CN110615603A - 3d玻璃片辅助生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种3D玻璃片辅助生产设备，包括上料机构、平面玻璃片清洗机构、移动机构和模具清洗机构，平面玻璃片清洗机构用于清洗平面玻璃片，上料机构用于输送平面玻璃片至平面玻璃片清洗机构处，模具清洗机构包括模具清洗组件和模具转运组件，模具清洗组件用于清洗模具，移动机构用于将模具转运至模具清洗组件处并将经清洗的平面玻璃片装配至经清洗的模具内形成待加工模具，还用于将待加工模具转运至模具转运组件上，模具转运组件用于将待加工模具转运至热压机的进料口。如此完成一体化地将平面玻璃片加工成3D玻璃片的工艺，加工效率高，极大地省去了人工参与，经济效益好。

Description

3D玻璃片辅助生产设备

技术领域

本发明属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种3D玻璃片辅助生产设备。

背景技术

在生产3D玻璃时，一般是采用热压的加工方式，即将玻璃片放置在3D的石墨模具中，将组合的模具放置在热压机中结合玻璃的软化温度和模具挤压变形来对平面玻璃加工成3D玻璃。现有工艺中，在生产3D玻璃加工前，需要单独对平面玻璃和/或模具(其中，模具一般包括上模体和下模体)进行清洗干净，然后再人工将清洗好的平面玻璃、上模体和下模体的组装成一个待加工的模具整体放置在热压机中进行加工，再人工进行下料，如此循环。上述工艺中，不仅需要人工在高温高压的热压机旁进行相关操作存在较大的安全风险，而且由于各个工序之间独立进行且需要较多的人工参与，导致加工效率低下，不利于大批量的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D玻璃片辅助生产设备，旨在解决现有技术中生产3D玻璃时，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种3D玻璃片辅助生产设备，包括上料机构、平面玻璃片清洗机构、移动机构和模具清洗机构，所述平面玻璃片清洗机构用于清洗平面玻璃片，所述上料机构用于输送所述平面玻璃片至所述平面玻璃片清洗机构处，所述模具清洗机构包括模具清洗组件和模具转运组件，所述模具清洗组件用于清洗模具，所述移动机构用于将所述模具转运至所述模具清洗组件处并将经清洗的所述平面玻璃片装配至经清洗的所述模具内形成待加工模具，还用于将所述待加工模具转运至所述模具转运组件上，所述模具转运组件用于将所述待加工模具转运至热压机的进料口。

可选地，所述上料机构包括第一输送组件和第一抓取组件，所述第一输送组件用于输送平面玻璃片，第一抓取组件用于将所述平面玻璃片抓取至所述平面玻璃片清洗机构处。

可选地，所述第一输送组件包括第一丝杆模组和第一料槽座，所述第一丝杆模组的驱动端与所述第一料槽座连接并驱动所述第一料槽座来回移动，所述第一料槽座上设有若干用于装载所述平面玻璃片的第一料槽。

可选地，所述第一抓取组件包括第一横移件、第一纵移件、第一竖移件和第一夹取件，所述第一横移件的驱动端与所述第一纵移件连接并驱动所述第一纵移件在横向移动，所述第一纵移件的驱动端与所述第一竖移件连接并驱动所述第一竖移件在纵向移动，所述第一竖移件的驱动端与所述第一夹取件连接并驱动所述第一夹取件在竖向移动，所述第一夹取件用于夹取所述平面玻璃片。

可选地，所述平面玻璃片清洗机构包括静电清洗件，所述静电清洗件上设有用于清洗所述平面玻璃片的清洗区。

可选地，所述移动机构包括第二横移件、第二纵移件、第二竖移件和第二抓取组件，所述第二横移件的驱动端与所述第二纵移件连接并驱动所述第二纵移件在横向移动，所述第二纵移件的驱动端与所述第二竖移件连接并驱动所述第二竖移件在纵向移动，所述第二竖移件的驱动端与所述第二抓取组件连接并驱动所述第二抓取组件在竖向移动，所述第二抓取组件用于抓取所述模具和/或所述平面玻璃片。

可选地，所述第二抓取组件包括第二夹取件和第一吸取件，所述第二夹取件上设有用于夹持所述模具的夹持区，所述第一吸取件设于所述夹持区的底壁上，所述第一吸取件用于吸取所述平面玻璃片。

