CN217731943U - 一种具有自动上下料的喷砂清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有自动上下料的喷砂清洗系统，包括上料区域和下料区域，上料区域至少设置一辆子篮下料推车、一台上料机、一个上料移送机构、一个翻转上料装置、两个子篮下料台和一个产品上料机械手；上料机通过上料移送机构衔接翻转上料装置，翻转上料装置通过产品上料机械手连接子篮上料台；下料区域至少设置一辆子篮上料推车、一台下料机、一个下料移送机构、一个翻转下料装置、两个子篮上料台和一个产品下料机械手；下料机通过下料移送机构衔接翻转下料装置，翻转下料装置通过产品下料机械手连接子篮上料台；子篮上料推车、子篮上料台、子篮下料台、子篮下料推车之间设置子篮上下料机械手。本实用新型提升生产效率,节省人力。

Description

一种具有自动上下料的喷砂清洗系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种同步上下料清洗结构，特别是一种具有自动上下料的喷砂清洗系统。

背景技术

喷砂清洗应用在喷砂后的产品进入清洗机进行清洗。喷砂清洗分为上清洗篮和下清洗篮两个步骤。

现有技术采用手动清洗上下料，需经过人工将产品从料盘取出摆入清洗篮，清洗完后再取出放入料盘内，由此需要大量人力。另外因清洗篮重量较重，人工搬运会造成作业员极大的体力负荷；且手动清洗上下料产能低、效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动化操作，同时进行上下料有序作业，提高作业效率与产能的具有自动上下料的喷砂清洗系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有自动上下料的喷砂清洗系统，包括呈对称设置的上料区域和下料区域，所述上料区域至少设置一辆子篮下料推车、一台上料机、一个上料移送机构、一个翻转上料装置、两个子篮下料台和一个产品上料机械手；所述上料机通过所述上料移送机构衔接所述翻转上料装置，所述翻转上料装置通过所述产品上料机械手连接子篮上料台；

所述下料区域至少设置一辆子篮上料推车、一台下料机、一个下料移送机构、一个翻转下料装置、两个子篮上料台和一个产品下料机械手；所述下料机通过所述下料移送机构衔接所述翻转下料装置，所述翻转下料装置通过所述产品下料机械手连接所述子篮上料台；

所述子篮上料推车、子篮上料台、子篮下料台、子篮下料推车之间设置子篮上下料机械手。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述子篮上料推车或所述子篮下料推车具有两个并列设置的子篮固定位，所述子篮上料推车的数量为呈直角布设的两辆，一辆所述子篮上料推车位于所述子篮上下料机械手的前方，另一辆所述子篮上料推车位于所述子篮上下料机械手的左侧方；所述子篮下料推车的数量为呈直角布设的两辆，一辆所述子篮下料推车位于所述子篮上下料机械手的前方，另一辆所述子篮下料推车位于所述子篮上下料机械手的右侧方。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述上料机或所述下料机包括顶面为供料平台的储料机箱，所述储料机箱内设置两列上料架，所述上料架的顶部伸出所述供料平台。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述上料移送机构或所述下料移送机构包括横移电缸，所述横移电缸驱动连接横移夹爪，所述横移夹爪沿轨道在所述供料平台与所述翻转上料装置之间往复滑移。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述翻转上料装置或翻转下料装置包括机架，所述机架顶面上相邻设置载具和翻转机构，所述载具与所述翻转机构之间通过导轨连接，所述载具固装在所述导轨的一端侧，所述翻转机构通过滑动组件卡接所述导轨形成滑移连接，所述翻转机构沿所述导轨滑移至所述载具的上方。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述翻转机构包括翻转架，所述滑动组件包括若干滑块，所述翻转架的底部通过若干所述滑块与所述导轨形成滑移连接，所述翻转架上呈铰接排列若干翻转轴，所述翻转轴上排列固设若干吸附板，所述吸附板的板面上设置吸嘴，所述翻转架上固设推拉驱动器，所述推拉驱动器的推拉杆与所述翻转轴之间通过转换传动组件连接。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述转换传动组件包括齿条和齿轮，所述推拉驱动器的推拉杆固连推拉板，若干所述齿条固装在所述推拉板上，每根所述翻转轴的轴端上均固套齿轮，若干所述齿条与若干所述齿轮形成一一对应啮合连接。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述产品上料机械手或所述产品下料机械手包括机械臂和移料夹爪，所述移料夹爪包括爪架，所述爪架的底面通过双轴缸驱动连接爪板一，所述爪板一的底面通过笔型气缸驱动连接爪板二，所述爪板二的底面通过平行气缸驱动连接叉爪。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述子篮上下料机械手包括机械臂和上下料夹爪，所述上下料夹爪包括爪板，所述爪板的两端部呈垂直固装夹杆，两根所述夹杆之间形成子篮夹持工位，所述夹杆的内侧固贴摩擦板条，所述摩擦板条上开设若干槽口。

