CN107934328A - 一种基于丝杆传动的立体仓库 - Google Patents

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CN107934328A
CN107934328A CN201711019890.0A CN201711019890A CN107934328A CN 107934328 A CN107934328 A CN 107934328A CN 201711019890 A CN201711019890 A CN 201711019890A CN 107934328 A CN107934328 A CN 107934328A
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郑坚雄
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Abstract

本发明提供一种基于丝杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。

Description

一种基于丝杆传动的立体仓库
技术领域
本发明涉及一种立体仓库，具体地，涉及一种基于丝杆传动的立体仓库。
背景技术
随着经济水平的不断发展，线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前的物流点的货物摆放位置并不精确，有些甚至比较杂乱，因此不仅占用了更大的空间，而且在分拣的时候会浪费更多的时间。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于丝杆传动的立体仓库。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于丝杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内；
所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；
所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
进一步，所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。
进一步，所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。
进一步，所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。
进一步，所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。
进一步，隔板和升降板均采用铝合金材质。
本发明所达到的有益技术效果：本发明提供的一种基于丝杆传动的立体仓库，将货物放置在机器人的托盘中，机器人行驶到升降板上，然后启动电机，电机带动丝杆工作，从而通过丝杆带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人深处伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由丝杆带动降至地面。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明之立体货架俯视示意图；
图3本发明之机器人结构示意图；
图4本发明之机器人的伸缩卡爪收缩状态俯视示意图；
图5本发明之机器人的伸缩卡爪伸出状态俯视示意图。
其中：1立体货架；2机器人；21车架；22托盘；23伸缩卡爪；24挡板；25卡块；26橡胶垫；3基座；4升降板；5隔板；6推货机构；61电动伸缩推杆；62推板；63步进电机；7丝杆；8电机；9支撑架；10托块；11卡口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1-5所示，本发明提供一种基于丝杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括立体货架1和隔板5，所述隔板5置于所述立体货架1内部，将立体货架1分割成若干层；所述隔板5两侧边缘处设有两个一体成型的托块10、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块10，在所述立体货架1内壁等高且相对于托块10位置处设有与所述托块10相配的托槽，所述隔板5通过托块10卡接在所述托槽内固定在所述立体货架1内；
所述搬运组件包括基座3、丝杆7、升降板4、和机器人2，所述丝杆7为四根、分别固定在所述基座3的四个角上，四根丝杆7均由电机8带动，所述升降板4上设有与所述丝杆7相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板4上下移动，所述丝杆7顶部通过支撑架9固定；
所述机器人2包括车架21与托盘22，所述托盘22固定在所述车架21上，在所述车架21靠近立体货架1一侧的中间位置设有伸缩卡爪23，所述车架21的两侧设有挡板24，所述车架21远离立体货架1的一侧设有推货机构6。
进一步，所述隔板5位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口11，所述伸缩卡爪23的端部设有伸缩卡块25。
进一步，所述推货机构6包括电动伸缩推杆61与推板62，所述推板62与所述电动伸缩推杆61的端部固定相连，所述推板62的两侧边缘处与所述挡板24的内侧壁齐平。
进一步，所述车架21靠近立体货架1的端部设有橡胶垫26。
进一步，所述电动伸缩推杆61采用步进电机驱动。
进一步，隔板5和升降板4均采用铝合金材质。
本发明的工作过程：将货物放置在机器人的托盘中，机器人行驶到升降板上，然后启动电机，电机带动丝杆工作，从而通过丝杆带动升降板向上移动，达到所需高度的隔板位置处，机器人深处伸缩卡爪，插入到方形卡口中，同时伸缩卡块伸出，防止机器人侧滑；最后，推货机构将货物推出至隔板上后，机器人退回至升降板上，由丝杆带动降至地面。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；
所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内；
所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；
所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
2.根据权利要求1所述的基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：所述隔板位于立体货架入口处的表面上设有方形卡口，所述伸缩卡爪的端部设有伸缩卡块。
3.根据权利要求1所述的基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：所述推货机构包括电动伸缩推杆与推板，所述推板与所述电动伸缩推杆的端部固定相连，所述推板的两侧边缘处与所述挡板的内侧壁齐平。
4.根据权利要求1所述的基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：所述车架靠近立体货架的端部设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：所述电动伸缩推杆采用步进电机驱动。
6.根据权利要求1所述的基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：隔板和升降板均采用铝合金材质。
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