CN209758526U - 一种烤盘自动排列输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品生产机械领域，公开了一种烤盘自动排列输送装置，包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。该实用新型通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品生产机械领域，特别涉及一种烤盘自动排列输送装置。
背景技术
在面包、蛋糕等生产中，需要利用烤盘成型，并送入烘焙装置内进行烘烤，但现有将空盘或物料盘放入传送带需要人工操作，即将烤盘依次排列于传送带上，一方耗费大量的人力和时间，另一方面增加人工接触，不利于卫生控制，另外人工排列无法确保排列整齐，不利于后续加工工序的完成，影响产品加工质量，生产效率也相对不高，不利于大规模自动化加工生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，排列速度快，排列整齐的烤盘自动排列输送装置。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种烤盘自动排列输送装置，包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，所述推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。
所述推盘机构设有滑轨、推盘气缸、推送框和滚轮，所述滑轨设于机架两侧，所述推盘气缸设于机架左侧与推送框连接，所述滚轮设于推送框两侧与滑轨连接。
所述夹紧机构设有台车室、导向杆、固定夹、齿轮、联动齿轮杆和夹紧气缸，所述台车室与推盘机构连接，所述导向杆设于台车室上端与机架固定，所述固定夹设于台车室四角，所述齿轮设于固定夹上端，所述联动齿轮杆与夹紧气缸连接并与同侧齿轮啮合，所述联动齿轮杆和夹紧气缸设有两组。
所述导向杆两端呈“八”字型开口，所述固定夹呈“T”型，所述联动齿轮杆的齿面设于两端。
所述台车室内设有移动台车，所述移动台车设有框架、托条和万向轮，所述框架呈方形，所述托条间隔设于框架内的两侧，所述万向轮设于框架下端，所述托条下侧设有加强棱。
所述升降机构设有升降传送带、隔层板和升降电机，所述升降传送带分别设于机架前后侧，所述隔层板对称设于两升降传送带上，所述升降电机与升降传送带连接。
所述出盘机构设有外输送带、导轨、滑动架、推送气缸、内输送带和输送电机，所述外输送带设于机架两侧，所述导轨设于升降机构和出盘机构的机架中部，所述滑动架滑动设于导轨上，所述推送气缸固定于机架上与滑动架连接，所述内输送带固定于滑动架上，所述外输送带和内输送带分别设有输送电机。
所述外输送带和内输送带表面设有橡胶防滑层。
本实用新型的有益效果是：该实用新型通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。
附图说明
图1为本实用新型一种烤盘自动排列输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种烤盘自动排列输送装置的正视图。
图3为本实用新型一种烤盘自动排列输送装置的俯视图。
图4为本实用新型移动台车的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1-4所示，一种烤盘自动排列输送装置，包括机架1、推盘机构2、夹紧机构3、升降机构4、出盘机构5和控制箱，所述推盘机构2、夹紧机构3、升降机构4和出盘机构5依次排列于机架1上，并与控制箱(未画出)电连接。所述推盘机构2设有滑轨21、推盘气缸22、推送框23和滚轮24，所述滑轨21设于机架1两侧，所述推盘气缸22(型号：CP96SDB40-500C，标准行程：500mm，最大行程：2000mm，理论作用力：1000N)设于机架1左侧与推送框23连接，所述滚轮24设于推送框23两侧与滑轨21连接；所述夹紧机构3设有台车室31、导向杆32、固定夹33、齿轮34、联动齿轮杆35和夹紧气缸36，所述台车室31与推盘机构2连接，所述导向杆32设于台车室31上端与机架1固定，所述导向杆32两端呈“八”字型开口，所述固定夹33呈“T”型，所述联动齿轮杆35的齿面设于两端；所述固定夹33设于台车室31四角，所述齿轮34设于固定夹33上端，所述联动齿轮杆35与夹紧气缸36(型号：CP96SDB40-100C，标准行程：100mm，最大行程：1000mm，理论作用力：1000N)连接并与同侧齿轮34啮合，所述联动齿轮杆35和夹紧气缸36设有两组，夹紧气缸36设于台车室31上端与机架1固定；所述台车室31内设有移动台车6，所述移动台车6设有框架61、托条62和万向轮63，所述框架61呈方形，所述托条62间隔设于框架61内的两侧，所述万向轮63设于框架61下端，所述托条62下侧设有加强棱64。所述升降机构4设有升降传送带41、隔层板42和升降电机43，所述升降传送带41分别设于机架1前后侧，所述隔层板42对称设于两升降传送带41上，所述升降电机43(型号：130DK-M07725，电压：220V，功率：2kw，类型：伺服电机)与升降传送带41连接。所述出盘机构5设有外输送带51、导轨52、滑动架53、推送气缸54、内输送带55和输送电机56，所述外输送带51设于机架1两侧，所述导轨52设于升降机构4和出盘机构5间的机架1中部，所述滑动架53滑动设于导轨52上，所述推送气缸54(型号：CP96SDB40-500C，标准行程：500mm，最大行程：2000mm，理论作用力：1000N)固定于机架1上与滑动架53连接，所述内输送带55固定于滑动架53上，所述外输送带51和内输送带55表面设有橡胶防滑层；所述外输送带51和内输送带55分别设有输送电机56(型号：YS8024，电压：380V，功率：750w，类型：异步电机)。
