CN212402546U - 一种新型自动供盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动供盘设备，其包括所述新型自动供盘设备包括框架、升降机构、搬运机械手、输送机构及控制器，所述框架底部设有支撑移动组件，所述升降机构包括升降组件及放置托盘，所述输送机构包括两输送组件、驱动组件及两固定条，所述两输送组件及两固定条之间设有可调结构。本实用新型实现多个物料放置盘的放置、自动供给及送出，满足一个长工作周期的使用量，降低人工劳动强度，工人就不用蹲守于输送带旁去频繁添加物料放置盘，这样就能充分利用工人的劳动时间，提高工人的劳动效率，降低人工成本，通过设置可调结构可根据物料放置盘的尺寸进行适当的调整，从而可用于多种不同规格的物料放置盘的放置输送，提高适用性。

Description

一种新型自动供盘设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片生产的技术领域，具体涉及一种新型自动供盘设备。

背景技术

陶瓷片主要用铝硅酸盐矿物或某些氧化物等为主要原料，并根据需求添加无机物或其他物质、工艺的优化，制造出具有特殊的性能，故称为特种陶瓷片，现有的陶瓷片主要分成镶粘式抗磨陶瓷片、多孔红外陶瓷片、压电陶瓷片等，而现有的陶瓷片生产多为采用自动化批量生产，陶瓷片制造完成后需要进行搬运下料，以运置下个工序进行加工，现有的运输方式是直接通过输送带运输，但由于陶瓷片生产时，其表面存在稳定，而输送带大部分为橡胶材料构成，容易导致输送带损坏或粘黏影响下料的情况出现，导致搬运不顺畅，为保证下料稳定，需要将陶瓷片放置在放置盘上进行搬运，而现有的陶瓷片的放置盘放置主要通过人工的方式进行上盘供给，劳动强度大，成本高，上盘效率慢，且需要人工进行监测，影响陶瓷片后续的搬运效率。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种新型自动供盘设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型自动供盘设备所述新型自动供盘设备包括框架、升降机构、搬运机械手、输送机构及控制器，所述框架外侧设有挡板，所述框架底部设有支撑移动组件，所述升降机构设置在所述输送机构一侧，所述升降机构与所述输送机构之间设有阻挡块，所述搬运机械手设置在所述输送机构上方，所述升降机构包括升降组件及放置托盘，所述输送机构包括两输送组件、驱动组件及两固定条，两所述输送组件设置在两所述固定条上，所述两输送组件及两固定条之间设有可调结构。

作进一步改进，所述可调结构包括两可调固定块组及两滑槽，两所述滑槽分别设置在两所述固定条上，两所述可调固定块组分别设置在两所述输送组件侧面，两所述可调固定块组均由两可调固定块构成。

作进一步改进，所述升降组件包括包裹框架、驱动电机、多条滑轨及丝杆组件，多条所述滑轨分别设置在所述包裹框架内侧，多条所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与所述放置托盘边侧连接，所述驱动电机设置在所述包裹框架顶端，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述驱动电机的转动轴连接，所述丝杆螺母设有连接块，所述连接块与所述放置托盘侧面连接。

作进一步改进，所述放置托盘设有放置凹槽，所述放置凹槽设有放置架，所述放置架设有伸入部分及放置盘放置部分，所述放置架包两侧板及顶板，两所述侧板均设有多个凹槽一，两所述侧板镜像相对设置在放置凹槽上，并且所述凹槽一与凹槽一镜像相对设置构物料放置盘放置槽，所述物料放置盘放置槽设有物料放置盘。

作进一步改进，所述框架还设有可调固定条组，所述搬运机械手设置在所述可调固定条组下方，所述可调固定条组包括两横向铝型材及两纵向铝型材，两所述横向铝型材上设有滑槽一，所述滑槽一上均设有多个角块组，两纵向铝型材分别固定在所述角块组上，所述搬运机械手包括安装板、移动组件及搬运治具，所述移动组件设置在所述安装板下方，所述搬运治具设置在移动组件上，所述安装板两端均设有传感器及限位块。

