CN211594315U - 一种水泥装车随动伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水泥装车随动伸缩装置，包括主架体、安装在主架体内部从左到右依次阶梯排列的柔性传送机构、移动机构和连接机构，所述柔性传送机构的一端与主架体固定连接，所述柔性传送机构的另一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构可带动连接机构前后方向移动，所述连接机构固定连接在所述移动机构上，所述移动机构与连接机构间设有随动机构，所述连接机构的顶面与所述随动机构滑动连接。本实用新型提供一种水泥装车随动伸缩装置，当主架体在不停连续向后走时，随动伸缩机构向前等速补偿，以保证落料的位置在每一行不变，换行时随动伸缩机构迅速归零，实现下一行的定位，辅助水泥袋的运输。

Description

一种水泥装车随动伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装卸相关技术领域，具体涉及一种水泥装车随动伸缩装置。

背景技术

在运输行业，不管是国内的水泥生产厂家还是国外的水泥生产厂家，从水泥的加工到水泥装成袋装的过程全部采用的是智能自动生产，告别了以前纯人工作业的状态，但是从袋装水泥到装车过程中都普遍采用的是人工装车或者半自动装车，由于人工装车环境污染严重、工作效率低、安全隐患大、最重要的是对员工身体伤害大，越来越少的人愿意在这种地方工作，这就致使水泥行业发展严重受阻。

机械化逐渐进入到搬运的过程时，在装车过程中，车长方向的定位移动靠的是架体，为了安全需要架体的体积大，因此在运输过程中不容易实现频繁移动，而装每一行的时候，架体需要周期性的停住不动，因此在运输过程中很难实现。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥装车随动伸缩装置，包括主架体、安装在所述主架体内部从左到右依次阶梯排列的柔性传送机构、移动机构和连接机构，所述柔性传送机构的一端与主架体固定连接，所述柔性传送机构的另一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构可带动连接机构水平移动；

所述连接机构固定连接在所述移动机构上，所述移动机构与连接机构间设有随动机构，所述连接机构带动所述随动机构移动；

所述连接机构的顶面与所述随动机构滑动连接，所述连接机构包括连接架体和滑动组件，所述连接架体与所述移动机构固定连接，所述滑动组件与所述随动机构转动连接，所述滑动组件带动随动机构沿着所述移动机构移动的垂直方向移动；

所述移动机构包括移动装置和第二传送装置，所述第二传送装置固定连接在移动装置上，且所述连接架体固定连接在移动装置上。

优选的是，所述滑动组件包括伺服电机、第一丝杠和滑轨，所述连接架体的顶面固定连接伺服电机和滑轨，所述伺服电机的输出轴固定连接所述第一丝杠。

在上述任一方案中优选的是，所述随动机构包括随动架体、与所述滑轨相适配的滑块和第四皮带输送机，所述随动架体套接在所述第一丝杠上，所述滑块固定连接在所述随动架体的底面，所述第四皮带输送机固定安装在所述随动架体的顶面。

在上述任一方案中优选的是，所述柔性传送机构包括上下方向上依次排列的上料运输装置和偏移运输装置，所述上料运输装置固定连接在主架体上，所述偏移运输装置的一端与所述上料运输装置转动连接，所述偏移运输装置的另一端与所述第二传送装置转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述上料运输装置包括运输架、第一皮带输送机，所述运输架固定连接在主架体上，所述皮带输送机固定连接在所述运输架的顶面，所述运输架的底面靠近偏移运输装置的区域固定连接有第一套管。

在上述任一方案中优选的是，所述偏移运输装置包括偏移架、左夹板、右夹板、第二皮带输送机和挡板，所述第二皮带输送机固定安装所述偏移架的顶面，且所述偏移架的顶面从左到右依次固定连接所述左夹板的一端、挡板和右夹板的一端，所述左夹板的另一端与所述运输架转动连接，所述右夹板的另一端转动连接到随动架体，所述偏移架底面一端固定安装有与所述第一套管配合的第一转轴，所述偏移架底面的另一端固定安装有第二套管。

在上述任一方案中优选的是，所述第二传送装置包括传送架、第二转轴、第三皮带输送机和托辊，所述第三皮带输送机固定连接在所述传送架的顶面，所述第三皮带输送机上固定连接所述托辊，所述传送架的底面的左区域固定连接所述第二转轴，所述第二转轴与所述第二套管配合使用，所述传送架与移动装置固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述移动装置包括减速电机、固定架，所述减速电机固定安装在主架体上，所述减速电机的输出轴固定连接到所述固定架，所述固定架固定连接到所述传送架和连接架体。

在上述任一方案中优选的是，所述连接架体、随动架体和传送架上均设有多个支撑板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一丝杠的外侧面设有第一丝杠轴承座，所述第一丝杠轴承座固定连接在所述连接架体的顶面。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置具有以下有益效果：

