CN215965051U

CN215965051U - 一种用于柔性折弯中心的下料装置

Info

Publication number: CN215965051U
Application number: CN202122295942.5U
Authority: CN
Inventors: 王凯凯
Original assignee: Henan Zhengluo Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Zhengluo Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性折弯中心的下料装置，包括传送组件、清理机构、堆放机构，所述清理机构固定于所述传送组件的端部，所述堆放机构设置于所述传送组件远离所述清理机构的一侧，所述清理机构包括U型梁、U型安装架、清理电机、滚筒刷，所述U型梁设置于所述传送组件的一端，所述清理电机设置于所述U型梁的一侧，所述U型安装架设置于所述U型梁的内侧面，有益效果在于：设置清理机构在工件下料时直接对折弯后的工件进行自动清理，无需人工在生产后再对其进行清理，设置清理机构使折弯并清理后的工件整齐的摆放在堆放箱内，且设置可移动的堆放箱使其内的堆放仓摆满后可移动至包装工位卸料后将堆放箱拉回继续进行下料。

Description

一种用于柔性折弯中心的下料装置

技术领域

本实用新型涉及柔性折弯设备技术领域，具体为一种用于柔性折弯中心的下料装置。

背景技术

折弯中心是一种能够对薄板进行折弯的设备，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机，折弯中心在折弯完成后需要对工件进行下料。

现有的折弯中心折弯后通常人工对工件进行下料，由于折弯后的工件形状不规则，从而难以整齐地摆放，通常只是杂乱地堆积，导致后续对其进行包装或再加工时不便于拿取，同时难以对其进行清理，不利于生产的进行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于柔性折弯中心的下料装置可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柔性折弯中心的下料装置，包括传送组件、清理机构、堆放机构，所述清理机构固定于所述传送组件的端部，所述堆放机构设置于所述传送组件远离所述清理机构的一侧，所述清理机构包括U型梁、U型安装架、清理电机、滚筒刷，所述U型梁设置于所述传送组件的一端，所述清理电机设置于所述U型梁的一侧，所述U型安装架设置于所述U型梁的内侧面，所述滚筒刷设置于所述U型安装架内且所述滚筒刷前端贯穿所述U型安装架并与所述清理电机的输出端连接，所述堆放机构包括直线电机、支架、堆放箱、斜块、垫板、堆放仓、液压缸、盛放板、万向轮、加固杆、下料板、气缸、L型推杆、推板、滑台，所述垫板设置于所述传送组件远离所述清理机构的一侧，所述支架固定于所述垫板的上表面，所述斜块设置于所述支架的右侧，所述盛放板固定于所述支架内，所述液压缸设置于所述垫板上表面的中心处且所述液压缸的伸缩端贯穿所述盛放板，所述堆放箱放置于所述盛放板的上表面，所述堆放仓均匀的开设于所述堆放箱内，所述下料板设置于所述支架的左侧，用以使传送组件上的板材被推入所述堆放仓内，所述直线电机设置于所述支架的顶板内侧面，用以带动所述气缸沿所述直线电机的长度方向往返移动，所述气缸设置于所述直线电机内的所述滑台的下表面，用以带动所述L型推杆升降，所述L型推杆设置于所述气缸的伸缩端，所述推板设置于所述L型推杆的端部。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述U型梁与所述传送组件通过螺钉固定连接，所述U型梁与所述U型安装架焊接在一起，所述滚筒刷与所述U型安装架通过轴承连接，所述滚筒刷与所述清理电机的输出端通过联轴器连接，所述清理电机与所述U型梁通过螺钉固定连接，如此设置用以通过所述滚筒刷对折弯过后的板件进行清扫工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述斜块与所述盛放板通过螺钉固定连接，所述液压缸通过螺钉固定于所述垫板的上表面，所述加固杆通过螺钉固定于所述盛放板与所述垫板之间，用以将盛放板支撑平稳，所述万向轮通过螺钉固定于所述堆放箱底部的四角，如此设置用以实现堆放箱的移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述气缸通过所述滑台在所述直线电机下表面滑动，所述气缸与所述滑台通过螺钉固定连接，所述L型推杆与所述气缸通过螺钉固定连接，所述L型推杆与所述推板焊接在一起，如此设置用以将传送组件上的工件推入堆放箱内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述下料板的上表面与所述传送组件的传送带处于同一水平面上，所述推板的右端面与所加工的工件侧面贴合，如此设置用以将推入的板材整齐的摆放在堆放仓内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置清理机构在工件下料时直接对折弯后的工件进行自动清理，无需人工在生产后再对其进行清理，增加装置的功能性，设置清理机构使折弯并清理后的工件整齐的摆放在堆放箱内，且设置可移动的堆放箱使其内的堆放仓摆满后可移动至包装工位卸料后将堆放箱拉回继续进行下料。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为清理机构的左视图；

图4为图1A处的放大图；

图5为堆放机构的结构示意图；

图6为堆放机构的主视图；

图7为堆放箱的结构示意图。

图中：1、传送组件；2、清理机构；21、U型梁；22、U型安装架；23、清理电机；24、滚筒刷；3、堆放机构；31、直线电机；32、支架；33、堆放箱；34、斜块；35、垫板；36、堆放仓；37、液压缸；38、盛放板；39、万向轮；310、加固杆；311、下料板；312、气缸；313、L型推杆；314、推板；315、滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柔性折弯中心的下料装置，包括传送组件1、清理机构2、堆放机构3，清理机构2固定于传送组件1的端部，堆放机构3设置于传送组件1远离清理机构2的一侧，清理机构2包括U型梁21、U型安装架22、清理电机23、滚筒刷24，U型梁21设置于传送组件1的一端，清理电机23设置于U型梁21的一侧，U型安装架22设置于U型梁21的内侧面，滚筒刷24设置于U型安装架22内且滚筒刷24前端贯穿U型安装架22并与清理电机23的输出端连接，堆放机构3包括直线电机31、支架32、堆放箱33、斜块34、垫板35、堆放仓36、液压缸37、盛放板38、万向轮39、加固杆310、下料板311、气缸312、L型推杆313、推板314、滑台315，垫板35设置于传送组件1远离清理机构2的一侧，支架32固定于垫板35的上表面，斜块34设置于支架32的右侧，盛放板38固定于支架32内，液压缸37设置于垫板35上表面的中心处且液压缸37的伸缩端贯穿盛放板38，堆放箱33放置于盛放板38的上表面，堆放仓36均匀的开设于堆放箱33内，下料板311设置于支架32的左侧，用以使传送组件1上的板材被推入堆放仓36内，直线电机31设置于支架32的顶板内侧面，用以带动气缸312沿直线电机31的长度方向往返移动，气缸312设置于直线电机31内的滑台315的下表面，用以带动L型推杆313升降，L型推杆313设置于气缸312的伸缩端，推板314设置于L型推杆313的端部,U型梁21与传送组件1通过螺钉固定连接，U型梁21与U型安装架22焊接在一起，滚筒刷24与U型安装架22通过轴承连接，滚筒刷24与清理电机23的输出端通过联轴器连接，清理电机23与U型梁21通过螺钉固定连接，如此设置用以通过滚筒刷24对折弯过后的板件进行清扫工作,斜块34与盛放板38通过螺钉固定连接，液压缸37通过螺钉固定于垫板35的上表面，加固杆310通过螺钉固定于盛放板38与垫板35之间，用以将盛放板38支撑平稳，万向轮39通过螺钉固定于堆放箱33底部的四角，如此设置用以实现堆放箱33的移动,气缸312通过滑台315在直线电机31下表面滑动，气缸312与滑台315通过螺钉固定连接，L型推杆313与气缸312通过螺钉固定连接，L型推杆313与推板314焊接在一起，如此设置用以将传送组件1上的工件推入堆放箱33内,下料板311的上表面与传送组件1的传送带处于同一水平面上，推板314的右端面与所加工的工件侧面贴合，如此设置用以将推入的板材整齐的摆放在堆放仓36内。