可选地，所述模具清洗组件包括模具清洗架、翻转组件和刷洗件，所述刷洗件安装于所述模具清洗架上，所述刷洗件上设有刷洗区，所述翻转组件安装于所述模具清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转组件用于夹持所述模具的下模体并将所述模具的下模体翻转至所述刷洗区内进行刷洗，所述移动机构用于将所述模具的上模体转运至所述刷洗区内进行刷洗。

可选地，所述模具转运组件包括第二丝杆模组、转运盘、第三丝杆模组和固定件，所述第二丝杆模组安装于所述模具清洗架上并沿着所述模具清洗架的长度方向延伸，所述第二丝杆模组的驱动端与所述转运盘连接并驱动所述转运盘来回移动，所述第三丝杆模组安装于所述模具清洗架上并与所述第二丝杆模组平行设置，所述第三丝杆模组的驱动端与所述固定件连接并驱动所述固定件来回移动，所述转运盘用于装载所述待加工模具，所述固定件用于固定所述转运盘上的所述待加工模具。

可选地，所述3D玻璃片辅助生产设备还包括下料机构，所述下料机构包括第二输送组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件用于抓取3D玻璃片并放置至所述第二输送组件内，所述第二输送组件用于输送所述3D玻璃片。

可选地，所述第二输送组件包括第四丝杆模组和第二料槽座，所述第四丝杆模组的驱动端与所述第二料槽座连接并驱动所述第二料槽座来回移动，所述第二料槽座上设有若干用于装载所述3D玻璃片的第二料槽。

可选地，所述第三抓取组件包括第三横移件、第三纵移件、第三竖移件和第二吸取件，所述第三横移件的驱动端与所述第三纵移件连接并驱动所述第三纵移件在横向移动，所述第三纵移件的驱动端与所述第三竖移件连接并驱动所述第三竖移件在纵向移动，所述第三竖移件的驱动端与所述第二吸取件连接并驱动所述第二吸取件在竖向移动，所述第二吸取件用于吸取所述3D玻璃片。

本发明的有益效果：本发明的3D玻璃片辅助生产设备，在生产时，上料机构先将平面玻璃片输送至平面玻璃片清洗机构处进行清洗，从而高效率地实现平面玻璃片的自动上料和清洗操作；移动机构带动模具至模具清洗组件处进行清洗，从而高效率地实现模具的自动化清洗；在模具和平面玻璃片都清洗完后，移动机构再将平面玻璃片装载在模具内形成待加工模具，然后待加工模具通过模具转运组件转运至热压机的进料口以对平面玻璃片热压形成3D玻璃片，如此完成一体化地将平面玻璃片加工成3D玻璃片的工艺，加工效率高，极大地省去了人工参与，经济效益好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的3D玻璃片辅助生产设备的结构示意图；

图2为图1中3D玻璃片辅助生产设备的上料机构和平面玻璃片清洗机构的结构示意图；

图3为图2中第一夹取件的结构示意图；

图4为图1中3D玻璃片辅助生产设备的移动机构和模具清洗机构的结构示意图；

图5为图4中模具清洗机构的结构示意图；

图6为图4中第二抓取组件的结构示意图；

图7为图4中第二抓取组件的应用状态结构示意图；

图8为图1中3D玻璃片辅助生产设备的下料机构的结构示意图；

图9为图8中第二吸取件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的3D玻璃片辅助生产设备的操作步骤图。

其中，图中各附图标记：

10—上料机构；

11—第一输送组件；12—第一抓取组件；111—第一丝杆模组；112—第一料槽座；113—第一料槽；121—第一横移件；122—第一纵移件；123—第一竖移件；124—第一夹取件；125—第一转动件；1121—第一装载基座；1122—第一侧向档条；1123—第一底部支撑条；1124—第一安装板；

20—平面玻璃片清洗机构；

21—静电清洗件；22—清洗区；

30—移动机构；

31—第二横移件；32—第二纵移件；33—第二竖移件；34—第二抓取组件；341—第二夹取件；342—第一吸取件；343—夹持区；

40—模具清洗机构；

41—模具清洗组件；42—模具转运组件；411—模具清洗架；412—翻转组件；413—刷洗件；414—刷洗区；415—传动组件；421—第二丝杆模组；422—转运盘；423—第三丝杆模组；424—固定件；

