CN213646522U - 一种上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料架，包括料架、气缸座、轨道、气缸、横粱、料座、托盘、连接板、固定块、伸缩杆、底座、滑动块、万向轮、轨道座和物料。轨道、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料，若干组底座均设置有连接板、固定块、伸缩杆与气缸，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动，从而带动托盘滑动，使得机器人或人工可以连续夹取托盘表面的物料，上料效率更高；料座结构与物料的外形结构相适配，托盘上的料座其表面形状可以根据物料的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座即可，使得托盘可以适配不同形状的物料，适应性更高。

Description

一种上料架

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种上料架。

背景技术

在机械加工中，机械在组装过程中，需要把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，为确保工件物料传送的效率，往往需要使用专门的上料架来对物料进行传送。

现有的上料架多为单一支撑架结构，无法一次性对多组物料进行上料，装置的上料效率不高，同时，料座无法针对不同形状的物料进行连续上料，装置的上料效果差，适应性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料架，以解决上述背景技术中提出的无法一次性对多组物料进行上料，装置上料效率不高，无法针对不同形状的物料进行连续上料，装置上料效果差，适应性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料架，包括料架、气缸座、轨道、气缸、横粱、料座、托盘、连接板、固定块、伸缩杆、底座、滑动块、万向轮、轨道座和物料，所述料架为长方体框架，由若干根竖杆和横杆焊接而成，所述竖杆包括第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆对称设置，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆相对之间焊接有若干根横粱，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆底端安装有万向轮，所述料架一侧的第一竖杆、第二竖杆中上部内侧均焊接有气缸座，所述气缸座前端螺栓固定有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端焊接有固定块，所述固定块下端一体化连接有连接板，所述连接板一端与固定块连接，所述连接板另一端固定连接底座，所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆内侧位于气缸座的下方还焊接有轨道座，所述轨道座上固定连接有轨道，所述轨道上套设有滑动块，所述底座下端与滑动块固定，所述连接板上端设有托盘，所述托盘上端面安装有料座，所述料座上放置物料。

优选的，所述轨道座、轨道在第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆内侧上对称设置，所述轨道、气缸、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料。

优选的，若干组所述底座均设置有连接板，所述底座、连接板与固定块、伸缩杆、气缸组成伸缩结构，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动。

优选的，所述滑动块与轨道为滑动连接，且所述滑动块关于底座中心线对称设有四个，使得滑动块可以贴合轨道滑动，从而使得底座在轨道上稳定滑动。

优选的，所述底座与托盘为分体式结构，使得托盘取放方便。

优选的，所述料座设有若干个，若干个所述料座在托盘上规则排列，且所述料座结构与物料的外形结构相适配，托盘上的料座其表面形状可以根据物料的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座即可，使得托盘可以适配不同形状的物料，适应性更强，上料连续性更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、轨道、底座、托盘在料架中上部等距分布设有若干组，使得料架可以同时放置多组物料，若干组底座均设置有连接块、固定块、伸缩杆与气缸，底座、连接板、固定块、伸缩杆与气缸组成伸缩结构，使得伸缩杆在气缸的带动下推动底座在轨道上伸缩滑动，从而带动托盘滑动，使得机器人或人工可以连续夹取托盘表面的物料，上料效率更高；

2、底座与托盘为分体式结构，方便托盘取放，便于放置物料；料座结构与物料的外形结构相适配，托盘上的料座其表面形状可以根据物料的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座即可，使得托盘可以适配不同形状的物料，适应性更强，上料连续性更高。

3、上料架底座设有滑轮，当料架上的所有物料均被抓取完毕后，方便将料架移走，同时送入新的料架，以此循环，实现连续作业。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图5为本实用新型托盘的俯视结构示意图；

