CN110653183A - 清洗转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种清洗转运装置，包括移动机构、清洗机构和转运机构，移动机构上设有移动区，清洗机构包括至少一个刷洗组件，刷洗组件位于移动区内，刷洗组件上设有刷洗区，转运机构上设有转运盘，转运盘位于移动区内，移动机构用于将模具转运至刷洗区内并将完成刷洗的模具转运至转运盘上，转运机构用于将模具转运至热压机的进料口。由于设置有刷洗组件，通过移动机构可将模具的上模体和下模体分别抓取至刷洗组件的刷洗区内进行清洗，从而实现模具的自动化清洗；并且移动机构还可以将平面玻璃片放入模具的上模体和下模体之间再转运放入热压机内进行热压加工，提高了生产效率，减小了操作人员的安全风险。

Description

清洗转运装置

技术领域

本发明属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种清洗转运装置。

背景技术

在生产3D玻璃时，一般是采用热压的加工方式，即将玻璃片放置在3D的石墨模具中，将组合的模具放置在热压机中结合玻璃的软化温度和模具挤压变形来对平面玻璃加工成3D玻璃。现有工艺中，在生产3D玻璃加工前，需要单独对平面玻璃和/或模具(其中模具一般包括上模体和下模体)进行清洗干净，然后再人工将清洗好的平面玻璃、上模体和下模体的组装成一个待加工的模具整体放置在热压机中进行加工，这样不仅生产效率低下，而且人工在高温高压的热压机旁进行相关操作存在较大的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗转运装置，旨在解决现有技术中在生产3D玻璃过程中，需要先单独对模具进行清洗，再通过人工组装好模具放进热压机内进行加工的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洗转运装置，包括移动机构、清洗机构和转运机构，所述移动机构上设有移动区，所述清洗机构包括至少一个刷洗组件，所述刷洗组件位于所述移动区内，所述刷洗组件上设有刷洗区，所述转运机构上设有转运盘，所述转运盘位于所述移动区内，所述移动机构用于将模具转运至所述刷洗区内并将完成刷洗的所述模具转运至所述转运盘上，所述转运机构用于将所述模具转运至热压机的进料口。

可选地，所述清洗机构还包括清洗架和翻转组件，所述刷洗组件安装于所述清洗架上，所述翻转组件安装于所述清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转组件用于夹持所述模具的下模体并将所述模具的下模体翻转至所述刷洗区内刷洗。

可选地，所述翻转组件包括翻转件和第一夹持件，所述翻转件安装于所述清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转件的驱动端与所述第一夹持件连接，所述第一夹持件用于夹持所述模具的下模体，所述翻转件驱动所述第一夹持件朝向所述刷洗区翻转以使得所述刷洗组件刷洗所述模具的下模体。

可选地，所述刷洗组件包括毛刷驱动件和毛刷件，所述毛刷驱动件安装于所述清洗架上，所述毛刷驱动件的驱动端与所述毛刷件连接，所述毛刷件位于所述刷洗区内，所述毛刷驱动件驱动所述毛刷件在所述刷洗区内来回移动。

可选地，所述转运机构包括第一丝杆模组，所述第一丝杆模组安装于所述清洗架上且沿着所述清洗架的长度方向延伸，所述第一丝杆模组的驱动端与所述转运盘连接并带动所述转运盘在所述移动区和所述热压机的进料口之间移动。

可选地，所述转运机构还包括第二丝杆模组和模具固定件，所述第二丝杆模组安装于所述清洗架上并与所述第一丝杆模组平行设置，所述第二丝杆模组的驱动端与所述模具固定件连接并驱动所述模具固定件来回移动，所述模具固定件用于固定位于所述转运盘上的所述模具。

可选地，所述清洗机构还包括真空吸尘件，所述真空吸尘件的输出端与所述刷洗组件连接，所述真空吸尘件用于吸取经所述刷洗组件刷除下来的杂物。

可选地，所述移动机构包括移动组件和抓取组件，所述移动区设于所述移动组件上，所述抓取组件包括第二夹持件和吸取组件，所述移动组件的驱动端与所述第二夹持件连接并驱动所述第二夹持件在所述移动区内移动，所述第二夹持件上设有夹持区，所述第二夹持件用于将所述模具的上模体夹持在所述夹持区内，吸取组件安装于所述夹持区的底壁上并用于吸取所述玻璃片。

可选地，所述吸取组件包括安装板、多个第一吸盘件和多个第二吸盘件，所述安装板安装于所述移动组件的输出端上，所述安装板上设有第一吸取区和第二吸取区，各所述第一吸盘件均安装于所述第一吸取区内，各所述第二吸盘件均安装于所述第二吸取区内。

