CN104528341A - 一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压机自动取坯排列装盘机，包括机架、第一输送带、顶部毛刷、第二输送带、若干磁铁、底部毛刷、第三输送带、第一规整条、第二规整条、水平规整气缸连接、垂直规整气缸连接、取坯支架、抓取过渡平台、托盘定位平台、托盘进给装置连接；取坯支架与取排坯机械装置连接，取排坯机械装置位于托盘定位平台上方。同时，本发明还公开了一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法。本发明具有结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、产品合格率高及自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及磁性材料加工技术，具体涉及一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法。
背景技术
磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
磁性材料的生产过程中涉及到毛坯装盘工艺，目前，压机成型后的产品需要人工从模具中取出，然后经过手工刷毛刺，再通过规整排列装入到产品托盘中。这样就一台压机至少需要一个工人来全天候来完成上述工作。
现有技术中存在人工成本过高、生产效率低、产品合格率低及没有自动化设备等缺点。
发明内容
本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、产品合格率高及自动化程度高的压机自动取坯排列装盘机。
同时，发明的目的还提供了一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种压机自动取坯排列装盘机，包括机架，机架一侧边设置第一输送带，第一输送带的上方依次设置顶部毛刷和第二输送带，第二输送带的支架底部下表面设有若干磁铁，第二输送带下方设置底部毛刷，第二输送带的出口端为第三输送带，第三输送带两边设置第一规整条和第二规整条，第一规整条与水平规整气缸连接，第二规整条与垂直规整气缸连接，水平规整气缸及垂直规整气缸均与设于机架上的取坯支架连接，第二规整条前方设有抓取过渡平台，抓取过渡平台前方设有托盘定位平台，托盘定位平台与托盘进给装置连接；取坯支架与取排坯机械装置连接，取排坯机械装置位于托盘定位平台上方。
所述取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置气管线缆保护拖链，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板底部与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸。
所述托盘定位平台包括矩形板，矩形板上表面三个边设有定位固定块。
所述托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接。
所述取坯支架为“L”形结构。
还包括控制器，控制器分别与水平规整气缸、垂直规整气缸、电机、升降气缸、吸头气缸、托盘检知传感器、进坯传感器、取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器、托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器连接；托盘检知传感器设于矩形板的侧边，进坯传感器设于第三输送带入口端侧边，取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器分别依次设于线性滑轨侧边，托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器依次设于托盘线性导向轴侧边的机架上。
所述控制器为PLC控制器。
还包括声光报警装置，声光报警装置设于机架上，声光报警装置与控制器连接。
一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：
(1)、压机成型后的毛坯经过第一输送带运送到末端后，经过顶部毛刷刷掉上表面的毛刺；
(2)、毛坯进入第二输送带，由于磁体的作用，会把毛坯吸附在第二输送带上悬空，且随着第二输送带前进，经过底部毛刷的作用，刷掉底部毛刺；
(3)、上下毛刺刷完后，毛坯进入到第三输送带，第三输送带排满时，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行规整，规整完成后，在水平规整气缸作用下把毛坯送入到抓取过渡平台，此时，第二规整条在垂直规整气缸的作用下升起，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行复位，然后第二规整条跟随垂直规整气缸下降复位；
(4)、取排坯机械装置将毛坯进行吸取，然后运动到托盘定位平台上的托盘上方进行放置；
