CN205855479U - 一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备，该纸板自动进料机结构简单，操作方便，通过安装在输送带上方的气缸带动吸盘将堆码在托盘上的纸板输送到进料平台上，实现了纸板上料的自动化操作，避免了因人工操作导致的纸板偏差、生产效率不高、人工工作强度大的缺陷，第一水平传输机构和第二水平传输机构的设置可以保证纸板可摆放整体地进入到下一个工序中，设置托盘移动机构进一步提高自动化，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。

Description

一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备

技术领域

本实用新型属于纸板加工机械技术领域，特别是涉及一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备。

背景技术

纸板又称板纸是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m2、厚度大于0.5mm的称为纸板。

伴随着经济的飞速发展，纸板因其量轻而且价格便宜、用途广泛、制作简易且能回收甚至重复利用，从而使它的应用有了显著的增长。

在纸板加工过程中，通常会对纸板进行冲床加工，以形成不同轮廓的产品。上述加工的前道工序送料多采用人工方式进行，然而，采用人工方式送料，不但降低了生产效率，而且生产人员人工需求量大，人员成本较高，工作强度也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对当前采用人工方式送料，不但降低了生产效率，而且生产人员人工需求量大，人员成本较高，工作强度也比较高的问题，而提供了一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备，包括上机架、下机架以及纸板提升机构、水平搬运机构、第一水平传输机构、第二水平传输机构、托盘移动机构，所述托盘移动机构设置于纸板提升机构的一侧，与纸板提升机构相配合使用，其包括第五电机和托盘移动机构，所述第五电机和托盘移动机构均设置于下机架上，所述托盘移动机构包括前滚动轮和后滚动轮以及传送带，所述前滚动轮和后滚动轮通过传送带相连接，所述前滚动轮与第五电机传动连接，装有纸板的托盘放置于传动带上；所述纸板提升机构包括第一电机、螺杆、丝杠、顶板、托盘、纸板，第一电机固定于下机架上，第一电机的输出轴连接有螺杆，螺杆与丝杠传动连接，丝杠的顶端与顶板的下端面固定连接，纸板放置于托盘上，托盘放置于顶板的上端面；水平搬运机构包括第一吸盘、第一气缸、横向气缸、横向移动支架、滑动块、滑动腔、第二气缸、第二吸盘，横向气缸固定于上机架上，横向气缸的活塞杆与横向移动支架固定连接，横向移动支架上部固定连接有滑动块，上机架内设置有滑动腔，滑动块可以在滑动腔内滑动，横向移动支架下部设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别与第一吸盘和第二吸盘相连接，第一吸盘和第二吸盘设置于纸板的上方，用于吸附纸板；所述纸板加工自动进料设备设置有进料平台，进料平台上设置有第一水平传输机构和第二水平传输机构，第一水平传输机构包括第四电机和水平输送轮组，水平输送轮组包括水平设置的多个输送轮，多个输送轮通过链条连接且其中一个输送轮与第四电机传动连接，第四电机设置于下机架上；第二水平传输机构包括设置于下机架左右两侧且结构相同的夹紧传输机构，其中右侧的夹紧传输机构包括第三气缸、上轮组、第二电机、上轮组固定板、下轮组固定板、第三电机、下轮组，其中第三气缸设置于上机架上，第三气缸活塞杆与上轮组固定板固定连接，上轮组固定板上设置有上轮组，上轮组包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第二电机传动连接，其中下轮组固定板固定于进料平台上，下轮组固定板上固定有下轮组，下轮组包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第三电机传动连接，第三电机固定于下机架上，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用。

其中，所述托盘移动机构的传送带上等距离设置有限位块，相邻限位块之间的距离与托盘的宽度相配合。

其中，上轮组的传动带和下轮组的传动带在纸板入口处形成锥形口。

其中，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用是指所述水平输送轮组上端面与下轮组上端面齐平。

其中，第一电机、第一气缸、横向气缸、第二气缸以及第三气缸、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机，均与PLC控制器相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备，该纸板自动进料机结构简单，操作方便，通过安装在输送带上方的气缸带动吸盘将堆码在托盘上的纸板输送到进料平台上，实现了纸板上料的自动化操作，避免了因人工操作导致的纸板偏差、生产效率不高、人工工作强度大的缺陷，第一水平传输机构和第二水平传输机构的设置可以保证纸板可摆放整体地进入到下一个工序中，设置托盘移动机构进一步提高自动化，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的托盘移动机构的结构示意图；