可选地，所述移动组件呈横向设置的横移组件、呈纵向设置的纵移组件和呈竖向设置的竖移组件，所述横移组件的驱动端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动，所述竖移组件的驱动端与所述第二夹持件连接并驱动所述第二夹持件在竖向移动。

本发明的有益效果：本发明的清洗转运装置，由于设置有刷洗组件，通过移动机构可将模具的上模体和下模体分别抓取至刷洗组件的刷洗区内进行清洗，从而实现模具的自动化清洗；并且在清洗完模具后，通过移动机构还可以将待加工的平面玻璃片放置到模具的上模体和下模体以组装成一个待热压加工的模具整体放入热压机内进行热压加工，从而实现将模具的自动化转运至热压机内，有效减少操作人员靠近热压机，这样不仅有效地提高了生产效率，而且避免人工在高温高压的热压机旁进行相关操作，有效地减小了操作人员的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗转运装置的结构示意图；

图2为图1中清洗转运装置的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图1的清洗转运装置应用的移动机构的结构示意图；

图5为图4的移动机构应用的抓取组件的结构示意图；

图6为图5中抓取组件在使用状态中的结构示意图；

图7为图1的清洗转运装置使用步骤示意图。

其中，图中各附图标记：

10—移动机构；

11—移动区；

20—清洗机构；

21—刷洗组件；22—刷洗区；23—清洗架；24—翻转组件；25—真空吸尘件；26—滑动区；211—毛刷件；212—毛刷驱动件；231—滑动槽；241—翻转件；242—第一夹持件；2411—翻转座；2412—翻转驱动电机；2413—同步带；2414—同步轮；2421—夹持座；2422—第一夹持爪；

30—转运机构；

31—转运盘；32—第一丝杆模组；33—第二丝杆模组；34—模具固定件；321—第一滑轨；331—第二滑轨；341—固定架；342—压紧气缸；343—压板；

40—移动组件；

41—横移组件；42—纵移组件；43—竖移组件；

50—抓取组件；

51—第二夹持件；52—吸取组件；53—夹持区；511—第二气缸；512—第二夹持爪；521—安装板；522—第一吸盘件；523—第二吸盘件；5111—驱动杆；5211—第一吸取区；5212—第二吸取区；

60—模具；61—上模体；62—下模体；

70—玻璃片；71—平面玻璃片；72—3D玻璃片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～7所示，本发明实施例提供了一种清洗转运装置，应用于对模具60进行清洗或转运；其中，玻璃片70包括平面玻璃片71和3D玻璃片72，其中，平面玻璃片71为需要放置在模具进行热压成型的待加工玻璃片，而3D玻璃片72是经过热压成型的成品玻璃片；模具60包括上模体61和下模体62，进行热压加工时，需要将待加工的平面玻璃片71放置在上模体61和下模体62之间形成一个待热压加工的模具60整体。具体地，清洗转运装置包括移动机构10、清洗机构20和转运机构30，移动机构10上设有移动区11，清洗机构20包括至少一个刷洗组件21，刷洗组件21位于移动区11内，刷洗组件21上设有刷洗区22，转运机构30上设有转运盘31，转运盘31位于移动区11内，移动机构10将模具60转运至刷洗区22内并将完成刷洗的模具60转运至转运盘31上，转运机构30用于将模具60转运至热压机的进料口。

以下对本发明实施例提供的清洗转运装置作进一步说明：本发明实施例的清洗转运装置，由于设置有刷洗组件21，通过移动机构10可将模具60的上模体61和下模体62分别抓取至刷洗组件21的刷洗区22内进行清洗，从而实现模具60的自动化清洗；并且在清洗完模具60后，通过移动机构10还可以将待加工的平面玻璃片71放置到模具60的上模体61和下模体62以组装成一个待热压加工的模具60整体放入热压机内进行热压加工，从而实现将模具60自动化转运至热压机内，有效减少操作人员靠近热压机，这样不仅有效地提高了生产效率，而且避免人工在高温高压的热压机旁进行相关操作，有效地减小了操作人员的安全风险。

具体地，本发明实施例的清洗转运装置的运作过程为：

首先，当模具60在热压机内热压完成并运送到移动区11内后，此时模具60的状态如图7中的步骤a；

然后，移动机构10先夹持模具60的上模体61进入刷洗区22内进行清洗，当模具60的上模体61清洗好后，移动机构10再将模具60的上模体61放置在移动区11内的暂存位置，然后移动机构10再抓取热压成型的3D玻璃片72至指定位置放置以进行下料，之后移动机构10再去抓取模具60的下模体62至刷洗区22内进行刷洗，如图7中的步骤b；

