CN219170257U - 一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 - Google Patents
一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219170257U CN219170257U CN202222582461.7U CN202222582461U CN219170257U CN 219170257 U CN219170257 U CN 219170257U CN 202222582461 U CN202222582461 U CN 202222582461U CN 219170257 U CN219170257 U CN 219170257U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic feeding
- rotating
- discharging device
- fixedly connected
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，涉及电气自动化上下料装置领域，包括电气自动化上下料装置本体；本实用新型通过设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向左移动，使夹持较大的零件垂直在第一传送带的上方，设置气缸本体，使各各夹持板对较大的零件进行松掉落在第一传送带上，设置强力电机，第一传送带对落下的较大的零件进行运输，当夹持的零件较小时，设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向右侧移动，使夹持较小的零件垂直在第二传送带的上方，同上理使较小的零件落在第二传送带上进行运输，从而实现了电气自动化上下料装置具有分流结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化上下料装置技术领域，尤其涉及一种带有分流结构的电气自动化上下料装置。
背景技术
电气自动化上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置，当机床只是半自动机床时，完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进行下一次循环，从而自动机床需要电气自动化上下料装置；
现有的自动机床对零件进行上下料时，会使用电气自动化上下料装置，常见的使用电气自动化上下料装置通过内腔设置有升降机构，在升降机构的一侧安装有料物放置壳，通过升降机构带动料物放置壳向下，人工手动将需要上料的零件放置在料物放置壳内，下料时需要人工手动将料物放置壳内的零件取出在进行分拣，由于需要工作人员手动放置和拿取零件，从而要求工作人员的劳动力较强，因此本实用新型提出一种带有分流结构的电气自动化上下料装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，该带有分流结构的电气自动化上下料装置通过设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向左移动，使夹持较大的零件垂直在第一传送带的上方，设置气缸本体，使各各夹持板对较大的零件进行松掉落在第一传送带上，设置强力电机，第一传送带对落下的较大的零件进行运输，当夹持的零件较小时，设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向右侧移动，使夹持较小的零件垂直在第二传送带的上方，同上理使较小的零件落在第二传送带上进行运输，从而实现了电气自动化上下料装置具有分流结构。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，包括电气自动化上下料装置本体，所述电气自动化上下料装置本体的顶部设置有放置台，所述电气自动化上下料装置本体的顶部设置有固定架，所述固定架的一侧设置有第一轴承，所述固定架的一侧设置有强力电机，所述强力电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁设置有转动辊，所述转动辊的外壁设置有第一传送带，所述电气自动化上下料装置本体的另一侧设置有第二传送带，所述电气自动化上下料装置本体的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第二轴承，所述支撑架的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。
所述螺纹杆的外壁设置有螺纹套，所述螺纹套的顶部设置有滑块，所述支支撑架的内顶壁开设有滑槽，所述螺纹套的底部设置有固定板，所述固定板的底部设置有液压缸本体，所述液压缸本体的输出端固定连接有限位架，所述限位架的内壁设置有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定连接有夹持板。
进一步改进在于：所述转动杆通过第一轴承与固定架构成转动结构，所述转动杆与转动辊之间为嵌套连接。
进一步改进在于：所述螺纹杆通过第二轴承与支撑架构成转动结构，所述螺纹杆与螺纹套之间为螺纹连接。
进一步改进在于：所述螺纹套与滑块之间为固定连接，所述滑块与滑槽之间为滑动连接。
进一步改进在于：所述限位架的内顶壁开设有活动槽，所述夹持板的一侧设置有防滑垫。
进一步改进在于：所述气缸本体的数量为两个，所述两个气缸本体的输出端通过连接座均与夹持板之间为固定连接。
进一步改进在于：所述夹持板与防滑垫之间为紧密贴合，所述防滑垫为橡胶防滑垫。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向左移动，使夹持较大的零件垂直在第一传送带的上方，设置气缸本体，使各各夹持板对较大的零件进行松掉落在第一传送带上，设置强力电机，第一传送带对落下的较大的零件进行运输，当夹持的零件较小时，设置转动电机，螺纹杆带动螺纹套连接的夹持板向右侧移动，使夹持较小的零件垂直在第二传送带的上方，同上理使较小的零件落在第二传送带上进行运输，从而实现了电气自动化上下料装置具有分流结构。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型固定架正视结构示意图；
图3为本实用新型夹持板正视结构示意图；
