CN218987073U - 一种套袋机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架、下大桁架、第一横向滑轨、纵向滑轨、包装台、支撑台、支撑架、第二横向滑轨、气缸套本体、套袋存放箱、第一滑轨和第二滑轨，所述上大桁架的底部设有包装机构。该一种套袋机的上下料机构，通过电动夹具、第一电动伸缩杆和第一横向滑轨之间的配合，可以快速的上料，通过第二横向滑轨、电动升降杆和吸盘可以快速的将套袋自动吸附到支撑板上，通过第一滑杆和第二滑杆可以调节电动推杆、放置架和固定板的位置，通过下套袋板、上套袋板和第三电动伸缩杆之间的配合，可以快速的将气缸套本体装袋到套袋的内部，提高了整体装料的速度，实现了自动化进程，提高了工作效率。

Description

一种套袋机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及套袋机技术领域，具体为一种套袋机的上下料机构。

背景技术

套袋机又称收缩包装机，其作用是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹产品的机器。

现有的套袋处理基本都是通过人工完成的，不仅工作效率低，浪费时间、而且人力成本高，尤其是气缸套较大的物件套袋更加的麻烦，故而提出了一种套袋机的上下料机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种套袋机的上下料机构，具备提高了套袋的整体效率等优点，解决了现有的套袋处理基本都是通过人工完成的，不仅工作效率低，浪费时间、而且人力成本高，尤其是气缸套较大的物件套袋更加的麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架、下大桁架、第一横向滑轨、纵向滑轨、包装台、支撑台、支撑架、第二横向滑轨、气缸套本体、套袋存放箱、第一滑轨和第二滑轨，所述上大桁架的底部设有包装机构；

所述包装机构包括均滑动安装在第一横向滑轨和纵向滑轨底部外壁的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部外壁固定安装有电动夹具，所述第二横向滑轨的左侧外壁滑动连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部外壁固定安装有吸盘，所述第一滑轨的顶部外壁滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部外壁固定安装有支撑板，所述第二滑轨的顶部外壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶部外壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的右侧外壁固定安装有推板，所述第二滑轨的顶部外壁滑动连接有数量为两个的第二滑杆，两个所述第二滑杆的顶部外壁分别固定安装有放置架和固定板，所述固定板的顶部外壁固定安装有下套袋板，所述固定板的顶部外壁固定安装有数量为两个的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部外壁固定安装有移动板，所述移动板的底部外壁固定安装有上套袋板。

进一步，所述下套袋板和上套袋板均为大小相同的弧形板，所述下套袋板与气缸套本体外周壁的形状贴合。

进一步，所述第一电动伸缩杆的底部外壁固定安装有双头伺服电机，所述伺服电机的两个输出轴均固定安装在电动夹具的前后两侧内壁。

进一步，所述电动夹具包括两个夹板，两个所述夹板之间的距离大于气缸套本体的直径，所述电动夹具可下降的最低高度为气缸套本体高度的一半。

进一步，所述支撑板可上升的高度与包装台顶部外壁的高度相同，所述包装台为框架形状。

进一步，所述推板向右侧可移动的最大距离不会小于下套袋板和放置架的长度之和。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该一种套袋机的上下料机构，通过电动夹具、第一电动伸缩杆和第一横向滑轨之间的配合，可以快速的上料，通过第二横向滑轨、电动升降杆和吸盘可以快速的将套袋自动吸附到支撑板上，通过第一滑杆和第二滑杆可以调节电动推杆、放置架和固定板的位置，通过下套袋板、上套袋板和第三电动伸缩杆之间的配合，可以快速的将气缸套本体装袋到套袋的内部，提高了整体装料的速度，实现了自动化进程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图一局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型图一局部背侧结构示意图；

图4为本实用新型图一局部右侧结构示意图；

图5为本实用新型图一局部左侧结构示意图。

图中：1、上大桁架；2、下大桁架；3、第一横向滑轨；4、纵向滑轨；5、包装台；6、支撑台；7、支撑架；8、第二横向滑轨；9、包装机构；901、第一电动伸缩杆；902、电动夹具；903、电动升降杆；904、吸盘；906、第二电动伸缩杆；907、支撑板；909、第一滑杆；910、电动推杆；911、推板；912、第二滑杆；913、放置架；914、固定板；915、下套袋板；916、第三电动伸缩杆；917、移动板；918、上套袋板；10、气缸套本体；11、套袋存放箱；12、第一滑轨；13、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架1、下大桁架2、第一横向滑轨3、纵向滑轨4、包装台5、支撑台6、支撑架7、第二横向滑轨8、气缸套本体10、套袋存放箱11、第一滑轨12和第二滑轨13，上大桁架1的底部设有包装机构9。

包装机构9包括均滑动安装在第一横向滑轨3和纵向滑轨4底部外壁的第一电动伸缩杆901，第一电动伸缩杆901的底部外壁固定安装有电动夹具902，第一电动伸缩杆901的底部外壁固定安装有双头伺服电机，伺服电机的两个输出轴均固定安装在电动夹具902的前后两侧内壁，电动夹具902包括两个夹板，两个夹板之间的距离大于气缸套本体10的直径，电动夹具902可下降的最低高度为气缸套本体10高度的一半，第二横向滑轨8的左侧外壁滑动连接有电动升降杆903，电动升降杆903的底部外壁固定安装有吸盘904，第一滑轨12的顶部外壁滑动连接有第二电动伸缩杆906，第二电动伸缩杆906的顶部外壁固定安装有支撑板907，支撑板907可上升的高度与包装台5顶部外壁的高度相同，包装台5为框架形状，第二滑轨13的顶部外壁滑动连接有第一滑杆909，第一滑杆909的顶部外壁固定安装有电动推杆910，电动推杆910的右侧外壁固定安装有推板911，第二滑轨13的顶部外壁滑动连接有数量为两个的第二滑杆912，两个第二滑杆912的顶部外壁分别固定安装有放置架913和固定板914，固定板914的顶部外壁固定安装有下套袋板915，推板911向右侧可移动的最大距离不会小于下套袋板915和放置架913的长度之和，固定板914的顶部外壁固定安装有数量为两个的第三电动伸缩杆916，第三电动伸缩杆916的顶部外壁固定安装有移动板917，移动板917的底部外壁固定安装有上套袋板918，下套袋板915和上套袋板918均为大小相同的弧形板，下套袋板915与气缸套本体10外周壁的形状贴合。

本实施例中的，第一横向滑轨3、纵向滑轨4、第二横向滑轨8、第一滑轨12和第二滑轨13均为电动设备。

本实施例中的，吸盘904横向移动的距离为包装台5和套袋存放箱11的宽度之和。

本实施例中的，电动夹具902向左向右可转动的角度均为九十度。

上述实施例的工作原理为：

通过第一电动伸缩杆901使左侧电动夹具902向下移动并且将气缸套本体10夹持住，然后第一电动伸缩杆901在第一横向滑轨3上向放置架913的方向移动，当第一电动伸缩杆901位于放置架913的顶部后，左侧电动夹具902向下移动，通过伺服电机使左侧电动夹具902向左侧旋转九十度，然后将气缸套本体10脱离放置在放置架913的顶部外壁，此时第二电动伸缩杆906带动支撑板907向上移动至与包装台5的顶部外壁平行，此时电动升降杆903带动吸盘904下降将套袋存放箱11内部的套袋吸出，然后向包装台5的方向移动将套袋放置在支撑板907的顶部，此时套袋袋口的位置会通过吸盘904的作用形成一个椭圆形，此时第一滑杆909和第二滑杆912同步带动电动推杆910、放置架913和固定板914同步向套袋的方向移动，此时下套袋板915和上套袋板918位于套袋的袋口内部，上套袋板918通过第三电动伸缩杆916的作用使其套袋向上扩大，下套袋板915会被下套袋板915吸附住，此时通过电动推杆910推动推板911使气缸套本体10向套袋的内部移动，然后气缸套本体10和套袋通过支撑板907的作用向右移动，通过右侧的电动夹具902和第一电动伸缩杆901的作用夹持，便完成了气缸套本体10的装袋步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架（1）、下大桁架（2）、第一横向滑轨（3）、纵向滑轨（4）、包装台（5）、支撑台（6）、支撑架（7）、第二横向滑轨（8）、气缸套本体（10）、套袋存放箱（11）、第一滑轨（12）和第二滑轨（13），其特征在于：所述上大桁架（1）的底部设有包装机构（9）；

所述包装机构（9）包括均滑动安装在第一横向滑轨（3）和纵向滑轨（4）底部外壁的第一电动伸缩杆（901），所述第一电动伸缩杆（901）的底部外壁固定安装有电动夹具（902），所述第二横向滑轨（8）的左侧外壁滑动连接有电动升降杆（903），所述电动升降杆（903）的底部外壁固定安装有吸盘（904），所述第一滑轨（12）的顶部外壁滑动连接有第二电动伸缩杆（906），所述第二电动伸缩杆（906）的顶部外壁固定安装有支撑板（907），所述第二滑轨（13）的顶部外壁滑动连接有第一滑杆（909），所述第一滑杆（909）的顶部外壁固定安装有电动推杆（910），所述电动推杆（910）的右侧外壁固定安装有推板（911），所述第二滑轨（13）的顶部外壁滑动连接有数量为两个的第二滑杆（912），两个所述第二滑杆（912）的顶部外壁分别固定安装有放置架（913）和固定板（914），所述固定板（914）的顶部外壁固定安装有下套袋板（915），所述固定板（914）的顶部外壁固定安装有数量为两个的第三电动伸缩杆（916），所述第三电动伸缩杆（916）的顶部外壁固定安装有移动板（917），所述移动板（917）的底部外壁固定安装有上套袋板（918）。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述下套袋板（915）和上套袋板（918）均为大小相同的弧形板，所述下套袋板（915）与气缸套本体（10）外周壁的形状贴合。

3.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（901）的底部外壁固定安装有双头伺服电机，所述伺服电机的两个输出轴均固定安装在电动夹具（902）的前后两侧内壁。

4.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述电动夹具（902）包括两个夹板，两个所述夹板之间的距离大于气缸套本体（10）的直径，所述电动夹具（902）可下降的最低高度为气缸套本体（10）高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述支撑板（907）可上升的高度与包装台（5）顶部外壁的高度相同，所述包装台（5）为框架形状。

6.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述推板（911）向右侧可移动的最大距离不会小于下套袋板（915）和放置架（913）的长度之和。

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