(5)、当托盘内一层放满后，托盘进给装置带动托盘定位平台下降进行第二层毛坯放置，如此循环至整盘装满。
所述步骤(4)中的取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置线性导向轴，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板底部与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸；步骤(5)中的托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接。
本发明相对于现有技术具有如下的优点：
(1)、本发明包括机架，机架一侧边设置第一输送带，第一输送带的上方依次设置顶部毛刷和第二输送带，第二输送带的支架底部下表面设有若干磁铁，第二输送带下方设置底部毛刷，第二输送带的出口端为第三输送带，第三输送带两边设置第一规整条和第二规整条，第一规整条与水平规整气缸连接，第二规整条与垂直规整气缸连接，水平规整气缸及垂直规整气缸均与设于机架上的取坯支架连接，第二规整条前方设有抓取过渡平台，抓取过渡平台前方设有托盘定位平台，托盘定位平台与托盘进给装置连接；取坯支架与取排坯机械装置连接，取排坯机械装置位于托盘定位平台上方，具有结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、产品合格率高及自动化程度高等特点。
(2)、本发明中设置第一输送带、顶部毛刷、第二输送带、底部毛刷，可以实现机器去毛刺，使用效果好，生产效率高。
(3)、本发明中设置第三输送带、第一规整条和第二规整条，可以规整毛坯，为后面的取排坯做准备，大大提高了产品合格率，同时，生产效率也得到提高。
(4)、本发明中取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置气管线缆保护拖链，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板底部与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸，这样的结构稳定性好、产品合格率高、设计合理。
(5)、本发明中托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接，结构合理，能大批量的取排毛坯，生产效率得到提高。
(6)、本发明还包括控制器，控制器分别与水平规整气缸、垂直规整气缸、电机、升降气缸、吸头气缸、托盘检知传感器、进坯传感器、取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器、托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器连接；托盘检知传感器设于矩形板的侧边，进坯传感器设于第三输送带入口端侧边，取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器分别依次设于线性滑轨侧边，托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器依次设于托盘线性导向轴侧边的机架上，能有效控制机器的动作，对机器的寿命及自动化都有很大的提高。
附图说明
图1是本发明一种压机自动取坯排列装盘机的整体结构示意图；
图2是本发明中的取排坯机械装置的结构示意图；
图3是本发明中抓取过渡平台处的结构示意图；
图4是本发明中托盘进给装置的结构示意图之一；
图5是本发明中托盘进给装置的结构示意图之二。
图中标号与名称如下：
| 1 | 机架 | 2 | 第一输送带 |
| 3 | 顶部毛刷 | 4 | 第二输送带 |
| 5 | 底部毛刷 | 6 | 第三输送带 |
| 7 | 第一规整条 | 8 | 第二规整条 |
| 9 | 水平规整气缸 | 10 | 垂直规整气缸 |
| 11 | 取坯支架 | 12 | 抓取过渡平台 |
| 13 | 托盘定位平台 | 14 | 托盘进给装置 |
| 15 | 取排坯机械装置 | 16 | 取排安装板 |
| 17 | 电机 | 18 | 线性滑轨 |
| 19 | 产品吸头 | 20 | 同步带 |
| 21 | 升降气缸 | 22 | 第一导向杆 |
| 23 | 第二导向杆 | 24 | 第一取坯固定板 |
| 25 | 第二取坯固定板 | 26 | 吸头气缸 |
| 27 | 定位固定块 | 28 | 托盘驱动电机 |
| 29 | 弹性联轴器 | 30 | 滚珠丝杆 |
| 31 | 轴承座 | 32 | 升降板 |
| 33 | 托盘线性导向轴 | 34 | 托盘第一传感器 |
| 35 | 托盘第二传感器 | 36 | 托盘复位传感器 |
| 37 | 声光报警装置 | 38 | 气管线缆保护拖链 |
| 39 | 托盘检知传感器 | 40 | 进坯传感器 |
