弱，容易发生形变，由此，只需要对侧壁11的中部进行支撑，即可使得侧壁11的强度能够承载超过其设计强度的载荷，譬如可以使侧壁11的强度进一步地达到1P的均布载荷强度。优选地，侧壁支撑装置120构造成条形构件，并且设置于集装箱10的侧壁11的中部。这样可以节省材料成本，侧壁支撑装置120安装简单。需要理解的是此处的“中部”意指沿箱体长度方向延伸的侧壁的几何中心线位于该区域内。

当然，如果需要和/或期望，侧壁支撑装置120也可以构造成用于支撑整个侧壁11的结构，或者构造成用于支撑侧壁11上部的结构，都可以使得侧壁11的强度能够承载超过其设计强度的载荷。

侧壁支撑装置120包括第一抵靠表面121，第一抵靠表面121设置成与集装箱10的侧壁11平行，这样采用面与面的支撑方式可以更平稳地支撑侧壁11。

侧壁支撑装置120采用金属材料、木质材料或其他硬质材料制备而成，优选地采用钢结构材料制备而成。可选地，为了使得侧壁支撑装置120不破坏侧壁11的表面，第一抵接表面还可以设置有由软性材料形成的缓冲层。

优选地，为了可以用本优选实施方式的卸料系统100对箱体宽度的尺寸有差别的不同集装箱，或者对具有不同强度的侧壁或不同变形程度的侧壁的集装箱进行卸料，翻转架110和侧壁支撑装置120的连接处设置有位置调节件(未示出)。通过位置调节件可以调节侧壁支撑装置120和翻转架110的相对位置，从而实现侧壁支撑装置120与集装箱10之间的间距的可调节。

可选地，位置调节件包括该紧固件和多排安装孔。侧壁支撑装置120通过诸如螺栓等的紧固件连接至翻转架110，翻转架110在水平方向设置有用于紧固件穿过的多排安装孔，侧壁支撑装置120可以根据实际需要选择多排安装孔中的一排，以调节其相对于翻转架110的位置。

或者，可选地，位置调节件包括弹性件和弹性件位置控制件。侧壁支撑装置120通过诸如弹簧等的弹性件连接至翻转架110。具体地，弹簧沿垂直于侧壁11的方向设置，并且当卸料时，弹簧能够朝向侧壁11施加一定的偏置力，以支撑侧壁11。弹簧的两端分别地连接至侧壁支撑装置120的翻转架110。弹性件位置控制件能够控制弹性件的初始位置，以使集装箱10能够被放置于侧壁支撑装置120之间的区域。

翻转架110包括对称设置的两部分，该两部分分别地设置在集装箱10沿箱体长度方向的两端。翻转架110在箱体长度方向所在的截面上呈L形构件，该L形构件的竖直部分111用于连接翻转轴130，水平部分112设置有用于连接集装箱10的顶部处的角件12的卡接部件113。卡接部件113能够分别地与顶部处的四个角件12卡接，并且使得集装箱10相对于翻转件的位置保持不变。

驱动装置能够使得集装箱10沿箱体翻转轴线A1随着翻转架110一起一次往复翻转180°或一次翻转360°。驱动装置通过连接至翻转轴130以驱动翻转架110。箱体翻转轴线A1沿箱体长度方向设置。优选地，箱体翻转轴线A1为沿箱体长度方向的几何中心线，以使集装箱10上下翻转的幅度较小，便于驱动翻转。

进一步地，卸料系统100还包括设置有箱体提升装置(未示出)的吊架150和移盖装置140。翻转架110和移盖装置140设置在吊架150上，形成一个大的整体结构。移盖装置140经由吊架150与翻转架110连接，并且移盖装置140构造成使得顶盖13从集装箱10上分离并且沿竖直方向向上移动，移动到远离集装箱10转动的路径的位置。

具体地，移盖装置140包括顶盖提升件141和设置在移盖装置140底部的抓取部142，顶盖提升件141能够沿竖直方向可伸缩，并且带动抓取部142沿竖直方向向上移动，抓取部142能够与顶盖13可分离地连接。