使用时，装有烤盘的移动台车6在导向杆32的导向作用下推送到台车室31内，有横杆一侧先进入台车室31，使得托条62位于两侧；烤盘推送到位后，启动夹紧气缸36，联动齿轮杆35向前推进带动齿轮34转动，“T”固定夹33转动90°，“T”固定夹33的板片贴向移动台车6侧面，将移动台车6夹紧限位；随后推盘气缸22启动，推送框23的滚轮24在滑轨21内向前推入移动台车6内，将移动台车6内的烤盘推入到升降机构4对应高度的隔层板42中，然后推盘气缸22复位，夹紧气缸36复位，松开固定夹33，即可将移动台车6从台车室31中移出，并放入下一装有烤盘的移动台车6。烤盘到达升降机构4后，升降电机43启动抬升烤盘至指定高度，使得最下层烤盘高度高于内输送带55；接着推送气缸54启动，将滑动架53向前推进，内输送带55推送到提升机构4内的烤盘下方；内输送带55到位后，升降传送带41逐层下降到内输送带55的表面，烤盘落于内输送带55的橡胶防滑层上，由内输送带55将烤盘逐个传送出，到达两侧的外输送带51上，最后由外输送带51传送至下一加工工序。完成烤盘输送后，推送气缸54带动滑动架53上的内输送带55复位，升降传送带41带动隔层板42复位，至此完成一次送盘动作。
本实用新型的有益效果是：该实用新型通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围为准。
Claims (8)
1.一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，所述推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述推盘机构设有滑轨、推盘气缸、推送框和滚轮，所述滑轨设于机架两侧，所述推盘气缸设于机架左侧与推送框连接，所述滚轮设于推送框两侧与滑轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述夹紧机构设有台车室、导向杆、固定夹、齿轮、联动齿轮杆和夹紧气缸，所述台车室与推盘机构连接，所述导向杆设于台车室上端与机架固定，所述固定夹设于台车室四角，所述齿轮设于固定夹上端，所述联动齿轮杆与夹紧气缸连接并与同侧齿轮啮合，所述联动齿轮杆和夹紧气缸设有两组。
4.根据权利要求3所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述导向杆两端呈“八”字型开口，所述固定夹呈“T”型，所述联动齿轮杆的齿面设于两端。
5.根据权利要求3所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述台车室内设有移动台车，所述移动台车设有框架、托条和万向轮，所述框架呈方形，所述托条间隔设于框架内的两侧，所述万向轮设于框架下端，所述托条下侧设有加强棱。
6.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述升降机构设有升降传送带、隔层板和升降电机，所述升降传送带分别设于机架前后侧，所述隔层板对称设于两升降传送带上，所述升降电机与升降传送带连接。
7.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述出盘机构设有外输送带、导轨、滑动架、推送气缸、内输送带和输送电机，所述外输送带设于机架两侧，所述导轨设于升降机构和出盘机构的机架中部，所述滑动架滑动设于导轨上，所述推送气缸固定于机架上与滑动架连接，所述内输送带固定于滑动架上，所述外输送带和内输送带分别设有输送电机。
8.根据权利要求7所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述外输送带和内输送带表面设有橡胶防滑层。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111631046A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-08 | 杭州电子科技大学 | 一种温室大棚苗床轨道双向切换装置 |
| CN114473303A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
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| CN111631046B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-08 | 杭州电子科技大学 | 一种温室大棚苗床轨道双向切换装置 |
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| CN114473303B (zh) * | 2022-02-25 | 2022-12-27 | 湖南工业职业技术学院 | 一种钢构件高精度定位焊接工装及其焊接方法 |
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