1)本装置在保证架体持续运动的同时，通过反向补偿运动保证水泥袋落料的位置在每一行不变，在保证摆放准确的同时避免出现主架体不容易随时停止的问题，使落料效率提高。

2)通过设有柔性传送机构和移动机构、随动机构和连接机构的配合使用，保证了每一行多个水泥袋的摆放，加强了实用性和适用范围。

3)柔性传送机构设有多段，保证了移动机构的移动范围使每一行移动的范围变大，使每一行可多摆放，适用不同大小的车辆摆放。

4)通过偏移运输机构上的夹板和挡板设计可保证运输水泥袋的摆放位置不变，进一步辅助摆放的准确。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置的左视图；

图3为本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置的立体结构示意图；

图中标注说明：1、运输架；2、第一皮带输送机；3、第一套管；4、左夹板；5、挡板；6、右夹板；7、偏移架；8、第二皮带输送机；9、第二套管；10、传送架；11、移动装置；1101、减速电机；12、连接架体；13、伺服电机；14、随动机构；15、第三皮带输送机。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图4所示，按照本实用新型提供的一种水泥装车随动伸缩装置的一实施例，包括主架体、安装在主架体内部从左到右依次阶梯排列的柔性传送机构、移动机构和连接机构，柔性传送机构的一端与主架体固定连接，柔性传送机构的另一端与移动机构转动连接，移动机构可带动连接机构前后方向移动。

在主架体的旁边设有配电柜，配电柜内放置有电源，电源电连接到所有用电源器件。

在本实施例中，主架体可以是龙门架或者其他运输时可用于固定的主架体。

在上一实施例中，柔性传送机构包括上下方向上依次排列的上料运输装置和偏移运输装置，其中，偏移机构可设有多个，多个偏移机构间转动连接，上料运输装置固定连接在主架体上，偏移运输装置的一端与上料运输装置转动连接。

在上一实施例中，上料运输装置包括运输架1、第一皮带输送机2，运输架1固定连接在主架体上，皮带输送机固定连接在运输架1的顶面，运输架1的底面靠近偏移运输装置的区域固定连接有第一套管3。

在上一实施例中，偏移运输装置包括偏移架7、左夹板4、右夹板6、第二皮带输送机8和挡板5，第二皮带输送机8固定安装偏移架7的顶面，且偏移架7的顶面从左到右依次固定连接左夹板4的一端、挡板5和右夹板6的一端，左夹板4的另一端与运输架1转动连接，右夹板6的另一端转动连接到随动架体，偏移架7底面一端固定安装有与第一套管 3配合的第一转轴，偏移架7底面的另一端固定安装有第二套管9。

连接机构固定连接在移动机构上，移动机构与连接机构间设有随动机构14，连接机构的顶面与随动机构14滑动连接；

连接机构包括连接架体12和滑动组件，滑动组件与随动机构14转动连接，滑动组件带动随动机构14沿着移动机构移动的垂直方向移动。

滑动组件包括伺服电机13、第一丝杠和滑轨，连接架体12与移动机构固定连接，连接架体12的顶面固定连接伺服电机13和滑轨，伺服电机13的输出轴固定连接第一丝杠。

在上一实施例中，第一丝杠的外侧面设有第一丝杠轴承座，第一丝杠轴承座固定连接在连接架体12的顶面。

随动机构14包括随动架体、与滑轨相适配的滑块和第四皮带输送机，随动架体套接在第一丝杠上，滑块固定连接在随动架体的底面，第四皮带输送机固定安装在随动架体的顶面；

移动机构包括移动装置11和第二传送装置，第二传送装置固定连接在移动装置11上，且连接架体12固定连接在移动装置11上，偏移运输装置的另一端与第二传送装置转动连接。

在上一实施例中，第二传送装置包括传送架10、第二转轴、第三皮带输送机15和托辊，第三皮带输送机15固定连接在传送架10的顶面，第三皮带输送机15上固定连接托辊，传送架10的底面的左区域固定连接第二转轴，第二转轴与第二套管配合使用，传送架10与移动装置11固定连接。

在上一实施例中，移动装置11包括减速电机1101、固定架，减速电机1101固定安装在主架体上，减速电机1101的输出轴固定连接到固定架，固定架固定连接到传送架10和连接架体12。

在上一实施例中，连接架体12、随动架体和传送架10上均设有多个支撑板。

需要说明的是，随动机构14的运行速度与主架体的运行速度为等速达成等速补偿的效果，其中主架体由外部动力元件带动等速移动。

在上一实施例中，伺服电机13和减速电机1101内部的编码器均由固定安装在主架体上的PLC控制系统进行控制。

本实施例的工作原理及方法：

水泥袋掉落到柔性传送机构的上料运输装置的第一皮带运输机上运输，水泥袋从第一皮带输送机2上掉落到第二皮带输送机8上，从第二皮带输送机8上运输到第三皮带输送机15上，连接架体12上的伺服电机13通过第一丝杠带动随动架体移动，随动架体带动第四皮带输送机运动，同时水泥袋在第四皮带输送机的传动作用下运输到指定位置，然后随动架体在伺服电机13的带动下恢复到原位置。