吊架150包括水平设置的吊架主梁151和两侧竖直设置的吊架臂152。吊架臂152设置于翻转架110的远离集装箱10的一侧。移盖装置140设置在吊架主梁151上，翻转架110经由翻转轴130设置在吊架臂152上，并且相对于吊架臂152可旋转。吊架150设置在以支撑架(未示出)上，箱体提升装置设置在吊架150和支撑架之间，能够驱动吊架150、移盖装置140、翻转架110形成的整体结构一起沿竖直方向移动，以实现箱体的提升。

进一步地，卸料系统100还包括用于控制顶盖开启、顶盖移动和箱体提升、箱体翻转的控制系统。控制系统分别地与顶盖13上的锁紧装置、移盖装置140、箱体提升装置等连接，这样可以提高卸料系统100的自动化水平。

根据本发明的第一优选实施方式的另一个方面，提供了一种用于集装箱的卸料方法，该方法包括如下顺序的步骤：

箱体固定步骤：将顶部朝上的载有货物的集装箱10与翻转架110进行连接。

位置调节步骤：对侧壁支撑装置120进行位置调节，以使所述侧壁支撑装置120抵靠或靠近所述集装箱10。

箱体提升步骤：将载有货物的集装箱10提升至预定高度，并运输至卸料位置。

顶盖移位步骤：开启顶盖13，并将顶盖13从集装箱10上分离，并且移动至远离集装箱10转动的路径的位置。

箱体翻转步骤：翻转架110运动带动集装箱10翻转至顶部朝下，在翻转过程中，侧壁支撑装置120对侧壁11进行支撑。

卸料步骤：当集装箱10翻转至顶部朝下时，箱内货物顺利倾倒出，卸料完成。

具体地，在箱体固定步骤中，集装箱10是通过一输送平台或者转运车等移动装置移动至翻转架110的正下方，并且使得集装箱10的顶部的角件12的位置与翻转架110的卡接部件113的位置相对应，然后，角件12与卡接部件113的卡接。集装箱10与翻转架110连接后的初始状态参见图1。

在箱体提升步骤中，集装箱10与翻转架110一起经由箱体提升装置被提升至预定高度，需要说明的是预定高度是指能够满足集装箱10的翻转，并且在卸料时货物能顺利倾倒出。

在顶盖移位步骤中，顶盖13被移盖装置140带动从集装箱10上分离并且沿竖直方向向上移动。

在箱体翻转步骤中，集装箱10由顶部朝上的状态被翻转架110带动一起开始翻转，集装箱10沿顺时针或逆时针的方向进行翻转，在翻转的过程中，侧壁11会受到箱内货物的挤压而发生形变，侧壁支撑装置120能够对侧壁11进行支撑保护(图2)，最终翻转至集装箱10至顶部朝下。需要理解的是虽然图3中示出了集装箱10翻转180°的状态，但是也可以翻转小于180°，能够使得箱内货物顺利倾倒出即可。

在卸料步骤之后，接着翻转集装箱10至顶部朝上，并将顶盖13移动至集装箱10上后关闭。将空的集装箱10输送至预定位置后，将集装箱10与翻转架110进行分离。

进一步地，还包括控制步骤：诸如集装箱的提升动作和运输动作、顶盖开启、移动装置的上下移动、集装箱的翻转等过程可以通过控制系统控制来实现。

第二优选实施方式

如图4至图6所示，根据本发明的第二优选实施方式的卸料系统200与第一优选实施方式的卸料系统100包括大致相同的部件或装置，除了侧壁支撑装置220的结构，不同的是其它部件和装置的结构、连接关系、位置关系不同。为了简洁起见，相同的部分不再赘述。

具体地，如图5所示，翻转架210包括与翻转轴230连接的承载平台211和位于承载平台211上的竖直支撑件212。侧壁支撑装置220的两端与竖直支撑件212连接，两者的连接方式与第一优选实施方式。集装箱10以顶部朝上的状态从翻转架210的上方放置于承载平台211上并固定，以使集装箱10能够与翻转架210一起翻转。进一步，承载平台211可以设置有用于从集装箱10周部夹持集装箱10的夹持部件，或者承载平台211可以设置与集装箱10的底部处的四个角件对应的卡接部件，以通过卡接的方式固定。