刷洗完后，移动机构10再去抓取模具60的下模体62至转运盘31上，然后移动机构10再去抓取待热压的平面玻璃片71放置至模具60的下模体62上，然后移动机构10再去抓取模具60的上模体61盖设在模具60的下模体62上以组装形成一个待热压加工的模具60整体，如图7中的步骤c；

最后，该模具60整体通过转运机构30输送至热压机内进行加工，如图7中的步骤d；

如此循环往复。

在一个实施例中，如图1～3所示，清洗机构20还包括清洗架23和翻转组件24，刷洗组件21安装于清洗架23上，翻转组件24安装于清洗架23上并靠近刷洗区22设置，翻转组件24用于夹持模具60的下模体62并将模具60的下模体62翻转至刷洗区22内刷洗。具体地，当模具60在热压机内热压完成后会先将模具60整体输送到翻转组件24上，此时翻转组件24先夹持住模具60的下模体62，以防止移动机构10在抓取模具60的上模体61进行清洗时，模具60的下模体62松动，然后在模具60的上模体61清洗完后，翻转组件24再将模具60的下模体62翻转至刷洗区22内进行刷洗。

在一个实施例中，如图2～3所示，翻转组件24包括翻转件241和第一夹持件242，翻转件241安装于清洗架23上并靠近刷洗区22设置，翻转件241的驱动端与第一夹持件242连接，第一夹持件242用于夹持模具60的下模体62，翻转件241驱动第一夹持件242朝向刷洗区22翻转以使得刷洗组件21刷洗模具60的下模体62。具体地，翻转件241包括翻转座2411、翻转驱动电机2412、同步带2413和至少两个同步轮2414，第一夹持件242包括夹持座2421和安装在夹持座2421上的两个第一气缸，且第一气缸的驱动端上设有第一夹持爪2422，夹持座2421的两端设有转动轴，夹持座2421通过转动轴安装在翻转座2411上，一个同步轮2414安装在翻转座2411上，另一个同步轮2414套接在一个转动轴上，同步带2413绕接在各个同步轮2414之间，翻转驱动电机2412安装在清洗架23或翻转座2411上并与翻转座2411上的同步轮2414连接，这样翻转驱动电机2412就可以带动夹持座2421相对翻转座2411转动，从而将夹持座2421上夹持的模具60的下模体62翻转至刷洗区22内进行刷洗，刷洗完后再将模具60的下模体62翻转至原位，以待移动机构10将平面玻璃片71和模具60的上模体61抓取过来组装形成一个模具60整体，然后再通过转运机构30输送至热压机内进行热压加工。而第一夹持件242在夹持模具60的下模体62时，两个第一气缸分别通过驱动两个第一夹持爪2422相互远离或靠近实现夹持。

在一个实施例中，如图2～3所示，刷洗组件21包括毛刷驱动件212和毛刷件211，毛刷驱动件212安装于清洗架23上，毛刷驱动件212的驱动端与毛刷件211连接，毛刷件211位于刷洗区22内，毛刷驱动件212驱动毛刷件211在刷洗区22内来回移动。具体地，毛刷驱动件212包括毛刷驱动电机和毛刷滑动导轨，毛刷驱动电机安装在清洗架23上，毛刷滑动导轨的两端分别连接在刷洗区22两端的侧壁上，毛刷件211与毛刷滑动导轨滑动连接，毛刷驱动电机的驱动端与毛刷件211连接并驱动毛刷件211在毛刷滑动导轨上来回移动。在刷洗模具60的上模体61和下模体62时，毛刷件211便在刷洗区22内来回移动以刷洗模具60的上模体61和下模体62的内腔，达到清洗的目的。

在一个实施例中，如图2所示，转运机构30包括第一丝杆模组32，第一丝杆模组32安装于清洗架23上且沿着清洗架23的长度方向延伸，第一丝杆模组32的驱动端与转运盘31连接并带动转运盘31在移动区11和热压机的进料口之间移动。具体地，清洗架23上设有滑动区26，滑动区26的侧壁上设有滑动槽231，第一丝杆模组32安装在清洗架23上靠近滑动槽231的一侧，清洗架23上远离滑动槽231的一侧设有与第一丝杆模组32平行的第一滑轨321，转运盘31位于滑动区26内，第一丝杆模组32的驱动端穿过滑动槽231与转运盘31的一端连接，转动盘的另一端通过滑块与第一滑轨321滑动连接，这样第一丝杆模组32就可以驱动转运盘31在移动区11和热压机的进料口之间移动来回移动。