50—下料机构；

51—第二输送组件；52—第三抓取组件；511—第四丝杆模组；512—第二料槽座；513—第二料槽；521—第三横移件；522—第三纵移件；523—第三竖移件；524—第二吸取件；525—第二转动件；5121—第二装载基座；5122—第二侧向档条；5123—第二底部支撑条；5124—第二安装板；

60—平面玻璃片；

70—模具；70a—待加工模具；

71—上模体；72—下模体；

80—3D玻璃片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、10所示，本发明实施例提供了一种3D玻璃片辅助生产设备，应用于在生产3D玻璃片80的过程中，对平面玻璃片60进行自动上料和清洗，以及对模具70进行自动清洗、组装和拆卸，完成自动一体化的3D玻璃片80生产过程。具体地，3D玻璃片辅助生产设备包括上料机构10、平面玻璃片清洗机构20、移动机构30和模具清洗机构40，平面玻璃片清洗机构20用于清洗平面玻璃片60，上料机构10用于输送平面玻璃片60至平面玻璃片清洗机构20处，模具清洗机构40包括模具清洗组件41和模具转运组件42，模具清洗组件41用于清洗模具70，移动机构30用于将模具70转运至模具清洗组件41处并将经清洗的平面玻璃片60装配至经清洗的模具70内形成待加工模具70a，还用于将待加工模具70a转运至模具转运组件42上，模具转运组件42用于将待加工模具70a转运至热压机的进料口。

以下对本发明实施例提供的3D玻璃片辅助生产设备作进一步说明：本发明实施例的3D玻璃片辅助生产设备，在生产时，上料机构10先将平面玻璃片60输送至平面玻璃片清洗机构20处进行清洗，从而高效率地实现平面玻璃片60的自动上料和清洗操作；移动机构30带动模具70至模具清洗组件41处进行清洗，从而高效率地实现模具70的自动化清洗；在模具70和平面玻璃片60都清洗完后，移动机构30再将平面玻璃片60装载在模具70内形成待加工模具70a，然后待加工模具70a通过模具转运组件42转运至热压机的进料口以对平面玻璃片60热压形成3D玻璃片80，如此完成一体化地将平面玻璃片60加工成3D玻璃片80的工艺，加工效率高，极大地省去了人工参与，经济效益好。

其中，平面玻璃片60为需要放置在模具70进行热压成型的待加工玻璃片，而3D玻璃片80是经过热压成型的成品玻璃片；模具70包括上模体71和下模体72，进行热压加工时，需要将待加工的平面玻璃片60放置在上模体71和下模体72之间形成一个待加工模具70a。

在一个实施例中，如图1～2所示，上料机构10包括第一输送组件11和第一抓取组件12，第一输送组件11用于输送平面玻璃片60，第一抓取组件12用于将平面玻璃片60抓取至平面玻璃片清洗机构20处。具体地，平面玻璃片60上料时，操作员先将平面玻璃片60放置在第一输送组件11上，第一抓取组件12位于第一输送组件11的上方，然后第一输送组件11与第一抓取组件12相互移动配合，使得第一抓取组件12抓取第一输送组件11上的平面玻璃片60至平面玻璃片清洗机构20处进行清洗。

在一个实施例中，如图2所示，第一输送组件11包括第一丝杆模组111和第一料槽座112，第一丝杆模组111的驱动端与第一料槽座112连接并驱动第一料槽座112来回移动，第一料槽座112上设有若干用于装载平面玻璃片60的第一料槽113。具体地，在平面玻璃片60上料的过程中，料槽沿着第一料槽座112的长度方向均匀布置，每当第一抓取组件12抓取完指定位置的平面玻璃片60后，第一丝杆模组111带动第一料槽座112向前移动，以带动其他第一料槽113内的平面玻璃片60移动到指定位置供第一抓取组件12进行抓取，从而实现对第一料槽座112内的平面玻璃高效地夹取。其中，第一料槽座112包括第一装载基座1121、至少两根第一侧向档条1122、至少一根第一底部支撑条1123和两块第一安装板1124，两块第一安装板1124竖直地安装在第一装载基座1121的两端，两根第一侧向档条1122均安装于两块第一安装板1124之间，两根第一侧向档条1122平行设置且均位于两第一安装板1124的上部，两根第一侧向档条1122相对的一侧均设有用于卡设平面玻璃片60的第一侧向卡槽；第一底部支撑条1123安装在两第一安装板1124之间，第一底部支撑条1123位于两第一安装板1124的下部且位于两根第一侧向档条1122之间，第一底部支撑条1123上设有用于支撑平面玻璃片60的第一底部卡槽；其中，两根相对设置的第一侧向档条1122形成一组侧向支撑单元，两相对的第一侧向卡槽和位于两第一侧向卡槽之间的第一底部卡槽共同围设形成第一料槽113。