翻转架210的两端分别地经由翻转轴230与分立对称设置的固定基座260连接，用于支撑翻转架210，并且使得放置的集装箱10具有一定的高度，从而集装箱10的翻转过程能够进行。驱动装置可以设置在固定基座260内。

移盖装置240位于翻转架210之上，并且构造成使得顶盖13沿顶盖翻转轴线A3能够远离所述集装箱10向一侧翻转(图6)，以使顶盖13离开集装箱10的正上方。移盖装置240包括顶盖翻转件241和抓取部。顶盖翻转件241包括能够以一侧的枢转轴线可枢转的移动部242、驱动移动部242枢转的驱动件243、以及固定至固定基座260的固定部244。

具体地，移动部242与固定部244在沿集装箱10宽度方向的枢转端245可枢转地连接。驱动件243远离枢转端245设置，其驱动端连接移动部242，固定端连接固定部244，以使移动部242能够相对于固定部244在水平位置和竖直位置之间枢转。抓取部设置在移动部242的朝向翻转架210的一侧，能够与顶盖13进行连接，以使顶盖13被移动部242带动而围绕顶盖翻转轴线A3翻转。优选地，顶盖翻转轴线A3与箱体翻转轴线A2大致平行设置。

优选地，移盖装置240还包括用于移动部242在竖直方向上下移动的升降结构(未示出)。升降结构可以包括诸如液压缸或气缸的驱动缸。升降结构使得顶盖13开启之后，可以按照预定距离向上移动顶盖13，使之脱离集装箱10一定高度后，再进行顶盖13的翻转。

吊架250位于翻转架210的上方，并且构造成龙门架结构。具体地，吊架250包括设置有箱体提升装置270的吊架主梁251和两侧竖直设置的支撑梁252。箱体提升装置270能够进行竖直方向的上升和下降动作，能够在吊架主梁251上水平移动，这样使得箱体提升装置270与集装箱10连接后，将集装箱10提升至预定高度后水平移动至翻转架210的正上方，从翻转架210的上方将集装箱10放置于承载平台211。需要说明的是集装箱10在放置之前，移盖装置240的移动部242移动至竖直位置，以不阻挡集装箱10的下移。

根据本发明的第二优选实施方式的另一个方面，提供了一种用于集装箱的卸料方法，该方法包括如下顺序的步骤：

箱体提升步骤：将载有货物的集装箱10提升至预定高度，并运输至位于卸料位置的翻转架210之上。

箱体固定步骤：将顶部朝上的载有货物的集装箱10与翻转架210进行连接。

位置调节步骤：对侧壁支撑装置220进行位置调节，以使所述侧壁支撑装置220抵靠或靠近所述集装箱10。

顶盖移位步骤：开启顶盖13，并将顶盖13移动至远离集装箱10翻转路径的位置。

箱体翻转步骤：翻转架210运动带动集装箱10翻转至顶部朝下，在翻转过程中，侧壁支撑装置220对侧壁11进行支撑。

卸料步骤：当集装箱10翻转至顶部朝下时，箱内货物顺利倾倒出，卸料完成。

具体地，在箱体提升步骤中，翻转架210已放置于卸料位置处，集装箱10是通过一输送平台或者转运车等移动装置移动至吊架250的下方。接着，集装箱10经由箱体提升装置270被提升至预定高度并移动(图4)，然后，移动至翻转架210的上方。需要说明的是预定高度是指集装箱10能够从翻转架210的上方被放置于承载平台211上的高度。

在顶盖移位步骤中，在集装箱10被放置之前，移盖装置240的移动部242已移动至远离翻转架210的正上方，顶盖13被移盖装置240带动沿顶盖翻转轴线A3能够远离集装箱10向一侧翻转。