图中：1-下机架，2-第一电机，3-螺杆，4-丝杠，5-顶板，6-托盘，7-纸板，8-第一吸盘，9-第一气缸，10-横向气缸，12-横向移动支架，13-滑动块，14-滑动腔，15-第二气缸，16-第二吸盘，17-上机架，18-第三气缸，19-上轮组，20-第二电机，21-上轮组固定板，22-下轮组固定板，23-第三电机，24-下轮组，25-第四电机，26-水平输送轮组，27-第五电机，28-托盘移动机构，29-限位块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备，包括上机架17、下机架1以及纸板提升机构、水平搬运机构、第一水平传输机构、第二水平传输机构、托盘移动机构，所述托盘移动机构设置于纸板提升机构的一侧，与纸板提升机构相配合使用，其包括第五电机27和托盘移动机构28，所述第五电机27和托盘移动机构28均设置于下机架1上，所述托盘移动机构28包括前滚动轮和后滚动轮以及传送带，所述前滚动轮和后滚动轮通过传送带相连接，所述前滚动轮与第五电机27传动连接，装有纸板的托盘放置于传动带上，所述纸板提升机构包括第一电机2、螺杆3、丝杠4、顶板5、托盘6、纸板7，第一电机2固定于下机架1上，第一电机2的输出轴连接有螺杆3，螺杆3与丝杠4传动连接，丝杠4的顶端与顶板5的下端面固定连接，纸板7放置于托盘6上，托盘6放置于顶板5的上端面；水平搬运机构包括第一吸盘8、第一气缸9、横向气缸10、横向移动支架12、滑动块13、滑动腔14、第二气缸15、第二吸盘16，横向气缸10固定于上机架17上，横向气缸10的活塞杆与横向移动支架12固定连接，横向移动支架12上部固定连接有滑动块13，上机架17内设置有滑动腔14，滑动块13可以在滑动腔14内滑动，横向移动支架12下部设置有第一气缸9和第二气缸15，第一气缸9的活塞杆和第二气缸15的活塞杆分别与第一吸盘8和第二吸盘16相连接，第一吸盘8和第二吸盘16设置于纸板7的上方，用于吸附纸板7；所述纸板加工自动进料设备设置有进料平台，进料平台上设置有第一水平传输机构和第二水平传输机构，第一水平传输机构包括第四电机25和水平输送轮组26，水平输送轮组26包括水平设置的多个输送轮，多个输送轮通过链条连接且其中一个输送轮与第四电机25传动连接，第四电机25设置于下机架1上；第二水平传输机构包括设置于下机架1左右两侧且结构相同的夹紧传输机构，其中右侧的夹紧传输机构包括第三气缸18、上轮组19、第二电机20、上轮组固定板21、下轮组固定板22、第三电机23、下轮组24，其中第三气缸18设置于上机架17上，第三气缸活塞杆与上轮组固定板21固定连接，上轮组固定板21上设置有上轮组19，上轮组19包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第二电机20传动连接，其中下轮组固定板22固定于进料平台上，下轮组固定板22上固定有下轮组24，下轮组24包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第三电机23传动连接，第三电机23固定于下机架1上，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用。

需要说明的是，第一吸盘和第二吸盘与提供吸力的机构相连接，由于提供吸力的结构在本领域较为常见，因此，图1中未示出。

使用的时候，利用水平搬运机构将纸板从托盘上搬运到进料平台上，然后，通过第一水平传输机构进行输送，由于在滚轮输送过程中，当进入下一工序的时候，可能造成纸板倾斜以至于造成加工成次品等问题的发生，本实用新型增加了第二水平传输机构，通过上轮组和下轮组的夹紧往前移动进入下一工序，保证了纸板的正确放置，大大提高了生产质量，节约了成本。另外，水平搬运机构将纸板吸附走后，可以通过使用纸板提升机构来提升托盘，以便减少吸盘移动的距离，提高效率。