作进一步改进，所述移动组件包括滑轨、滑块、驱动件及连接板，所述滑轨设置所述安装板下方，所述滑块设置在所述滑轨上，所述连接板设置所述滑块下，所述搬运治具设置在所述连接板端部，所述搬运治具包括气缸及矩形块，所述气缸竖直方向设置，所述矩形块设置在所述气缸的伸缩杆下方。

作进一步改进，所述驱动组件包括驱动电机一、同步轮组及联动杆，两所述同步轮组包括同步轮、同步轮一、同步轮二及皮带，所述联动杆设置在两所述输送组件之间，两所述输送组件均包括安装板一及输送带，所述输送带均设置在所述安装板一内侧，所述驱动电机一设置在其中的安装板一内侧，所述同步轮一设置在所述驱动电机一的转动轴上，所述同步轮二设置在联动杆端部。

作进一步改进，两所述固定条均还设有检测传感器。

作进一步改进，所述支撑移动组件包括多个滚轮及多个可调支脚。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现多个物料放置盘的放置，并且实现物料放置盘的自动供给及送出，可以满足一个长工作周期的使用量，降低人工劳动强度，工人就不用蹲守于输送带旁去频繁添加物料放置盘，这样就能充分利用工人的劳动时间，使得工人的劳动效率提高，从而降低人工成本，通过设置升降机构实现自动升起动作，将放置架升起，通过设置可调结构可根据物料放置盘的尺寸进行适当的调整，从而可用于多种不同规格的物料放置盘的输送，提高新型自动供盘设备的适用性，通过设置搬运机械手实现自动将放置架上物料放置盘的搬运至输送机构下方，降低人工劳动强度，提高自动化效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的新型自动供盘设备整体结构示意图；

图2为本实施例的新型自动供盘设备分解示意图；

图3为本实施例的升降机构分解示意图；

图4为本实施例的输送结构示意图；

图5为本实施例的搬运结构示意图。

图中：1.新型自动供盘设备，2.框架，3.升降机构，4.搬运机械手，5.输送机构，6.控制器，7.支撑移动组件，8.阻挡块，9.可调结构，20.挡板，30.升降组件，31.放置托盘，41.安装板，42.移动组件，43.搬运治具，50.输送组件，51.驱动组件，52.固定条，53.固定板，70.滚轮，71.可调支脚，90.可调固定块组，91.滑槽，210.横向铝型材，211.纵向铝型材，300.包裹框架，301.驱动电机，302.滑轨，303.丝杠组件，310.放置凹槽，311.放置架，312.伸入部分，313.放置盘放置部分，410.限位块，420.滑轨，421.滑块，421.驱动件，422.连接板，510.驱动电机一，512.同步轮组，513.联动杆，500.安装板一，501.输送带，530.检测传感器，3110.侧板，3111.顶板，3112.物料放置盘放置槽，21.可调固定条组，5200.物料放置盘。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1~图5，一种新型自动供盘设备1包括框架2、升降机构3、搬运机械手4、输送机构5及控制器6，所述框架2外侧设有挡板20，所述框架2底部设有支撑移动组件7，所述支撑移动组件7包括多个滚轮70及多个可调支脚71，所述支撑移动组件7用于移动新型自动供盘设备1，便于搬运，所述可调支脚71可适用于不同平面的快速固定放置，并且可根据不同高度的供盘平面进行调整，提高适用性，所述升降机构3设置在所述输送机构5一侧，所述升降机构3与所述输送机构5之间设有阻挡块8，所述阻挡块8为矩形板，其用于放置物料放置盘的限位，防止放置在升降机构3上的物料放置因上下移动出现脱离的情况出现，影响使用，所述搬运机械手4设置在所述输送机构5上方，所述升降机构3包括升降组件30及放置托盘31，所述输送机构5包括两输送组件50、驱动组件51、两固定条52及两固定板53，两所述输送组件50设置在两所述固定条52上，所述两输送组件50及两固定条52之间设有可调结构9，两所述固定板53均还设有检测传感器530，所述检测传感器520用于检测是否有物料放置盘5200。