当需要进行同一行摆放时，移动机构在减速电机1101的作用下垂直架体运动的方向移动，移动机构带动连接机构同步移动，移动机构同时带动偏移运输装置分别与移动机构的第二传送装置和上料运输装置的第一皮带输送机2相对转动，此时左夹板4和右夹板6也发生转动。当水泥袋从第一皮带输送机2运输到倾斜的第二皮带输送机8上，在左夹板4和挡板5的限位作用下使水泥袋与第二皮带输送机8保持同向，水泥从第二皮带输送机8 上掉落到第三皮带输送机15上，在右夹板6的作用下使水泥袋保持与第三皮带输送机15 平行，水泥袋从第三皮带输送机15上掉到第四皮带输送机，第四皮带输送机跟随随动架体向架体移动的反向方向移动，此时减速电作用再次向同一行的另一位置移动，同上，当一行都摆放完毕后，伺服电机13带动随动机构14恢复原位置进行下一行的运动。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)本装置在保证主架体持续运动的同时，通过反向补偿运动保证水泥袋落料的位置在每一行不变，在保证摆放准确的同时避免出现主架体不容易随时停止的问题，使落料效率提高。

2)通过设有柔性传送机构和移动机构、随动机构和连接机构的配合使用，保证了每一行多个水泥袋的摆放，加强了实用性和适用范围。

3)柔性传送机构设有多段，保证了移动机构的移动范围使每一行移动的范围变大，使每一行可多摆放，适用不同大小的车辆摆放。

4)通过偏移运输机构上的夹板和挡板设计可保证运输水泥袋的摆放位置不变，进一步辅助摆放的准确。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：包括主架体、安装在所述主架体内部从左到右依次阶梯排列的柔性传送机构、移动机构和连接机构，所述柔性传送机构的一端与所述主架体固定连接，所述柔性传送机构的另一端与所述移动机构转动连接，所述移动机构可带动连接机构水平移动；

所述连接机构固定连接在所述移动机构上，所述移动机构与连接机构间设有随动机构，所述连接机构带动所述随动机构移动；

所述连接机构的顶面与所述随动机构滑动连接，所述连接机构包括连接架体和滑动组件，所述连接架体与所述移动机构固定连接，所述滑动组件与所述随动机构转动连接，所述滑动组件带动随动机构沿着所述移动机构移动的垂直方向移动；

所述移动机构包括移动装置和第二传送装置，所述第二传送装置固定连接在移动装置上，且所述连接架体固定连接在移动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述滑动组件包括伺服电机、第一丝杠和滑轨，所述连接架体的顶面固定连接伺服电机和滑轨，所述伺服电机的输出轴固定连接所述第一丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述随动机构包括随动架体、与所述滑轨相适配的滑块和第四皮带输送机，所述随动架体套接在所述第一丝杠上，所述滑块固定连接在所述随动架体的底面，所述第四皮带输送机固定安装在所述随动架体的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述柔性传送机构包括上下方向上依次排列的上料运输装置和偏移运输装置，所述上料运输装置固定连接在主架体上，所述偏移运输装置的一端与所述上料运输装置转动连接，所述偏移运输装置的另一端与所述第二传送装置转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述上料运输装置包括运输架、第一皮带输送机，所述运输架固定连接在主架体上，所述皮带输送机固定连接在所述运输架的顶面，所述运输架的底面靠近偏移运输装置的区域固定连接有第一套管。

6.根据权利要求5所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述偏移运输装置包括偏移架、左夹板、右夹板、第二皮带输送机和挡板，所述第二皮带输送机固定安装所述偏移架的顶面，且所述偏移架的顶面从左到右依次固定连接所述左夹板的一端、挡板和右夹板的一端，所述左夹板的另一端与所述运输架转动连接，所述右夹板的另一端转动连接到随动架体，所述偏移架底面一端固定安装有与所述第一套管配合的第一转轴，所述偏移架底面的另一端固定安装有第二套管。

7.根据权利要求6所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述第二传送装置包括传送架、第二转轴、第三皮带输送机和托辊，所述第三皮带输送机固定连接在所述传送架的顶面，所述第三皮带输送机上固定连接所述托辊，所述传送架的底面的左区域固定连接所述第二转轴，所述第二转轴与所述第二套管配合使用，所述传送架与移动装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述移动装置包括减速电机、第二丝杠、固定架，所述减速电机固定安装在主架体上，所述减速电机的输出轴通过所述第二丝杠转动连接到所述固定架，并能带动固定架移动，所述固定架固定连接到所述传送架和连接架体。

9.根据权利要求7所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述连接架体、随动架体和传送架上均设有多个支撑板。

10.根据权利要求3所述的一种水泥装车随动伸缩装置，其特征在于：所述第一丝杠的外侧面设有第一丝杠轴承座，所述第一丝杠轴承座固定连接在所述连接架体的顶面。

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