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至图5所示，一种压机自动取坯排列装盘机，包括机架1，机架1一侧边设置第一输送带2，第一输送带2的上方依次设置顶部毛刷3和第二输送带4，第二输送带4的支架底部下表面设有若干磁铁(未示意出)，第二输送带4下方设置底部毛刷5，第二输送带4的出口端为第三输送带6，如图3所示，第三输送带6两边设置第一规整条7和第二规整条8，第一规整条7与水平规整气缸9连接，第二规整条9与垂直规整气缸10连接，水平规整气缸9及垂直规整气缸10均与设于机架1上的取坯支架11连接，第二规整条8前方设有抓取过渡平台12，抓取过渡平台12前方设有托盘定位平台13，托盘定位平台13与托盘进给装置14连接；取坯支架11与取排坯机械装置15连接，取排坯机械装置15位于托盘定位平台13上方；本实施例中的取坯支架11为“L”形结构，且由双个组成。
如图2所示，本实施例中的取排坯机械装置15包括取排安装板16、电机17、线性滑轨18、产品吸头19、同步带20、升降气缸21、第一导向杆22及第二导向杆23；其中，取排安装板16与取坯支架11连接，取排安装板16一端部设置电机17，电机17带动同步带20，同步带20上方设置线性导向轴38，线性导向轴38主要起导向作用，防止产品吸头19旋转，同步带20与第一取坯固定板24连接，第一取坯固定板24底部设有两个线性凹槽，线性凹槽与线性滑轨18连接，第一取坯固定板24下方设有第二取坯固定板25，第一取坯固定板24及第二取坯固定板25之间依次均匀设置第一导向杆22、升降气缸21及第二导向杆23，升降气缸21连接第二取坯固定板25，第一导向杆22及第二导向杆23的底部连接产品吸头19，产品吸头19上设有吸头气缸26。
如图4～5所示，本实施例中的托盘定位平台13包括矩形板，矩形板上表面三个边设有定位固定块27；托盘进给装置14包括托盘驱动电机28，托盘驱动电机28通过弹性联轴器29与滚珠丝杆30连接，滚珠丝杆30顶部与机架1上的轴承座31连接，滚珠丝杆30上方套设升降板32，升降板32下方的滚珠丝杆30上套设有螺母，升降板32通过托盘线性导向轴33与托盘定位平台13连接。
一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：
(1)、压机成型后的毛坯经过第一输送带2运送到末端后，经过顶部毛刷3刷掉上表面的毛刺；
(2)、毛坯进入第二输送带4，由于磁体的作用，会把毛坯吸附在第二输送带4上悬空，且随着第二输送带4前进，经过底部毛刷5的作用，刷掉底部毛刺；
(3)、上下毛刺刷完后，毛坯进入到第三输送带6，第三输送带6排满时，第一规整条7在水平规整气缸9的作用下进行规整，此时，第二规整条8不动，毛坯夹在第一规整条7和第二规整条8之间进行规整，规整完成后，在水平规整气缸9作用下把毛坯送入到抓取过渡平台12，此时，第二规整条8在垂直规整气缸10的作用下升起，第一规整条7在水平规整气缸9的作用下进行复位，然后第二规整条8跟随垂直规整气缸10下降复位；
(4)、取排坯机械装置15将毛坯进行吸取，然后运动到托盘定位平台13上的托盘上进行放置；
(5)、当托盘内一层放满后，托盘进给装置14带动托盘定位平台13下降进行第二层毛坯放置，如此循环至整盘装满。
所述步骤(4)中的取排坯机械装置15包括取排安装板16、电机17、线性滑轨18、产品吸头19、同步带20、升降气缸21、第一导向杆22及第二导向杆23；其中，取排安装板16与取坯支架11连接，取排安装板16一端部设置电机17，电机17带动同步带20，同步带20上方设置气管线缆保护拖链38，线性导向轴22主要起导向作用，防止产品吸头19旋转，同步带20与第一取坯固定板24连接，第一取坯固定板24底部设有两个线性滑块，线性滑块与线性滑轨18连接，第一取坯固定板24下方设有第二取坯固定板25，第一取坯固定板24及第二取坯固定板25之间依次均匀设置第一导向杆22、升降气缸21及第二导向杆23，升降气缸21连接第二取坯固定板25，第一导向杆22及第二导向杆23的底部连接产品吸头19，产品吸头19上设有吸头气缸26；步骤(5)中的托盘进给装置14包括托盘驱动电机28，托盘驱动电机28通过弹性联轴器29与滚珠丝杆30连接，滚珠丝杆30顶部与机架1上的轴承座31连接，滚珠丝杆30上方套设升降板32，升降板32通过托盘线性导向轴33与托盘定位平台13连接。
采用上述结构和方法，可以大大提高生产效率，生产质量也得到提高，使用效果非常好。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例还包括控制器，控制器分别与水平规整气缸9、垂直规整气缸10、电机17、升降气缸21、吸头气缸26、托盘检知传感器39、进坯传感器40、取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器、托盘第一传感器34、托盘复位传感器36及托盘第二传感器35连接；托盘检知传感器39设于矩形板的侧边，进坯传感器40设于第三输送带6入口端侧边，取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器分别依次设于线性滑轨18侧边，托盘第一传感器34、托盘复位传感器36及托盘第二传感器35依次设于托盘线性导向轴33侧边的机架1上。
