CN208631687U - 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构。
背景技术
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，磁瓦装车需要人工，这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。
所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
所述连接板为“T”形结构。
所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
所述控制器为PLC控制器。
所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；
(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；
(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。
所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本实用新型包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本实用新型中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构；连接稳定，使用效果好。
3、本实用新型中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；结构稳定，减震效果好，美观大方。
4、本实用新型中的机架底部四个角处分别设有调节式底脚，适用范围广。
附图说明
图1为一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的结构示意图。
图中标号与名称如下：
| 1 | 机架 | 2 | 导轨 |
| 3 | 滑块 | 4 | 滑块横杆 |
| 5 | 丝杆螺母 | 6 | 丝杆 |
| 7 | 转角减速机 | 8 | 转轴 |
| 9 | 减速机 | 10 | 电机 |
| 11 | 伸缩货叉安装板 | 12 | 伸缩货叉 |
| 13 | 连接板 | 14 | 顶部安装横板 |
| 15 | 调节式底脚 |
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。本实施例中的伸缩货叉为长臂猿公司生产的型号为MC40 600。转角减速机、减速机、电机均由市场上购得，为浙江东磁电机有限公司生产。
本实施例中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构。
本实施例中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
本实施例中的控制器为PLC控制器，内设程序，PLC控制器为三菱公司生产，型号为FX2NC；机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；
(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；
(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。
本实施例中的转移装置为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条。转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊侧边设有左定位气缸，右输送辊侧边设有右定位气缸，中输送辊出口端设有阻挡杆；控制器与来盘检测传感器和到位检测传感器连接。
采用上述结构和方法，实现自动化装车，生产效率高，产品质量好。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。
2.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
3.根据权利要求2所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述连接板为“T”形结构。
4.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
5.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
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|---|---|---|---|
| CN201820250412.4U CN208631687U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构 |
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Publications (1)
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| CN201820250412.4U Active CN208631687U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208631687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108147158A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-12 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法 |
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2018
- 2018-02-12 CN CN201820250412.4U patent/CN208631687U/zh active Active
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| CN108147158A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-12 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法 |
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