所述可调结构9包括两可调固定块组90及两滑槽91，两所述滑槽91分别设置在两所述固定条52上，两所述可调固定块组90分别设置在两所述输送组件50侧面，两所述可调固定块组90均由两可调固定块构成，两所述可调固定块分别设置在所述输送组件50侧面两端，所述可调结构9用于根据物料放置盘5200的尺寸进行适当的调整，从而可用于多种不同规格的物料放置盘的输送，提高新型自动供盘设备1的适用性。

所述升降组件30包括包裹框架300、驱动电机301、多条滑轨302及丝杆组件303，多条所述滑轨302分别设置在所述包裹框架300内侧，多条所述滑轨302上均设有滑块，所述滑块与所述放置托盘31边侧连接，所述驱动电机301设置在所述包裹框架300顶端，所述丝杆组件303包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述驱动电机301的转动轴连接，所述丝杆螺母设有连接块，所述连接块与所述放置托盘31侧面连接，所述升降组件30用于将放置托盘31升起，从而为输送机构5供给物料放置盘5200。

所述放置托盘31设有放置凹槽310，所述放置凹槽310设有放置架311，所述放置架311设有伸入部分312及放置盘放置部分313，所述放置架311包两侧板3110及顶板3111，两所述侧板3110均设有多个凹槽一，两所述侧板镜像相对设置在放置凹槽310上，并且所述凹槽一与凹槽一镜像相对设置构物料放置盘放置槽3112，所述物料放置盘放置槽3112设有物料放置盘5200，所述放置架311用于放置多个物料放置盘5200，所述伸入部分3110便于搬运机械手4的伸入，从而将放置架311上的物料放置盘5200运置输送机构5上。

所述框架2还设有可调固定条组21，所述搬运机械手4设置在所述可调固定条组21下方，所述可调固定条组21包括两横向铝型材210及两纵向铝型材211，两所述横向铝型材210上设有滑槽一，所述滑槽一上均设有多个角块组，两纵向铝型材211分别固定在所述角块组上，所述可调固定组21用于调整搬运机械手4的伸入位置，所述搬运机械手4包括安装板41、移动组件42及搬运治具43，所述移动组件42设置在所述安装安装板41下方，所述搬运治具43设置在移动组件42上，所述安装板41两端均设有传感器及限位块410，所述传感器及限位块410用于起保护监测作用，所述搬运机械手4用于自动将放置架311上的物料放置盘5200运置输送机构5上。

所述移动组件42包括滑轨420、滑块421、驱动件421及连接板422，所述滑轨420设置所述安装板41下方，所述滑块421设置在所述滑轨420上，所述连接板422设置所述滑块421下，所述搬运治具43设置在所述连接板422端部，所述搬运治具43包括气缸及矩形块，所述气缸竖直方向设置，所述矩形块设置在所述气缸的伸缩杆下方。

所述驱动组件51包括驱动电机一510、同步轮组512及联动杆513，两所述同步轮组512包括同步轮、同步轮一、同步轮二及皮带，所述联动杆513设置在两所述输送组件50之间，两所述输送组件50均包括安装板一500及输送带501，所述输送带501均设置在所述安装板一500内侧，所述驱动电机一510设置在其中的安装板一500内侧，所述同步轮一设置在所述驱动电机一510的转动轴上，所述同步轮二设置在联动杆513端部，所述驱动组件51用于控制输送组件50转动，从而输送物料放置盘5200。

本实用新型的工作原理：工作时，升降机构将放置托盘升起到一定位置，搬运机械手动作，将所述搬运治具伸入到伸入部分，搬运治具的气缸动作伸出，然后扣住物料放置盘，移动组件复位动作将物料放置盘从放置架上运至输送机构上，输送机构将物料放置盘运至到外部设备上进行陶瓷片产品的放置，实现自动供盘动作。