在一个实施例中，如图2～3所示，第一抓取组件12包括第一横移件121、第一纵移件122、第一竖移件123和第一夹取件124，第一横移件121的驱动端与第一纵移件122连接并驱动第一纵移件122在横向移动，第一纵移件122的驱动端与第一竖移件123连接并驱动第一竖移件123在纵向移动，第一竖移件123的驱动端与第一夹取件124连接并驱动第一夹取件124在竖向移动，第一夹取件124用于夹取平面玻璃片60。具体地，在抓取平面玻璃片60时，带动第一夹取件124在第一料槽座112的上方进行抓取；第一夹取件124在夹取平面玻璃片60时，平面玻璃片60处于竖直状态，第一夹取件124在平面玻璃片60的正上方夹取平面玻璃片60的两侧，然后在竖直向上提起，之后再转运至平面玻璃片清洗机构20处进行清洗。其中，第一夹取件124优选为气动夹爪；第一转动件125优选为转动电机；第一横移件121、第一纵移件122和第一竖移件123均可以为丝杆模组、直线电机或气浮模组等，按需设置。

在一个实施例中，如图1～2所示，平面玻璃片清洗机构20包括静电清洗件21，静电清洗件21上设有用于清洗平面玻璃片60的清洗区22。具体地，第一抓取组件12还包括第一转动件125，第一转动件125与第一竖移件123的驱动端连接，第一夹取件124与第一转动件125的驱动端连接，第一转动件125驱动第一夹取件124转动，静电清洗件21在清洗平面玻璃片60时，第一夹取件124夹取平面玻璃片60竖直地伸入清洗区22内进行清洗，清洗完后，第一夹取件124带动平面玻璃片60上移以离开清洗区22，然后第一转动件125再驱动第一夹取件124转动90°，使得平面玻璃片60处于水平状态，此时第一夹取件124再带动平面玻璃片60移动至待放入模具70加工的位置以加工成3D玻璃片80。其中，第一转动件125优选为转动电机。

在一个实施例中，如图1、4所示，移动机构30包括第二横移件31、第二纵移件32、第二竖移件33和第二抓取组件34，第二横移件31的驱动端与第二纵移件32连接并驱动第二纵移件32在横向移动，第二纵移件32的驱动端与第二竖移件33连接并驱动第二竖移件33在纵向移动，第二竖移件33的驱动端与第二抓取组件34连接并驱动第二抓取组件34在竖向移动，第二抓取组件34用于抓取模具70和/或平面玻璃片60。具体地，第二横移件31、第二纵移件32和第二竖移件33相互配合以带动第二抓取组件34在模具清洗组件41和模具转运组件42之间移动，使得第二抓取组件34抓取模具70在模具清洗组件41内进行清洗，并且第二抓取组件34还可以将清洗好的平面玻璃片60抓取至模具70的上模体71和下模体72之间以装配成待加工模具70a。

在一个实施例中，如图6、7所示，第二抓取组件34包括第二夹取件341和第一吸取件342，第二夹取件341上设有用于夹持模具70的夹持区343，第一吸取件342设于夹持区343的底壁上，第一吸取件342用于吸取平面玻璃片60。具体地，由于第二抓取组件34上设有第二夹取件341和第一吸取件342，而第一吸取件342包括至少一个第一吸取盘，各个第一吸取盘可以平面玻璃片60，也可以吸取3D玻璃片80。那么当第二抓取组件34需要抓取两个物件时，第一吸取件342先移动至指定位置，使得第一吸取件342先吸取一片状物件(如平面玻璃片60或3D玻璃片80)至夹持区343的底壁上，然后第二夹取件341再移动至指定位置，使得第二夹取件341对另一块状物件(如模具70的上模体71或下模体72)进行夹持抓取以将该块状物件夹持在夹持区343内并与片状物件间隔设置，避免两物件在夹持区343内相互干涉，实现一次抓取两个物件，有效地提高了转运效率。当然，当需要只要抓取一个物件时，也可以对应地启动第二夹取件341或第一吸取件342进行抓取转运，使用灵活。