在一个实施例中，如图2所示，转运机构30还包括第二丝杆模组33和模具60固定件34，第二丝杆模组33安装于清洗架23上并与第一丝杆模组32平行设置，第二丝杆模组33的驱动端与模具60固定件34连接并驱动模具60固定件34来回移动，模具60固定件34用于固定位于转运盘31上的模具60。具体地，在使用时，第二丝杆模具60位于第一丝杆模具60的上方。模具60固定件34包括固定架341和安装在固定架341上的压紧气缸342，压紧气缸342在上下方向进行气动对模具60进行压紧，而固定架341位于滑动区26内，清洗架23上与第一滑轨321的同一侧设有与第一滑轨321平行的第二滑轨331，固定架341的一端安装在第二丝杆模组33的驱动端上、另一端通过滑块安装在第二滑轨331上。当组装好的模具60转运至转运盘31上来后，第二丝杆模组33带动固定架341移动至转运盘31的正上方，此时压紧气缸342朝向模具60的上模体61压紧以防止模具60在转运至热压机的进料口时松动，保证模具60的完整，当模具60转运至热压机的进料口处时，压紧气缸342松开，将模具60送入进料口即可。进一步地，模具60固定件34还包括压板343，压板343安装在压紧气缸342的驱动端上，压紧模具60时，压紧气缸342通过压板343压设在模具60上，可以增大压紧面积，提高压紧的稳定性。

在一个实施例中，如图1～2所示，清洗机构20还包括真空吸尘件25，真空吸尘件25的输出端与刷洗组件21连接，真空吸尘件25用于吸取经刷洗组件21刷除下来的杂物。具体地，在毛刷件211刷洗模具60的过程中，模具60上的杂物掉落在刷洗区22内，然后真空吸尘件25将这些杂物吸取并收集起来，防止杂物在刷洗区22内堆积影响模具60的清洗。

在一个实施例中，如图4～6所示，移动机构10包括移动组件40和抓取组件50，移动区11设于移动组件40上，抓取组件50包括第二夹持件51和吸取组件52，移动组件40的驱动端与第二夹持件51连接并驱动第二夹持件51在移动区11内移动，第二夹持件51上设有夹持区53，第二夹持件51用于将模具60的上模体61夹持在夹持区53内，吸取组件52安装于夹持区53的底壁上并用于吸取玻璃片70。具体地，移动机构10可以同时抓取转运模具60和玻璃片70，也可以单独抓取转运模具60或玻璃片70。当移动机构10需要同时抓取转运模具60和玻璃片70时，移动组件40先带动吸取组件52移动至指定位置，使得吸取组件52先吸取片状的玻璃片70(如平面玻璃片71或3D玻璃片72)至夹持区53的底壁上，然后移动组件40再带动第二夹持件51移动至指定位置，使得第二夹持件51对模具60的上模体61进行夹持抓取以将该模具60的上模体61夹持在夹持区53内并与玻璃片70间隔设置，避免模具60的上模体61和玻璃片70在夹持区53内相互干涉，实现一次抓取两个物件，有效地提高了转运效率。当需要单独抓取转运模具60或玻璃片70时，只需对应驱动相应的第二夹持件51或吸取组件52进行抓取转运即可，使用方便。其中，第二夹持件51包括第二气缸511和两个第二夹持爪512，第二气缸511安装于移动组件40的驱动端上，第二气缸511上设有两个驱动杆5111，两个第二夹持爪512分别与两个驱动杆5111连接，两个驱动杆5111分别驱动两个第二夹持爪512朝向相反的方向移动或朝向相互靠近的方向移动以夹持模具60的上模体61。

在一个实施例中，如图5～6所示，所述吸取组件52包括安装板521、多个第一吸盘件522和多个第二吸盘件523，安装板521安装于移动组件40的输出端上，安装板521上设有第一吸取区5211和第二吸取区5212，各第一吸盘件522均安装于第一吸取区5211内，各第二吸盘件523均安装于第二吸取区5212内。具体地，第一吸盘件522和第二吸盘件523可以吸取不同类型的玻璃片70，如平面玻璃片71和3D玻璃片72等，当需要吸取3D玻璃片72时，可以通过各个第一吸盘件522进行吸取；当需要吸取平面玻璃片71时，可以通过各个第二吸盘件523进行吸取，当然也可以通过各个第一吸盘件522进行吸取，此处优选通过各个第二吸盘件523进行吸取，以保证各个第一吸盘件522可以吸取3D玻璃片72，可根据需要进行选择，使用灵活。

在一个实施例中，如图1所示，移动组件40呈横向设置的横移组件41、呈纵向设置的纵移组件42和呈竖向设置的竖移组件43，横移组件41的驱动端与纵移组件42连接并驱动纵移组件42在横向移动，纵移组件42的驱动端与竖移组件43连接并驱动竖移组件43在纵向移动，竖移组件43的驱动端与第二夹持件51连接并驱动第二夹持件51在竖向移动。具体地，横移组件41、纵移组件42和竖移组件43相互配合带动抓取组件50在移动区11内自由移动以抓取物件，使得第二夹持件51或吸取组件52对目标物件进行抓取。其中，横移组件41、纵移组件42和竖移组件43均分别可以为直线电机、气浮模组、电动推杆或丝杆模组等，按需设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗转运装置，其特征在于：包括移动机构、清洗机构和转运机构，所述移动机构上设有移动区，所述清洗机构包括至少一个刷洗组件，所述刷洗组件位于所述移动区内，所述刷洗组件上设有刷洗区，所述转运机构上设有转运盘，所述转运盘位于所述移动区内，所述移动机构用于将模具转运至所述刷洗区内并将完成刷洗的所述模具转运至所述转运盘上，所述转运机构用于将所述模具转运至热压机的进料口。

2.根据权利要求1所述的清洗转运装置，其特征在于：所述清洗机构还包括清洗架和翻转组件，所述刷洗组件安装于所述清洗架上，所述翻转组件安装于所述清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转组件用于夹持所述模具的下模体并将所述模具的下模体翻转至所述刷洗区内刷洗。

3.根据权利要求2所述的清洗转运装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转件和第一夹持件，所述翻转件安装于所述清洗架上并靠近所述刷洗区设置，所述翻转件的驱动端与所述第一夹持件连接，所述第一夹持件用于夹持所述模具的下模体，所述翻转件驱动所述第一夹持件朝向所述刷洗区翻转以使得所述刷洗组件刷洗所述模具的下模体。

4.根据权利要求2所述的清洗转运装置，其特征在于：所述刷洗组件包括毛刷驱动件和毛刷件，所述毛刷驱动件安装于所述清洗架上，所述毛刷驱动件的驱动端与所述毛刷件连接，所述毛刷件位于所述刷洗区内，所述毛刷驱动件驱动所述毛刷件在所述刷洗区内来回移动。

5.根据权利要求2所述的清洗转运装置，其特征在于：所述转运机构包括第一丝杆模组，所述第一丝杆模组安装于所述清洗架上且沿着所述清洗架的长度方向延伸，所述第一丝杆模组的驱动端与所述转运盘连接并带动所述转运盘在所述移动区和所述热压机的进料口之间移动。

6.根据权利要求5所述的清洗转运装置，其特征在于：所述转运机构还包括第二丝杆模组和模具固定件，所述第二丝杆模组安装于所述清洗架上并与所述第一丝杆模组平行设置，所述第二丝杆模组的驱动端与所述模具固定件连接并驱动所述模具固定件来回移动，所述模具固定件用于固定位于所述转运盘上的所述模具。

7.根据权利要求1～6任一项所述的清洗转运装置，其特征在于：所述清洗机构还包括真空吸尘件，所述真空吸尘件的输出端与所述刷洗组件连接，所述真空吸尘件用于吸取经所述刷洗组件刷除下来的杂物。

8.根据权利要求1～6任一项所述的清洗转运装置，其特征在于：所述移动机构包括移动组件和抓取组件，所述移动区设于所述移动组件上，所述抓取组件包括第二夹持件和吸取组件，所述移动组件的驱动端与所述第二夹持件连接并驱动所述第二夹持件在所述移动区内移动，所述第二夹持件上设有夹持区，所述第二夹持件用于将所述模具的上模体夹持在所述夹持区内，吸取组件安装于所述夹持区的底壁上并用于吸取所述玻璃片。

9.根据权利要求8所述的清洗转运装置，其特征在于：所述吸取组件包括安装板、多个第一吸盘件和多个第二吸盘件，所述安装板安装于所述移动组件的输出端上，所述安装板上设有第一吸取区和第二吸取区，各所述第一吸盘件均安装于所述第一吸取区内，各所述第二吸盘件均安装于所述第二吸取区内。

10.根据权利要求8所述的清洗转运装置，其特征在于：所述移动组件呈横向设置的横移组件、呈纵向设置的纵移组件和呈竖向设置的竖移组件，所述横移组件的驱动端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动，所述竖移组件的驱动端与所述第二夹持件连接并驱动所述第二夹持件在竖向移动。

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