使用的时候，托盘移动机构，可以预先将准备好的托盘通过传送带运送到纸板提升机构一侧，待一个托盘纸板加工完成后，可以迅速地实现换托盘，提高工业效率。

实施例2

如图2所示，所述托盘移动机构的传送带上等距离设置有限位块29，相邻限位块29之间的距离与托盘的宽度相配合。

设置这样的机构可以使得运行更稳固。

实施例3

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上进行改进的，其中，上轮组19的传动带和下轮组24的传动带在纸板入口处形成锥形口。

采用这样结构，可以使得第一水平传输机构和第二水平传输机构很好地传递纸板，纸板可以非常轻松地进入第二水平传输机构，避免卡住。

实施例4

如图1所示，为了使得第一水平传输机构和第二水平传输机构很好地传递纸板，在实施例1的基础上，可以进行如下改进：将所述水平输送轮组26上端面与下轮组24上端面齐平。

实施例5

在上述实施例的基础上，为了增加设备的自动化，可以将第一电机2、第一气缸9、横向气缸10、第二气缸15以及第三气缸18、第二电机20、第三电机23、第四电机25、第五电机，均与PLC控制器(图中未示出)相连接。

通过工业控制，实现上述部件的自动、有次序的运行，实现上料工作的自动化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备，其特征在于，包括上机架、下机架以及纸板提升机构、水平搬运机构、第一水平传输机构、第二水平传输机构、托盘移动机构，所述托盘移动机构设置于纸板提升机构的一侧，与纸板提升机构相配合使用，其包括第五电机和托盘移动机构，所述第五电机和托盘移动机构均设置于下机架上，所述托盘移动机构包括前滚动轮和后滚动轮以及传送带，所述前滚动轮和后滚动轮通过传送带相连接，所述前滚动轮与第五电机传动连接，装有纸板的托盘放置于传动带上；所述纸板提升机构包括第一电机、螺杆、丝杠、顶板、托盘、纸板，第一电机固定于下机架上，第一电机的输出轴连接有螺杆，螺杆与丝杠传动连接，丝杠的顶端与顶板的下端面固定连接，纸板放置于托盘上，托盘放置于顶板的上端面；水平搬运机构包括第一吸盘、第一气缸、横向气缸、横向移动支架、滑动块、滑动腔、第二气缸、第二吸盘，横向气缸固定于上机架上，横向气缸的活塞杆与横向移动支架固定连接，横向移动支架上部固定连接有滑动块，上机架内设置有滑动腔，滑动块可以在滑动腔内滑动，横向移动支架下部设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别与第一吸盘和第二吸盘相连接，第一吸盘和第二吸盘设置于纸板的上方，用于吸附纸板；所述纸板加工自动进料设备设置有进料平台，进料平台上设置有第一水平传输机构和第二水平传输机构，第一水平传输机构包括第四电机和水平输送轮组，水平输送轮组包括水平设置的多个输送轮，多个输送轮通过链条连接且其中一个输送轮与第四电机传动连接，第四电机设置于下机架上；第二水平传输机构包括设置于下机架左右两侧且结构相同的夹紧传输机构，其中右侧的夹紧传输机构包括第三气缸、上轮组、第二电机、上轮组固定板、下轮组固定板、第三电机、下轮组，其中第三气缸设置于上机架上，第三气缸活塞杆与上轮组固定板固定连接，上轮组固定板上设置有上轮组，上轮组包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第二电机传动连接，其中下轮组固定板固定于进料平台上，下轮组固定板上固定有下轮组，下轮组包括两排水平设置，且通过一个传送带相连接的多个滚动轮，其中一个滚动轮与第三电机传动连接，第三电机固定于下机架上，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用。

2.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备，其特征在于，所述托盘移动机构的传送带上等距离设置有限位块，相邻限位块之间的距离与托盘的宽度相配合。

3.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备，其特征在于，上轮组的传动带和下轮组的传动带在纸板入口处形成锥形口。

4.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备，其特征在于，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用是指所述水平输送轮组上端面与下轮组上端面齐平。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备，其特征在于，第一电机、第一气缸、横向气缸、第二气缸以及第三气缸、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机，均与PLC控制器相连接。