图4为本实用新型立体结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、电气自动化上下料装置本体；2、放置台；3、固定架；4、第一轴承；5、强力电机；6、转动杆；7、转动辊；8、第一传送带；9、第二传送带；10、支撑架；11、第二轴承；12、转动电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、滑块；16、滑槽；17、固定板；18、液压缸本体；19、限位架；20、活动槽；21、气缸本体；22、夹持板；23、防滑垫。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-5所示，本实施例提出了一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，包括电气自动化上下料装置本体1，电气自动化上下料装置本体1的顶部设置有放置台2，电气自动化上下料装置本体1的顶部设置有固定架3，固定架3的一侧设置有第一轴承4，固定架3的一侧设置有强力电机5，强力电机5的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆6，转动杆6的外壁设置有转动辊7，转动辊7的外壁设置有第一传送带8，电气自动化上下料装置本体1的另一侧设置有第二传送带9，电气自动化上下料装置本体1的顶部设置有支撑架10，支撑架10的一侧设置有第二轴承11，支撑架10的一侧设置有转动电机12，转动电机12的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆13。
螺纹杆13的外壁设置有螺纹套14，螺纹套14的顶部设置有滑块15，支支撑架10的内顶壁开设有滑槽16，螺纹套14的底部设置有固定板17，固定板17的底部设置有液压缸本体18，液压缸本体18的输出端固定连接有限位架19，限位架19的内壁设置有气缸本体21，气缸本体21的输出端固定连接有夹持板22，本装置在使用时，启动转动电机12，使转动电机12的输出轴带动螺纹杆13在第二轴承11内进行逆时针转动，从而螺纹杆13带动螺纹套14向左侧移动，使螺纹套14带动滑块15在滑槽16内左侧滑动，从而增加螺纹套14移动的稳定性，将螺纹套14向左移动带动夹持板22夹持较大的零件垂直在第一传送带8的上方后，启动各气缸本体21，使各气缸本体21的输出端带动两个夹持板22向外移动，从而各夹持板22对零件进行松掉，使较大的零件落在第一传送带8上，同时启动强力电机5，使强力电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承4在固定架3内进行转动，从而转动杆6带动转动辊7连接的第一传送带8进行转动，使第一传送带8对落下的较大零件进行运输，当夹持的零件较小时，启动转动电机12，使转动电机12的输出轴带动螺纹杆13在第二轴承11内进行顺时针转动，从而螺纹杆13带动螺纹套14向右侧移动，使螺纹套14向右移动带动夹持板22夹持较小的零件垂直在第二传送带9的上方，然后同上理使较小的零件落在第二传送带9上进行运输，从而实现了电气自动化上下料装置具有分流结构。
转动杆6通过第一轴承4与固定架3构成转动结构，转动杆6与转动辊7之间为嵌套连接，通过启动强力电机5，使强力电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承4在固定架3内进行转动，从而转动杆6带动转动辊7连接的第一传送带8进行转动。
螺纹杆13通过第二轴承11与支撑架10构成转动结构，螺纹杆13与螺纹套14之间为螺纹连接，通过启动转动电机12，使转动电机12的输出轴带动螺纹杆13在第二轴承11内进行逆时针转动，从而螺纹杆13带动螺纹套14向左侧移动。
螺纹套14与滑块15之间为固定连接，滑块15与滑槽16之间为滑动连接，通过螺纹套14带动滑块15在滑槽16内左侧滑动，从而增加螺纹套14移动的稳定性。
限位架19的内顶壁开设有活动槽20，夹持板22的一侧设置有防滑垫23。
气缸本体21的数量为两个，两个气缸本体21的输出端通过连接座均与夹持板22之间为固定连接，通过启动两个气缸本体21，使气缸本体21的输出端各带动夹持板22相互靠近。
夹持板22与防滑垫23之间为紧密贴合，防滑垫23为橡胶防滑垫，通过夹持板22的内壁设置有防滑垫23，防滑垫23为橡胶材质，具有弹力和防滑性，使两个夹持板22对零件夹持时进行防滑。
该带有分流结构的电气自动化上下料装置通过工作人员启动液压缸本体18，使液压缸本体18的输出端带动限位架19连接的夹持板22向下，使两个夹持板22包裹住放置台2零件的外壁上，然后启动两个气缸本体21，使气缸本体21的输出端各带动夹持板22相互靠近，使各夹持板22紧贴夹持在放置台2零件的外壁，通过夹持板22的内壁设置有防滑垫23，防滑垫23为橡胶材质，具有弹力和防滑性，使两个夹持板22对零件夹持时进行防滑，防止零件脱落，将零件夹持后，根据零件的大小，当夹持的零件较大时，启动转动电机12，使转动电机12的输出轴带动螺纹杆13在第二轴承11内进行逆时针转动，从而螺纹杆13带动螺纹套14向左侧移动，使螺纹套14带动滑块15在滑槽16内左侧滑动，从而增加螺纹套14移动的稳定性，将螺纹套14向左移动带动夹持板22夹持较大的零件垂直在第一传送带8的上方后，启动各气缸本体21，使各气缸本体21的输出端带动两个夹持板22向外移动，从而各夹持板22对零件进行松掉，使较大的零件落在第一传送带8上，同时启动强力电机5，使强力电机5的输出轴带动转动杆6通过第一轴承4在固定架3内进行转动，从而转动杆6带动转动辊7连接的第一传送带8进行转动，使第一传送带8对落下的较大零件进行运输，当夹持的零件较小时，启动转动电机12，使转动电机12的输出轴带动螺纹杆13在第二轴承11内进行顺时针转动，从而螺纹杆13带动螺纹套14向右侧移动，使螺纹套14向右移动带动夹持板22夹持较小的零件垂直在第二传送带9的上方，然后同上理使较小的零件落在第二传送带9上进行运输，从而实现了电气自动化上下料装置具有分流结构。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：包括电气自动化上下料装置本体(1)，所述电气自动化上下料装置本体(1)的顶部设置有放置台(2)，所述电气自动化上下料装置本体(1)的顶部设置有固定架(3)，所述固定架(3)的一侧设置有第一轴承(4)，所述固定架(3)的一侧设置有强力电机(5)，所述强力电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外壁设置有转动辊(7)，所述转动辊(7)的外壁设置有第一传送带(8)，所述电气自动化上下料装置本体(1)的另一侧设置有第二传送带(9)，所述电气自动化上下料装置本体(1)的顶部设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧设置有第二轴承(11)，所述支撑架(10)的一侧设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(13)；