本实用新型实现多个物料放置盘的放置，并且实现物料放置盘的自动供给及送出，可以满足一个长工作周期的使用量，降低人工劳动强度，工人就不用蹲守于输送带旁去频繁添加物料放置盘，这样就能充分利用工人的劳动时间，使得工人的劳动效率提高，从而降低人工成本，通过设置升降机构实现自动升起动作，将放置架升起，通过设置可调结构可根据物料放置盘的尺寸进行适当的调整，从而可用于多种不同规格的物料放置盘的输送，提高新型自动供盘设备的适用性，通过设置搬运机械手实现自动将放置架上物料放置盘的搬运至输送机构下方，降低人工劳动强度，提高自动化效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型自动供盘设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型自动供盘设备，其特征在于：所述新型自动供盘设备包括框架、升降机构、搬运机械手、输送机构及控制器，所述框架外侧设有挡板，所述框架底部设有支撑移动组件，所述升降机构设置在所述输送机构一侧，所述升降机构与所述输送机构之间设有阻挡块，所述搬运机械手设置在所述输送机构上方，所述升降机构包括升降组件及放置托盘，所述输送机构包括两输送组件、驱动组件及两固定条，两所述输送组件设置在两所述固定条上，所述两输送组件及两固定条之间设有可调结构。

2.根据权利要求1所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述可调结构包括两可调固定块组及两滑槽，两所述滑槽分别设置在两所述固定条上，两所述可调固定块组分别设置在两所述输送组件侧面，两所述可调固定块组均由两可调固定块构成。

3.根据权利要求2所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述升降组件包括包裹框架、驱动电机、多条滑轨及丝杆组件，多条所述滑轨分别设置在所述包裹框架内侧，多条所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与所述放置托盘边侧连接，所述驱动电机设置在所述包裹框架顶端，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述驱动电机的转动轴连接，所述丝杆螺母设有连接块，所述连接块与所述放置托盘侧面连接。

4.根据权利要求3所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述放置托盘设有放置凹槽，所述放置凹槽设有放置架，所述放置架设有伸入部分及放置盘放置部分，所述放置架包两侧板及顶板，两所述侧板均设有多个凹槽一，两所述侧板镜像相对设置在放置凹槽上，并且所述凹槽一与凹槽一镜像相对设置构物料放置盘放置槽，所述物料放置盘放置槽设有物料放置盘。

5.根据权利要求4所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述框架还设有可调固定条组，所述搬运机械手设置在所述可调固定条组下方，所述可调固定条组包括两横向铝型材及两纵向铝型材，两所述横向铝型材上设有滑槽一，所述滑槽一上均设有多个角块组，两纵向铝型材分别固定在所述角块组上，所述搬运机械手包括安装板、移动组件及搬运治具，所述移动组件设置在所述安装板下方，所述搬运治具设置在移动组件上，所述安装板两端均设有传感器及限位块。

6.根据权利要求5所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述移动组件包括滑轨、滑块、驱动件及连接板，所述滑轨设置所述安装板下方，所述滑块设置在所述滑轨上，所述连接板设置所述滑块下，所述搬运治具设置在所述连接板端部，所述搬运治具包括气缸及矩形块，所述气缸竖直方向设置，所述矩形块设置在所述气缸的伸缩杆下方。

7.根据权利要求6所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机一、同步轮组及联动杆，两所述同步轮组包括同步轮、同步轮一、同步轮二及皮带，所述联动杆设置在两所述输送组件之间，两所述输送组件均包括安装板一及输送带，所述输送带均设置在所述安装板一内侧，所述驱动电机一设置在其中的安装板一内侧，所述同步轮一设置在所述驱动电机一的转动轴上，所述同步轮二设置在联动杆端部。

8.根据权利要求7所述的新型自动供盘设备，其特征在于：两所述固定条均还设有检测传感器。

9.根据权利要求8所述的新型自动供盘设备，其特征在于：所述支撑移动组件包括多个滚轮及多个可调支脚。

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