在使用时：首先启动液压缸37带动堆放箱33移动使最上层的堆放仓36的底板与下料板311平齐，启动清理电机23带动滚筒刷24旋转，将折弯后的工件依次放置在传送组件1的左端等待往堆放机构3处传输，则工件将首先经过滚筒刷24下方进行清理，然后被传送组件1传输至下料板311上，启动气缸312带动L型推杆313下移直至推板314与工件平齐，启动直线电机31工作带动滑台315移动，并带动推板314移动与工件的一侧贴合，推板314继续移动将工件推入堆放仓36内，如此重复操作待最上层的堆放仓36内摆满后，通过液压缸37带动堆放箱33上移使下一层的堆放仓36的底板与下料板311平齐，如此循环操作至所有的堆放仓36摆满后，将堆放箱33下移至盛放板38上，然后将堆放箱33经斜块34推下并推至板材的包装或收纳区等卸料后，将堆放箱33重新推回盛放板38上进行下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于柔性折弯中心的下料装置，其特征在于：包括传送组件（1）、清理机构（2）、堆放机构（3），所述清理机构（2）固定于所述传送组件（1）的端部，所述堆放机构（3）设置于所述传送组件（1）远离所述清理机构（2）的一侧，所述清理机构（2）包括U型梁（21）、U型安装架（22）、清理电机（23）、滚筒刷（24），所述U型梁（21）设置于所述传送组件（1）的一端，所述清理电机（23）设置于所述U型梁（21）的一侧，所述U型安装架（22）设置于所述U型梁（21）的内侧面，所述滚筒刷（24）设置于所述U型安装架（22）内且所述滚筒刷（24）前端贯穿所述U型安装架（22）并与所述清理电机（23）的输出端连接，所述堆放机构（3）包括直线电机（31）、支架（32）、堆放箱（33）、斜块（34）、垫板（35）、堆放仓（36）、液压缸（37）、盛放板（38）、万向轮（39）、加固杆（310）、下料板（311）、气缸（312）、L型推杆（313）、推板（314）、滑台（315），所述垫板（35）设置于所述传送组件（1）远离所述清理机构（2）的一侧，所述支架（32）固定于所述垫板（35）的上表面，所述斜块（34）设置于所述支架（32）的右侧，所述盛放板（38）固定于所述支架（32）内，所述液压缸（37）设置于所述垫板（35）上表面的中心处且所述液压缸（37）的伸缩端贯穿所述盛放板（38），所述堆放箱（33）放置于所述盛放板（38）的上表面，所述堆放仓（36）均匀的开设于所述堆放箱（33）内，所述下料板（311）设置于所述支架（32）的左侧，所述直线电机（31）设置于所述支架（32）的顶板内侧面，所述气缸（312）设置于所述直线电机（31）内的所述滑台（315）的下表面，所述L型推杆（313）设置于所述气缸（312）的伸缩端，所述推板（314）设置于所述L型推杆（313）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性折弯中心的下料装置，其特征在于：所述U型梁（21）与所述传送组件（1）通过螺钉固定连接，所述U型梁（21）与所述U型安装架（22）焊接在一起，所述滚筒刷（24）与所述U型安装架（22）通过轴承连接，所述滚筒刷（24）与所述清理电机（23）的输出端通过联轴器连接，所述清理电机（23）与所述U型梁（21）通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性折弯中心的下料装置，其特征在于：所述斜块（34）与所述盛放板（38）通过螺钉固定连接，所述液压缸（37）通过螺钉固定于所述垫板（35）的上表面，所述加固杆（310）通过螺钉固定于所述盛放板（38）与所述垫板（35）之间，所述万向轮（39）通过螺钉固定于所述堆放箱（33）底部的四角。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性折弯中心的下料装置，其特征在于：所述气缸（312）通过所述滑台（315）在所述直线电机（31）下表面滑动，所述气缸（312）与所述滑台（315）通过螺钉固定连接，所述L型推杆（313）与所述气缸（312）通过螺钉固定连接，所述L型推杆（313）与所述推板（314）焊接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性折弯中心的下料装置，其特征在于：所述下料板（311）的上表面与所述传送组件（1）的传送带处于同一水平面上，所述推板（314）的右端面与所加工的工件侧面贴合。