在上述的具有自动上下料的喷砂清洗系统中，所述子篮下料台与所述子篮上料台相衔接，所述上料机和所述翻转上料装置位于所述子篮下料台的外侧，所述下料机和所述翻转下料装置位于所述子篮上料台的外侧。

与现有技术相比，本具有自动上下料的喷砂清洗系统具有以下有益效果：

1、通过机械手实现自动上下子篮，通过移送机构、翻转装置结合机械手实现自动移送产品，由此完成整体喷砂产品的自动清洗作业，提高自动化程度，减省人工成本，提高工作效率，确保清洗效果。

2、清洗上下料制程采用上料和下料同时进行,进一步提升生产效率,节省人力,提高了产品品质。

附图说明

图1是本具有自动上下料的喷砂清洗系统的整体俯视图。

图2是本具有自动上下料的喷砂清洗系统中翻转上料装置的立体图。

图3是本具有自动上下料的喷砂清洗系统中移料夹爪的立体图。

图4是本具有自动上下料的喷砂清洗系统中上下料夹爪的立体图。

图中，1、子篮下料推车；2、上料机；2a、供料平台；3、上料移送机构； 3a、横移电缸；4、翻转上料装置；4a、载具；4b、导轨；4c、滑块；4d、翻转架；4e、翻转轴；4f、吸附板；4g、推拉驱动器；4h、推拉板；4i、齿条；4j、齿轮；5、子篮下料台；6、产品上料机械手；6a、爪架；6b、双轴缸；6c、爪板一；6d、笔型气缸；6e、爪板二；6f、平行气缸；6g、叉爪；7、子篮上料推车；8、下料机；9、下料移送机构；10、翻转下料装置；11、子篮上料台；12、产品下料机械手；13、子篮上下料机械手；13a、爪板；13b、夹杆；13c、摩擦板条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本具有自动上下料的喷砂清洗系统，包括呈对称设置的上料区域和下料区域，上料区域至少设置一辆子篮下料推车1、一台上料机2、一个上料移送机构3、一个翻转上料装置4、两个子篮下料台5和一个产品上料机械手6；上料机2通过上料移送机构3衔接翻转上料装置4，翻转上料装置4 通过产品上料机械手6连接子篮上料台11；

下料区域至少设置一辆子篮上料推车7、一台下料机8、一个下料移送机构 9、一个翻转下料装置10、两个子篮上料台11和一个产品下料机械手12；下料机8通过下料移送机构9衔接翻转下料装置10，翻转下料装置10通过产品下料机械手12连接子篮上料台11；

子篮上料推车7、子篮上料台11、子篮下料台5、子篮下料推车1之间设置子篮上下料机械手13。

子篮上料推车7或子篮下料推车1具有两个并列设置的子篮固定位，子篮上料推车7的数量为呈直角布设的两辆，一辆子篮上料推车7位于子篮上下料机械手13的前方，另一辆子篮上料推车7位于子篮上下料机械手13的左侧方；子篮下料推车1的数量为呈直角布设的两辆，一辆子篮下料推车1位于子篮上下料机械手13的前方，另一辆子篮下料推车1位于子篮上下料机械手13 的右侧方。子篮上料推车7或子篮下料推车1内一次可放两个子蓝，当子篮上料推车7或子篮下料推车1到达后，子篮上下料机械手13接收到信号就可执行取放动作。

上料机2或下料机8包括顶面为供料平台2a的储料机箱，储料机箱内设置两列上料架，上料架的顶部伸出供料平台2a。通过上料架将产品连续向上供料，从而为后续工序进行供料操作。上料机2或下料机8均为现有设备，故在此不进行详细描述。

上料移送机构3或下料移送机构9包括横移电缸3a，横移电缸3a驱动连接横移夹爪，横移夹爪沿轨道在供料平台2a与翻转上料装置4之间往复滑移。上料移送机构3或下料移送机构9均为现有设备，故在此不进行详细描述。

