CN108147158A - 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法 - Google Patents

一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108147158A
CN108147158A CN201810144189.XA CN201810144189A CN108147158A CN 108147158 A CN108147158 A CN 108147158A CN 201810144189 A CN201810144189 A CN 201810144189A CN 108147158 A CN108147158 A CN 108147158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed reducer
retractable fork
connect
production line
magnetic shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810144189.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨海涛
厉力波
林百煌
张海南
方秀平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
Original Assignee
Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd filed Critical Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
Priority to CN201810144189.XA priority Critical patent/CN108147158A/zh
Publication of CN108147158A publication Critical patent/CN108147158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Abstract

本发明公开了一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。本发明还公开了一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

Description

一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法
技术领域
本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法。
背景技术
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，磁瓦装车需要人工，这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构。
本发明另一目的在于提供一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。
所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
所述连接板为“T”形结构。
所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
所述控制器为PLC控制器。
所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；
(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；
(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。
所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本发明中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构；连接稳定，使用效果好。
3、本发明中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；结构稳定，减震效果好，美观大方。
4、本发明中的机架底部四个角处分别设有调节式底脚，适用范围广。
附图说明
图1为一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的结构示意图。
图中标号与名称如下：
1 机架 2 导轨
3 滑块 4 滑块横杆
5 丝杆螺母 6 丝杆
7 转角减速机 8 转轴
9 减速机 10 电机
11 伸缩货叉安装板 12 伸缩货叉
13 连接板 14 顶部安装横板
15 调节式底脚
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。本实施例中的伸缩货叉为长臂猿公司生产的型号为MC40 600。
本实施例中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构。
本实施例中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
本实施例中的控制器为PLC控制器，内设程序，PLC控制器为三菱公司生产，型号为FX2NC；机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；
(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；
(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。
本实施例中的转移装置为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条。转运输送带包括左输送辊、中输送辊和右输送辊，左输送辊、中输送辊之间为第一中空部，中输送辊和右输送辊为第二中空部，中输送辊上设有来盘检测传感器和到位检测传感器；左输送辊侧边设有左定位气缸，右输送辊侧边设有右定位气缸，中输送辊出口端设有阻挡杆；控制器与来盘检测传感器和到位检测传感器连接。
采用上述结构和方法，实现自动化装车，生产效率高，产品质量好。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接。
2.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
3.根据权利要求2所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述连接板为“T”形结构。
4.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
5.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构，其特征在于：所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
7.根据权利要求1～6任一项所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、当转运托盘到达转运输送带时，伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，将转运托盘送入到转移装置；
(3)、当转移装置装满后，转移装置移出，空的转移装置放到机架侧边；
(4)、重复步骤(1)～(3)，进行自动化装车。
8.根据权利要求7所述的适用于磁瓦自动化生产线的装车机构的实现方法，其特征在于：所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
CN201810144189.XA 2018-02-12 2018-02-12 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法 Pending CN108147158A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810144189.XA CN108147158A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810144189.XA CN108147158A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108147158A true CN108147158A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62459977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810144189.XA Pending CN108147158A (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108147158A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10120166A (ja) * 1996-10-21 1998-05-12 Kito Corp 移載機における供給装置
CN103625822A (zh) * 2013-12-18 2014-03-12 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备
CN104528341A (zh) * 2015-01-06 2015-04-22 横店集团东磁股份有限公司 一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法
CN105383897A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 桐乡市耀润电子有限公司 一种磁胚上料机
CN106348054A (zh) * 2015-07-24 2017-01-25 天津欧思诺科技开发有限公司 多功能装车装置
CN107055400A (zh) * 2017-03-07 2017-08-18 青岛科技大学 一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置
CN107572451A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 上海理工大学 基于手自一体控制的升降机
CN208631687U (zh) * 2018-02-12 2019-03-22 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10120166A (ja) * 1996-10-21 1998-05-12 Kito Corp 移載機における供給装置
CN103625822A (zh) * 2013-12-18 2014-03-12 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备
CN104528341A (zh) * 2015-01-06 2015-04-22 横店集团东磁股份有限公司 一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法
CN106348054A (zh) * 2015-07-24 2017-01-25 天津欧思诺科技开发有限公司 多功能装车装置
CN105383897A (zh) * 2015-12-25 2016-03-09 桐乡市耀润电子有限公司 一种磁胚上料机
CN107055400A (zh) * 2017-03-07 2017-08-18 青岛科技大学 一种有轨式巷道双立柱堆垛机装置
CN107572451A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 上海理工大学 基于手自一体控制的升降机
CN208631687U (zh) * 2018-02-12 2019-03-22 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206634658U (zh) 一种间距可调的皮带输送机
CN108313693A (zh) 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法
CN107902356A (zh) 一种全自动物料输送系统
CN207293498U (zh) 一种转向数控定位输送线
CN108438795A (zh) 一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线及其实现方法
CN104555489A (zh) 一种装卸车
CN207223629U (zh) 一种全自动进出料的木板砂光装置
CN107323995A (zh) 便于实现自动化生产的运输箱送料设备
CN206395280U (zh) 立体仓库
CN208631687U (zh) 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构
CN104891208B (zh) 全自动集装箱装车机器人
CN110697393A (zh) 一种双排菌筐上架机
CN108190479A (zh) 一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法
CN108147158A (zh) 一种适用于磁瓦自动化生产线的装车机构及其实现方法
CN208898059U (zh) 一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构
CN203781282U (zh) 自动换层装卸系统
CN103991704B (zh) 自动化物料分料、缓存装置及方法
CN107585532A (zh) 一种木板自动供给机的竖直提升机构
CN206011424U (zh) 一种半自动预制混凝土构件生产线
CN206277582U (zh) 洗衣机塑料外筒镶件自动供给装置
CN205855479U (zh) 一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备
CN107031903A (zh) 一种铝板自动贴膜设备
CN203187089U (zh) 自动化浸料系统
CN211003501U (zh) 一种led灯散热器挂具自动上下料结构
CN209275631U (zh) 保温板自动上料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180612

RJ01 Rejection of invention patent application after publication