本实施例中的控制器为PLC控制器。
本实施例还包括声光报警装置37，声光报警装置37设于机架1上，声光报警装置37与控制器连接。
采用上述结构，自动化程度大大提高，当装满时，声光报警装置37自动报警，机器停止工作，待工作人员取出装满的托盘后，继续工作。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：包括机架，机架一侧边设置第一输送带，第一输送带的上方依次设置顶部毛刷和第二输送带，第二输送带的支架底部下表面设有若干磁铁，第二输送带下方设置底部毛刷，第二输送带的出口端为第三输送带，第三输送带两边设置第一规整条和第二规整条，第一规整条与水平规整气缸连接，第二规整条与垂直规整气缸连接，水平规整气缸及垂直规整气缸均与设于机架上的取坯支架连接，第二规整条前方设有抓取过渡平台，抓取过渡平台前方设有托盘定位平台，托盘定位平台与托盘进给装置连接；取坯支架与取排坯机械装置连接，取排坯机械装置位于托盘定位平台上方。
2.根据权利要求1所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：所述取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置气管线缆保护拖链，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸。
3.根据权利要求1所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：所述托盘定位平台包括矩形板，矩形板上表面三个边设有定位固定块。
4.根据权利要求1～3任一项所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：所述托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接。
5.根据权利要求1所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：所述取坯支架为“L”形结构。
6.根据权利要求4所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与水平规整气缸、垂直规整气缸、电机、升降气缸、吸头气缸、托盘检知传感器、进坯传感器、取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器、托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器连接；托盘检知传感器设于矩形板的侧边，进坯传感器设于第三输送带入口端侧边，取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器分别依次设于线性滑轨侧边，托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器依次设于托盘线性导向轴侧边的机架上。
7.根据权利要求1所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求6所述的压机自动取坯排列装盘机，其特征在于：还包括声光报警装置，声光报警装置设于机架上，声光报警装置与控制器连接。
9.一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、压机成型后的毛坯经过第一输送带运送到末端后，经过顶部毛刷刷掉上表面的毛刺；
(2)、毛坯进入第二输送带，由于磁体的作用，会把毛坯吸附在第二输送带上悬空，且随着第二输送带前进，经过底部毛刷的作用，刷掉底部毛刺；
(3)、上下毛刺刷完后，毛坯进入到第三输送带，第三输送带排满时，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行规整，规整完成后，在水平规整气缸作用下把毛坯送入到抓取过渡平台，此时，第二规整条在垂直规整气缸的作用下升起，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行复位，然后第二规整条跟随垂直规整气缸下降复位；
(4)、取排坯机械装置将毛坯进行吸取，然后运动到托盘定位平台上的托盘上方进行放置；
(5)、当托盘内一层放满后，托盘进给装置带动托盘定位平台下降进行第二层毛坯放置，如此循环至整盘装满。
10.根据权利要求9所述的压机自动取坯排列装盘机的实现方法，其特征在于：所述步骤(4)中的取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置线性导向轴，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸；步骤(5)中的托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接。
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