在上料区域内，通过横移电缸3a驱动横移夹爪将产品由上料架上移动至翻转上料装置4的载具4a上；在下料区域内，通过横移电缸3a驱动横移夹爪将产品由翻转上料装置4的载具4a上移动至下料架。

翻转上料装置4或翻转下料装置10包括机架，机架顶面上相邻设置载具4a 和翻转机构，载具4a与翻转机构之间通过导轨4b连接，载具4a固装在导轨4b 的一端侧，翻转机构通过滑动组件卡接导轨4b形成滑移连接，翻转机构沿导轨 4b滑移至载具4a的上方。

在上料区域内，当载具4a上盛放产品后，翻转机构沿导轨4b滑移至载具 4a上方将产品吸取，然后翻转机构反向滑移复位，再将产品由下方翻转至上方。在下料区域内，当翻转机构朝上吸附产品后，通过翻转将产品转化位于下方，再沿导轨4b滑移至载具4a上方将产品释放在载具4a上。

翻转机构包括翻转架4d，滑动组件包括若干滑块4c，翻转架4d的底部通过若干滑块4c与导轨4b形成滑移连接，翻转架4d上呈铰接排列若干翻转轴4e，翻转轴4e上排列固设若干吸附板4f，吸附板4f的板面上设置吸嘴，翻转架4d 上固设推拉驱动器4g，推拉驱动器4g的推拉杆与翻转轴4e之间通过转换传动组件连接。

转换传动组件包括齿条4i和齿轮4j，推拉驱动器4g的推拉杆固连推拉板 4h，若干齿条4i固装在推拉板4h上，每根翻转轴4e的轴端上均固套齿轮4j，若干齿条4i与若干齿轮4j形成一一对应啮合连接。推拉驱动器4g具体采用伸缩气缸，当推拉驱动器4g驱动推拉板4h往复移动时，带动若干齿条4i同步往复移动，利用啮合连接带动齿轮4j转动，由此翻转轴4e同步转动使其上固连的吸附板4f做往复翻转动作。

产品上料机械手6或产品下料机械手12包括机械臂和移料夹爪，移料夹爪包括爪架6a，爪架6a的底面通过双轴缸6b驱动连接爪板一6c，爪板一6c的底面通过笔型气缸6d驱动连接爪板二6e，爪板二6e的底面通过平行气缸6f驱动连接叉爪6g。双轴缸6b与爪板一6c的数量均为两个，两组双轴缸6b与爪板一6c形成左右对称结构。笔型气缸6d与爪板二6e的数量均为两个，两组笔型气缸6d与爪板二6e形成左右对称结构。爪板二6e的底面上呈矩阵排列若干平行气缸6f，每个平行气缸6f驱动一个叉爪6g。通过双轴缸6b、笔型气缸6d调节两部分叉爪6g之间的间距，通过平行气缸6f对每个叉爪6g的位置进行微调。

子篮上下料机械手13包括机械臂和上下料夹爪，上下料夹爪包括爪板13a，爪板13a的两端部呈垂直固装夹杆13b，两根夹杆13b之间形成子篮夹持工位，夹杆13b的内侧固贴摩擦板条13c，摩擦板条13c上开设若干槽口。

在上料区域内，通过上下料夹爪将子篮由子篮下料台5夹取至子篮下料推车 1上。在下料区域内，通过上下料夹爪将子篮由子篮上料推车7夹取至子篮上料台11上。

与现有技术相比，本具有自动上下料的喷砂清洗系统具有以下有益效果：

1、通过机械手实现自动上下子篮，通过移送机构、翻转装置结合机械手实现自动移送产品，由此完成整体喷砂产品的自动清洗作业，提高自动化程度，减省人工成本，提高工作效率，确保清洗效果。

2、清洗上下料制程采用上料和下料同时进行,进一步提升生产效率,节省人力,提高了产品品质。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：