在一个实施例中，如图4、5、10所示，模具清洗组件41包括模具清洗架411、翻转组件412和刷洗件413，刷洗件413安装于模具清洗架411上，刷洗件413上设有刷洗区414，翻转组件412安装于模具清洗架411上并靠近刷洗区414设置，翻转组件412用于夹持模具70的下模体72并将模具70的下模体72翻转至刷洗区414内进行刷洗，移动机构30用于将模具70的上模体71转运至刷洗区414内进行刷洗。具体地，模具清洗架411上设有暂存台，暂存台上设有升降装置，当待加工的模具70在热压机内热压完成并运送到暂存台上后(此过程的模具状态如图10中步骤a)，暂存台通过升降装置将模具70运送到靠近翻转组件412的位置，第二夹取件341先夹持模具70的整体放置到翻转组件412上，使得翻转组件412夹持固定住模具70的下模体72，然后第二夹取件341再夹持模具70的上模体71进入刷洗区414内进行清洗，当模具70的上模体71清洗好后，第二夹取件341再将模具70的上模体71放置在暂存台上，然后第一吸取件342再抓取热压成型的3D玻璃片80至指定位置放置以进行下料，之后翻转组件412再将模具70的下模体72放置至刷洗区414内进行清洗，清洗完后再将模具70的下模体72翻转至原始状态(此过程模具状态如图10中步骤b)，在模具70的上模体71和下模体72都刷洗完后，第一吸取件342再去吸取经过清洗的平面玻璃片60放置在模具70的下模体72上(此过程模具状态如图10中步骤c)，然后第二夹取件341再抓取模具70的上模体71放置定位到模具70的下模体72上形成一个待加工模具70a(此过程模具状态如图10中步骤d)，然后第二夹取件341再将该待加工模具70a夹取到模具转运组件42上以转运到热压机的进料口进行热压加工。其中，翻转组件412包括翻转座和夹爪，夹爪通过气缸驱动的以夹持模具70的下模体72，翻转座铰接在模具清洗架411上，翻转座通过传动组件415(其中，传动组件415优选为同步带和同步轮的组合，即在模具清洗架411上设置一个同步轮，在翻转座上设置一个同步轮，同步带绕接在两个同步轮之间，位于模具清洗架411上的同步轮通过电机驱动而转动)的驱动相对模具清洗架411转动，夹爪安装在翻转座上，这样夹爪在夹持模具70的下模体72时就可以翻转至刷洗区414内进行刷洗。

在一个实施例中，如图5所示，模具转运组件42包括第二丝杆模组421、转运盘422、第三丝杆模组423和固定件424，第二丝杆模组421安装于模具清洗架411上并沿着模具清洗架411的长度方向延伸，第二丝杆模组421的驱动端与转运盘422连接并驱动转运盘422来回移动，第三丝杆模组423安装于模具清洗架411上并与第二丝杆模组421平行设置，第三丝杆模组423的驱动端与固定件424连接并驱动固定件424来回移动，转运盘422用于装载待加工模具70a，固定件424用于固定转运盘422上的待加工模具70a。具体地，固定件424上设有压板，压板通过气缸驱动而在上下方向来回运动。在将待加工模具70a转运至热压机的进料口的过程中，第二丝杆模组421先带动转运盘422移动至指定位置，然后第二夹取件341将待加工模具70a放置在转运盘422上，此时第三丝杆模组423带动固定件424移动至转运盘422的正上方，然后驱动压板压设在模具70的上模体71上以夹紧整个待加工模具70a，然后第二丝杆模组421和第三丝杆模组423同时移动以带动待加工模具70a移动至热压机的进料口，待加工模具70a移动至热压机的进料口后，压板向上移动以不再压设在模具70上，此时第三丝杆模组423再带动固定件424移动至避让位置，然后热压机上的执行部件再将整个待加工模具70a输送至热压机内进行热压加工。