在箱体翻转步骤中，集装箱10由顶部朝上的状态被翻转架210带动一起开始翻转，集装箱10沿顺时针或逆时针的方向进行翻转，在翻转的过程中，侧壁11会受到箱内货物的挤压而发生形变，侧壁支撑装置220能够对侧壁11进行支撑保护，最终翻转至集装箱10至顶部朝下。

在卸料步骤之后，接着翻转集装箱10至顶部朝上，并将顶盖13移动至集装箱10上后关闭。将集装箱10与翻转架210进行分离后，再将空的集装箱10输送至预定位置。

进一步地，还包括控制步骤：诸如集装箱的提升动作和运输动作、顶盖开启、移动装置的上下移动、集装箱的翻转等过程可以通过控制系统控制来实现。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (18)

1.一种用于集装箱的卸料系统，其特征在于，包括：

翻转架，所述翻转架能够支撑并固定所述集装箱；

驱动装置，所述驱动装置构造成能够使所述集装箱围绕沿箱体长度方向延伸的箱体翻转轴线翻转；和

侧壁支撑装置，所述侧壁支撑装置沿箱体长度方向延伸，并且与所述翻转架连接，

其中，当卸料时，所述集装箱布置于所述翻转架上并且所述侧壁支撑装置支撑集装箱的侧壁，所述驱动装置驱动所述翻转架运动以翻转所述集装箱，进行卸料操作。

2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述侧壁支撑装置设置于所述集装箱的两侧，所述侧壁支撑装置构造成条形构件，并且设置于所述集装箱的侧壁的中部。

3.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，还包括位置调节件，所述侧壁支撑装置和所述翻转架的相对位置通过所述位置调节件可调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。

4.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，还包括移盖装置，所述移盖装置构造成使得所述集装箱的顶盖从所述集装箱上分离，并且移动到远离所述集装箱转动的路径的位置。

5.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述移盖装置与所述翻转架连接，并且移盖装置构造成使得所述顶盖沿竖直方向向上移动。

6.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述移盖装置构造成使得所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。

7.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述翻转架和所述移盖装置设置在吊架上，所述集装箱能够从所述翻转架的下方被连接而后被所述箱体提升装置吊起。

8.根据权利要求6所述的卸料系统，其特征在于，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述集装箱被所述箱体提升装置吊起而后从所述翻转架的上方被放置。

9.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述翻转架与所述集装箱的顶部处或底部处的角件可分离地连接。

10.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，还包括用于控制所述顶盖开启、顶盖移动和箱体翻转的控制系统。

11.一种应用如权利要求1至10中的任一项所述的卸料系统的卸料方法，其特征在于，包括如下顺序的步骤：

箱体固定步骤：将顶部朝上的载有货物的集装箱与翻转架进行连接；

箱体翻转步骤：所述翻转架运动带动所述集装箱翻转至顶部朝下，在翻转过程中，侧壁支撑装置对所述集装箱的侧壁进行支撑；以及

卸料步骤：当所述集装箱翻转至顶部朝下时，箱内货物倾倒出，卸料完成。

12.根据权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤和所述箱体翻转步骤之间还包括位置调节步骤：对所述侧壁支撑装置进行位置调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。

13.根据权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤和所述箱体翻转步骤之间还包括顶盖移位步骤：开启顶盖，将所述顶盖从所述集装箱上分离，并且移动至远离所述集装箱转动的路径的位置。

14.根据权利要求13所述的卸料方法，其特征在于，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿竖直方向向上移动。

15.根据权利要求13所述的卸料方法，其特征在于，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。

16.根据权利要求14所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤和所述顶盖移位步骤之间还包括箱体提升步骤：将载有货物的集装箱提升至预定高度，并运输至卸料位置。

17.根据权利要求15所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤之前还包括箱体提升步骤：将载有货物的集装箱提升至预定高度，并运输至位于卸料位置的所述翻转架之上。

18.根据权利要求13所述的卸料方法，其特征在于，还包括控制步骤，用于控制所述顶盖开启、顶盖移动和箱体翻转。