如图1所示，子篮下料台5与子篮上料台11相衔接，上料机2和翻转上料装置4位于子篮下料台5的外侧，下料机8和翻转下料装置10位于子篮上料台 11的外侧。产品由上料机2移送至翻转上料装置4，再依次移送至子篮下料台5、子篮上料台11进行清洗操作，而后移动至翻转下料装置10，最后由下料机8收集。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了子篮下料推车1；上料机2；供料平台2a；上料移送机构3；横移电缸3a；翻转上料装置4；载具4a；导轨4b；滑块4c；翻转架4d；翻转轴4e；吸附板4f；推拉驱动器4g；推拉板4h；齿条4i；齿轮4j；子篮下料台5；产品上料机械手6；爪架6a；双轴缸6b；爪板一6c；笔型气缸6d；爪板二6e；平行气缸6f；叉爪6g；子篮上料推车7；下料机8；下料移送机构9；翻转下料装置10；子篮上料台11；产品下料机械手12；子篮上下料机械手13；爪板13a；夹杆13b；摩擦板条13c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种具有自动上下料的喷砂清洗系统，包括呈对称设置的上料区域和下料区域，其特征在于，所述上料区域至少设置一辆子篮下料推车、一台上料机、一个上料移送机构、一个翻转上料装置、两个子篮下料台和一个产品上料机械手；所述上料机通过所述上料移送机构衔接所述翻转上料装置，所述翻转上料装置通过所述产品上料机械手连接子篮上料台；

所述下料区域至少设置一辆子篮上料推车、一台下料机、一个下料移送机构、一个翻转下料装置、两个子篮上料台和一个产品下料机械手；所述下料机通过所述下料移送机构衔接所述翻转下料装置，所述翻转下料装置通过所述产品下料机械手连接所述子篮上料台；

所述子篮上料推车、子篮上料台、子篮下料台、子篮下料推车之间设置子篮上下料机械手。

2.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述子篮上料推车或所述子篮下料推车具有两个并列设置的子篮固定位，所述子篮上料推车的数量为呈直角布设的两辆，一辆所述子篮上料推车位于所述子篮上下料机械手的前方，另一辆所述子篮上料推车位于所述子篮上下料机械手的左侧方；所述子篮下料推车的数量为呈直角布设的两辆，一辆所述子篮下料推车位于所述子篮上下料机械手的前方，另一辆所述子篮下料推车位于所述子篮上下料机械手的右侧方。

3.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述上料机或所述下料机包括顶面为供料平台的储料机箱，所述储料机箱内设置两列上料架，所述上料架的顶部伸出所述供料平台。

4.如权利要求3所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述上料移送机构或所述下料移送机构包括横移电缸，所述横移电缸驱动连接横移夹爪，所述横移夹爪沿轨道在所述供料平台与所述翻转上料装置之间往复滑移。

5.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述翻转上料装置或翻转下料装置包括机架，所述机架顶面上相邻设置载具和翻转机构，所述载具与所述翻转机构之间通过导轨连接，所述载具固装在所述导轨的一端侧，所述翻转机构通过滑动组件卡接所述导轨形成滑移连接，所述翻转机构沿所述导轨滑移至所述载具的上方。

6.如权利要求5所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架，所述滑动组件包括若干滑块，所述翻转架的底部通过若干所述滑块与所述导轨形成滑移连接，所述翻转架上呈铰接排列若干翻转轴，所述翻转轴上排列固设若干吸附板，所述吸附板的板面上设置吸嘴，所述翻转架上固设推拉驱动器，所述推拉驱动器的推拉杆与所述翻转轴之间通过转换传动组件连接。

7.如权利要求6所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述转换传动组件包括齿条和齿轮，所述推拉驱动器的推拉杆固连推拉板，若干所述齿条固装在所述推拉板上，每根所述翻转轴的轴端上均固套齿轮，若干所述齿条与若干所述齿轮形成一一对应啮合连接。

8.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述产品上料机械手或所述产品下料机械手包括机械臂和移料夹爪，所述移料夹爪包括爪架，所述爪架的底面通过双轴缸驱动连接爪板一，所述爪板一的底面通过笔型气缸驱动连接爪板二，所述爪板二的底面通过平行气缸驱动连接叉爪。

9.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述子篮上下料机械手包括机械臂和上下料夹爪，所述上下料夹爪包括爪板，所述爪板的两端部呈垂直固装夹杆，两根所述夹杆之间形成子篮夹持工位，所述夹杆的内侧固贴摩擦板条，所述摩擦板条上开设若干槽口。

10.如权利要求1所述的具有自动上下料的喷砂清洗系统，其特征在于，所述子篮下料台与所述子篮上料台相衔接，所述上料机和所述翻转上料装置位于所述子篮下料台的外侧，所述下料机和所述翻转下料装置位于所述子篮上料台的外侧。

Images