在一个实施例中，如图1、8所示，3D玻璃片辅助生产设备还包括下料机构50，下料机构50包括第二输送组件51和第三抓取组件52，第三抓取组件52用于抓取3D玻璃片80并放置至第二输送组件51内，第二输送组件51用于输送3D玻璃片80。具体地，在第一吸取件342将热压成型的3D玻璃片80抓取至指定位置放置以进行下料后，第三抓取组件52启动将该热压成型的3D玻璃片80抓取至第二输送组件51上进行下料，完成3D玻璃片80的自动下料，作业效率高。

在一个实施例中，如图8所示，第二输送组件51包括第四丝杆模组511和第二料槽座512，第四丝杆模组511的驱动端与第二料槽座512连接并驱动第二料槽座512来回移动，第二料槽座512上设有若干用于装载3D玻璃片80的第二料槽513。具体地，在3D玻璃片80下料的过程中，第二料槽513沿着料第二料槽座512的长度方向均匀布置，每当第三抓取组件52吸取完指定位置的3D玻璃片80放置至第二料槽513后，第四丝杆模组511会带动第二料槽座512移动，以将装有3D玻璃片80的第二料槽513移动至避让位置，供其他未装有3D玻璃片80的第二料槽513进行装载，从而实现将3D玻璃片80高效地装载至第二料槽座512上的各个第二料槽513内。其中，第二料槽座512包括第二装载基座5121、至少两根第二侧向档条5122、至少一根第二底部支撑条5123和两块第二安装板5124，两块第二安装板5124竖直地安装在第二装载基座5121的两端，两根第二侧向档条5122均安装于两块第二安装板5124之间，两根第二侧向档条5122平行设置且均位于两第二安装板5124的上部，两根第二侧向档条5122相对的一侧均设有用于卡设3D玻璃片80的第二侧向卡槽；第二底部支撑条5123安装在两第二安装板5124之间，第二底部支撑条5123位于两第二安装板5124的下部且位于两根第二侧向档条5122之间，第二底部支撑条5123上设有用于支撑3D玻璃片80的第二底部卡槽；其中，两根相对设置的第二侧向档条5122形成一组侧向支撑单元，两相对的第二侧向卡槽和位于两第二侧向卡槽之间的第二底部卡槽共同围设形成第二料槽513。

在一个实施例中，如图8、9所示，第三抓取组件52包括第三横移件521、第三纵移件522、第三竖移件523和第二吸取件524，第三横移件521的驱动端与第三纵移件522连接并驱动第三纵移件522在横向移动，第三纵移件522的驱动端与第三竖移件523连接并驱动第三竖移件523在纵向移动，第三竖移件523的驱动端与第二吸取件524连接并驱动第二吸取件524在竖向移动，第二吸取件524用于吸取3D玻璃片80。具体地，第三横移件521、第三纵移件522和第三竖移件523带动第二吸取件524在行程范围内自由移动；第二抓取组件34还包括第二转动件525，第二转动件525与第二竖移件33的驱动端连接，第二吸取件524与第二转动件525的驱动端连接，第二转动件525驱动第二吸取件524转动，在抓取3D玻璃片80时，3D玻璃片80呈水平状态，第二转动件525先驱动第二吸取件524转动至水平抓取状态以使得第二吸取件524抓取3D玻璃片80，抓取完后，然后第二转动件525再驱动第二吸取件524转动至呈竖直状态以使得3D玻璃片80呈竖直状态，然后在将3D玻璃片80放置到第二料槽513内，完成3D玻璃片80的下料，如此循环往复。其中，第二吸取件524优选为真空吸盘；第二转动件525优选为转动电机；第三横移件521、第三纵移件522和第三竖移件523均可以为丝杆模组、直线电机或气浮模组等，按需设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：包括上料机构、平面玻璃片清洗机构、移动机构和模具清洗机构，所述平面玻璃片清洗机构用于清洗平面玻璃片，所述上料机构用于输送所述平面玻璃片至所述平面玻璃片清洗机构处，所述模具清洗机构包括模具清洗组件和模具转运组件，所述模具清洗组件用于清洗模具，所述移动机构用于将所述模具转运至所述模具清洗组件处并将经清洗的所述平面玻璃片装配至经清洗的所述模具内形成待加工模具，还用于将所述待加工模具转运至所述模具转运组件上，所述模具转运组件用于将所述待加工模具转运至热压机的进料口。