所述螺纹杆(13)的外壁设置有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的顶部设置有滑块(15)，所述支撑架(10)的内顶壁开设有滑槽(16)，所述螺纹套(14)的底部设置有固定板(17)，所述固定板(17)的底部设置有液压缸本体(18)，所述液压缸本体(18)的输出端固定连接有限位架(19)，所述限位架(19)的内壁设置有气缸本体(21)，所述气缸本体(21)的输出端固定连接有夹持板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述转动杆(6)通过第一轴承(4)与固定架(3)构成转动结构，所述转动杆(6)与转动辊(7)之间为嵌套连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)通过第二轴承(11)与支撑架(10)构成转动结构，所述螺纹杆(13)与螺纹套(14)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述螺纹套(14)与滑块(15)之间为固定连接，所述滑块(15)与滑槽(16)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述限位架(19)的内顶壁开设有活动槽(20)，所述夹持板(22)的一侧设置有防滑垫(23)。
6.根据权利要求5所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述气缸本体(21)的数量为两个，所述两个气缸本体(21)的输出端通过连接座均与夹持板(22)之间为固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种带有分流结构的电气自动化上下料装置，其特征在于：所述夹持板(22)与防滑垫(23)之间为紧密贴合，所述防滑垫(23)为橡胶防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222582461.7U CN219170257U (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222582461.7U CN219170257U (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219170257U true CN219170257U (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=86660143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222582461.7U Active CN219170257U (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219170257U (zh) |
-
2022
- 2022-09-28 CN CN202222582461.7U patent/CN219170257U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022021959A1 (zh) | 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备 | |
| CN111573184B (zh) | 一种装卸输送机 | |
| CN109733699B (zh) | 一种饼干夹心包装一体机 | |
| CN219170257U (zh) | 一种带有分流结构的电气自动化上下料装置 | |
| CN204819000U (zh) | 轮毂轴承自动磨加工生产线 | |
| CN210938301U (zh) | 一种数控下料装置 | |
| CN109127925A (zh) | 输送辊轴头自动冲压设备 | |
| CN214519221U (zh) | 一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置 | |
| CN212245252U (zh) | 自动框式放料机构 | |
| CN212558327U (zh) | 一种自动上料测量装置 | |
| CN209110027U (zh) | 输送辊轴头自动冲压设备 | |
| CN214082045U (zh) | 一种陶瓷墙板高效成型系统 | |
| CN213356139U (zh) | 应用于电子元件包装的产品上料装置 | |
| CN219565545U (zh) | 一种便于调节自动化包装流水线装置 | |
| CN105142346A (zh) | 一种印制线路板钻床用自动上下料系统 | |
| CN216376504U (zh) | 一种无刷定子绕线上料机 | |
| CN220406380U (zh) | 一种上推板剔除的重量复检机 | |
| CN221019420U (zh) | 一种方便上下料的汽车配件焊接装置 | |
| CN219925341U (zh) | 一种阀体自动上下料夹取装置 | |
| CN216104759U (zh) | 电梯配重用钢板壳的传送机构 | |
| CN210139229U (zh) | 成形机自动化上料机械手 | |
| CN110615603A (zh) | 3d玻璃片辅助生产设备 | |
| CN212402546U (zh) | 一种新型自动供盘设备 | |
| CN221026089U (zh) | 一种螺母加工翻转装置 | |
| CN219507060U (zh) | 一种小型板件下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |