CN210938301U - 一种数控下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控下料装置，机架上面设有传送带，机架包括四个支撑腿，支撑腿相对的侧面之间均设有连接板，纵向支撑腿位于滚筒的下方转动设有缓冲板，前后连接板且靠近缓冲板设有固定板，固定板靠近缓冲板的侧面中间处设有液压缸，液压缸另一端设有吊轮，缓冲板靠近液压缸的侧面设有与吊轮相配合的吊轨，机架一侧面且位于缓冲板下方设有转动盘，转动盘下面中间处设有固定块，固定块下面设有电机一，电机一输出端与固定块的下面，转动盘下面且靠近外侧处沿周设有若干个电动推杆，电动推杆的下端均设有万向轮，转动盘的上面沿周均布设有收集箱，收集箱内侧面且靠近上端处均设有位置传感器。本实用新型的优点：便于下料和运输。

Description

一种数控下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控工件自动装卸领域，具体是指一种数控下料装置。

背景技术

将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有的数控下料装置中在进行集装运输的之前，需要人工逐一一将生产好的工件放置在打包箱内，然后封装搬运，这种人工将材料放置在打包箱过程速度较慢会导致整体生产速度慢，因此，设计出一种数控下料机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种无需工人自动下料的数控下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数控下料装置，包括机架，所述机架上面四角处均固定连接设有轴承，左右同侧的所述轴承之间均套接设有滚筒，所述滚筒外侧面之间套接设有传送带，所述机架一侧面且靠近滚筒固定连接设有底板，所述底板上面固定连接设有电机二，所述电机二输出端与滚筒延伸出轴承的一端固定连接，所述机架包括四个支撑腿，所述支撑腿相对的侧面之间均固定连接设有连接板，纵向所述支撑腿前后侧面之间且位于滚筒的下方转动连接设有缓冲板，所述缓冲板上面设有硅胶垫，前后所述连接板下面之间且靠近缓冲板固定连接设有固定板，所述固定板靠近缓冲板的侧面中间处固定连接设有液压缸，所述液压缸一侧面设有为液压缸提供动力的液压泵，所述液压缸和液压泵之间通过进液管和出液管连通，所述液压缸另一端固定连接设有吊轮，所述缓冲板靠近液压缸的侧面设有与吊轮相配合的吊轨，所述机架一侧面且位于缓冲板下方设有转动盘，所述转动盘下面中间处固定连接设有固定块，所述固定块下面设有电机一，所述电机一输出端与固定块的下面固定连接，所述转动盘下面且靠近外侧处沿周设有若干个电动推杆，所述电动推杆的下端均设有万向轮，所述转动盘的上面沿周均布设有若干个凹槽，所述凹槽内均设有收集箱，所述收集箱内侧面且靠近上端处均固定连接设有位置传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：数控机床生产好的工件，由传送带传送至缓冲板上面，通过液压缸与液压泵的动力驱动缓冲板做左右弧型运动，以便于将传送带上的工件按顺序平整滑落到收集箱内，使工件在集装箱内呈平整齐的状态，不需要人工放置整理，提高工作效率，位置传感器将收集箱内的工件堆落位置反馈出来，当收集箱内的工件达到一定位置，启动电机一带动转动盘转动到下一个收集箱，继续收集工件。

作为改进，所述电机一外侧面套接设有支撑架，所述支撑架上面与转动盘固定连接，所述电机一下面与支撑架内底面固定连接，便于保护电机一以及支撑转动盘。

作为改进，所述收集箱两侧面且靠近上端处均固定连接设有把手，便于搬运。

作为改进，所述位置传感器设为hc-sr04超声波传感器。

附图说明

图1是本实用新型一种数控下料装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种数控下料装置的吊轮和吊轨的结构示意图。

如图所示：1、机架；2、轴承；3、滚筒；4、传送带；5、支撑腿；6、缓冲板；7、硅胶垫；8、固定板；9、液压缸；10、液压泵；11、吊轮；12、吊轨；13、转动盘；14、固定块；15、电机一；16、万向轮；17、凹槽；18、收集箱；19、支撑架；20、把手；21、位置传感器；22、连接板；23、电动推杆；24、底板；25、电机二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2。一种数控下料装置，包括机架1，所述机架1上面四角处均固定连接设有轴承2，左右同侧的所述轴承2之间均套接设有滚筒3，所述滚筒3外侧面之间套接设有传送带4，所述机架1一侧面且靠近滚筒3固定连接设有底板24，所述底板24上面固定连接设有电机二25，所述电机二25输出端与滚筒3延伸出轴承2的一端固定连接，所述机架1包括四个支撑腿5，所述支撑腿5相对的侧面之间均固定连接设有连接板22，纵向所述支撑腿5前后侧面之间且位于滚筒3的下方转动连接设有缓冲板6，所述缓冲板6上面设有硅胶垫7，前后所述连接板22下面之间且靠近缓冲板6固定连接设有固定板8，所述固定板8靠近缓冲板6的侧面中间处固定连接设有液压缸9，所述液压缸9一侧面设有为液压缸9提供动力的液压泵10，所述液压缸9和液压泵10之间通过进液管和出液管连通，所述液压缸9另一端固定连接设有吊轮11，所述缓冲板6靠近液压缸9的侧面设有与吊轮11相配合的吊轨12，所述机架1一侧面且位于缓冲板6下方设有转动盘13，所述转动盘13下面中间处固定连接设有固定块14，所述固定块14下面设有电机一15，所述电机一15输出端与固定块14的下面固定连接，所述转动盘13下面且靠近外侧处沿周设有若干个电动推杆23，所述电动推杆23的下端均设有万向轮16，所述转动盘13的上面沿周均布设有若干个凹槽17，所述凹槽17内均设有收集箱18，所述收集箱18内侧面且靠近上端处均固定连接设有位置传感器21。

所述电机一15外侧面套接设有支撑架19，所述电机一15下面与支撑架19内底面固定连接。

所述收集箱18两侧面且靠近上端处均固定连接设有把手20。

所述位置传感器21设为hc-sr04超声波传感器。

本实用新型在具体实施时：电机一15和电机二55外接电源启动，电机二25带动滚筒3即带动传送带4运动，将数控机床生产好的工件传送至另一端的下面，工件便传动带4上面滑落到缓冲板6上面，缓冲板6上面的硅胶垫7柔软不会损坏工件，然后液压缸9与液压泵10的动力驱动缓冲板6做左右弧型运动，以便于将传送带4上的工件依次有顺序的整齐滑落到下面的收集箱18内，不需要人工收集整理和放置；位置传感器21将收集箱18内相的工件堆落位置反馈出来，当收集箱18内的工件达到一定位置时候，启动电机一15带动转动盘13转动到下一个收集箱18对着缓冲板6，继续收集工件，提高工件下料和收集的效率；电动推杆23和万向轮16的结合，一是方便转动，二是和支撑架19一样具有支撑的作用；转动盘13可单独移动，只需要同时启动电动推杆23，电动推杆23高于支撑架19，人工便可推着转动盘13移动到合适的位置，当收集箱18内均收满的时候，转动盘13也可作为运输工作，运输到仓库等地方，一物多用，便捷高效。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种数控下料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上面四角处均固定连接设有轴承(2)，左右同侧的所述轴承(2)之间均套接设有滚筒(3)，所述滚筒(3)外侧面之间套接设有传送带(4)，所述机架(1)一侧面且靠近滚筒(3)固定连接设有底板(24)，所述底板(24)上面固定连接设有电机二(25)，所述电机二(25)输出端与滚筒(3)延伸出轴承(2)的一端固定连接，所述机架(1)包括四个支撑腿(5)，所述支撑腿(5)相对的侧面之间均固定连接设有连接板(22)，纵向所述支撑腿(5)前后侧面之间且位于滚筒(3)的下方转动连接设有缓冲板(6)，所述缓冲板(6)上面设有硅胶垫(7)，前后所述连接板(22)下面之间且靠近缓冲板(6)固定连接设有固定板(8)，所述固定板(8)靠近缓冲板(6)的侧面中间处固定连接设有液压缸(9)，所述液压缸(9)一侧面设有为液压缸(9)提供动力的液压泵(10)，所述液压缸(9)和液压泵(10)之间通过进液管和出液管连通，所述液压缸(9)另一端固定连接设有吊轮(11)，所述缓冲板(6)靠近液压缸(9)的侧面设有与吊轮(11)相配合的吊轨(12)，所述机架(1)一侧面且位于缓冲板(6)下方设有转动盘(13)，所述转动盘(13)下面中间处固定连接设有固定块(14)，所述固定块(14)下面设有电机一(15)，所述电机一(15)输出端与固定块(14)的下面固定连接，所述转动盘(13)下面且靠近外侧处沿周设有若干个电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的下端均设有万向轮(16)，所述转动盘(13)的上面沿周均布设有若干个凹槽(17)，所述凹槽(17)内均设有收集箱(18)，所述收集箱(18)内侧面且靠近上端处均固定连接设有位置传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种数控下料装置，其特征在于：所述电机一(15)外侧面套接设有支撑架(19)，所述电机一(15)下面与支撑架(19)内底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控下料装置，其特征在于：所述收集箱(18)两侧面且靠近上端处均固定连接设有把手(20)。

4.根据权利要求1所述的一种数控下料装置，其特征在于：所述位置传感器(21)设为hc-sr04超声波传感器。

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