2.根据权利要求1所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述上料机构包括第一输送组件和第一抓取组件，所述第一输送组件用于输送平面玻璃片，第一抓取组件用于将所述平面玻璃片抓取至所述平面玻璃片清洗机构处。

3.根据权利要求2所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述第一输送组件包括第一丝杆模组和第一料槽座，所述第一丝杆模组的驱动端与所述第一料槽座连接并驱动所述第一料槽座来回移动，所述第一料槽座上设有若干用于装载所述平面玻璃片的第一料槽。

4.根据权利要求2所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述第一抓取组件包括第一横移件、第一纵移件、第一竖移件和第一夹取件，所述第一横移件的驱动端与所述第一纵移件连接并驱动所述第一纵移件在横向移动，所述第一纵移件的驱动端与所述第一竖移件连接并驱动所述第一竖移件在纵向移动，所述第一竖移件的驱动端与所述第一夹取件连接并驱动所述第一夹取件在竖向移动，所述第一夹取件用于夹取所述平面玻璃片。

5.根据权利要求1所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述平面玻璃片清洗机构包括静电清洗件，所述静电清洗件上设有用于清洗所述平面玻璃片的清洗区。

6.根据权利要求1～5任一项所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述移动机构包括第二横移件、第二纵移件、第二竖移件和第二抓取组件，所述第二横移件的驱动端与所述第二纵移件连接并驱动所述第二纵移件在横向移动，所述第二纵移件的驱动端与所述第二竖移件连接并驱动所述第二竖移件在纵向移动，所述第二竖移件的驱动端与所述第二抓取组件连接并驱动所述第二抓取组件在竖向移动，所述第二抓取组件用于抓取所述模具和/或所述平面玻璃片。

7.根据权利要求6所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述第二抓取组件包括第二夹取件和第一吸取件，所述第二夹取件上设有用于夹持所述模具的夹持区，所述第一吸取件设于所述夹持区的底壁上，所述第一吸取件用于吸取所述平面玻璃片。

8.根据权利要求1～5任一项所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述模具清洗组件包括模具清洗架、翻转组件和刷洗件，所述刷洗件安装于所述模具清洗架上，所述刷洗件上设有刷洗区，所述翻转组件安装于所述模具清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转组件用于夹持所述模具的下模体并将所述模具的下模体翻转至所述刷洗区内进行刷洗，所述移动机构用于将所述模具的上模体转运至所述刷洗区内进行刷洗。

9.根据权利要求8所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述模具转运组件包括第二丝杆模组、转运盘、第三丝杆模组和固定件，所述第二丝杆模组安装于所述模具清洗架上并沿着所述模具清洗架的长度方向延伸，所述第二丝杆模组的驱动端与所述转运盘连接并驱动所述转运盘来回移动，所述第三丝杆模组安装于所述模具清洗架上并与所述第二丝杆模组平行设置，所述第三丝杆模组的驱动端与所述固定件连接并驱动所述固定件来回移动，所述转运盘用于装载所述待加工模具，所述固定件用于固定所述转运盘上的所述待加工模具。

10.根据权利要求1～5任一项所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述3D玻璃片辅助生产设备还包括下料机构，所述下料机构包括第二输送组件和第三抓取组件，所述第三抓取组件用于抓取3D玻璃片并放置至所述第二输送组件内，所述第二输送组件用于输送所述3D玻璃片。

11.根据权利要求10所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述第二输送组件包括第四丝杆模组和第二料槽座，所述第四丝杆模组的驱动端与所述第二料槽座连接并驱动所述第二料槽座来回移动，所述第二料槽座上设有若干用于装载所述3D玻璃片的第二料槽。

12.根据权利要求10所述的3D玻璃片辅助生产设备，其特征在于：所述第三抓取组件包括第三横移件、第三纵移件、第三竖移件和第二吸取件，所述第三横移件的驱动端与所述第三纵移件连接并驱动所述第三纵移件在横向移动，所述第三纵移件的驱动端与所述第三竖移件连接并驱动所述第三竖移件在纵向移动，所述第三竖移件的驱动端与所述第二吸取件连接并驱动所述第二吸取件在竖向移动，所述第二吸取件用于吸取所述3D玻璃片。