图6为本实用新型图1中A点的放大结构示意图。

图中：1、料架；101、第一竖杆；102、第二竖杆；103、第三竖杆；2、气缸座；3、轨道；4、气缸；5、横梁；6、料座；7、托盘；8、连接板；9、固定块；10、伸缩杆；11、底座；12、滑动块；13、万向轮；14、轨道座；15、物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种上料架，包括料架1、气缸座2、轨道3、气缸4、横粱5、料座6、托盘7、连接板8、固定块9、伸缩杆10、底座11、滑动块12、万向轮13、轨道座14和物料15，料架1为长方体框架，由若干根竖杆和横杆焊接而成，竖杆包括第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103，第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103对称设置，第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103相对之间焊接有若干根横粱5，第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103底端安装有万向轮13，料架1一侧的第一竖杆101、第二竖杆102中上部内侧均焊接有气缸座2，气缸座2前端螺栓固定有气缸4，气缸4的输出端连接有伸缩杆10，伸缩杆10末端焊接有固定块9，固定块9下端一体化连接有连接板8，连接板8一端与固定块9连接，连接板8另一端固定连接底座11，第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103内侧位于气缸座2的下方还焊接有轨道座14，轨道座14上固定连接有轨道3，轨道3上套设有滑动块12，底座11下端与滑动块12固定，底座11上端设有托盘7，托盘7上端面安装有料座6，料座6上放置物料15。

轨道座14、轨道3在第一竖杆101、第二竖杆102、第三竖杆103内侧上对称设置，轨道3、气缸4、底座11、托盘7在料架1中上部等距分布设有若干组，使得料架1可以同时放置多组物料15，提高了上料效率。

若干组底座11均设置有连接板8，底座11、连接板8与固定块9、伸缩杆10、气缸4组成伸缩结构，使得伸缩杆10在气缸4的带动下推动底座11在轨道3上伸缩滑动。

滑动块12与轨道3为滑动连接，且滑动块12关于底座11中心线对称设有四个，使得滑动块12可以贴合轨道3滑动，从而使得底座11在轨道3上稳定滑动。

底座11与托盘7为分体式结构，使得托盘取放方便。

料座6设有若干个，若干个料座6在托盘7上规则排列，且料座6结构与物料15的外形结构相适配，托盘7上的料座6其表面形状可以根据物料15的形状进行设计，不同形状的物料只需要更换料座6即可，使得托盘7可以适配不同形状的物料15，适应性更高。

工作原理：参见图1-图6，在使用该上料架时，先将物料15放置在托盘7内的料座6中，再将托盘7放置在底座11上，然后通过机器人或人工对托盘7上的物料15进行抓取，每当上一组托盘7上的物料15被抓取完毕后，启动气缸4带动伸缩杆10收缩，从而带动连接板8推动底座11向内侧滑动，此时，底座11下端的滑动块12贴合轨道3滑动，从而使得下一组的托盘7露出，方便机器人或人工继续抓取，依次循环，直到所有组托盘7上的物料15均被抓取完毕，将料架1移走，同时送入新的料架1，以此循环，连续作业，当需要输送另一种结构的物料15时，只要更换与物料15外形结构适配的料座6即可，适应性更强，上料连续性更高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上料架，其特征在于：包括料架(1)、气缸座(2)、轨道(3)、气缸(4)、横粱(5)、料座(6)、托盘(7)、连接板(8)、固定块(9)、伸缩杆(10)、底座(11)、滑动块(12)、万向轮(13)、轨道座(14)和物料(15)，所述料架(1)为长方体框架，由若干根竖杆和横杆焊接而成，所述竖杆包括第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)，所述第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)对称设置，且所述第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)相对之间焊接有若干根横粱(5)，所述第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)底端安装有万向轮(13)，所述料架(1)一侧的第一竖杆(101)、第二竖杆(102)中上部内侧均焊接有气缸座(2)，所述气缸座(2)前端螺栓固定有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)末端焊接有固定块(9)，所述固定块(9)下端一体化连接有连接板(8)，所述连接板(8)一端与固定块(9)连接，所述连接板(8)另一端固定连接底座(11)，所述第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)内侧位于气缸座(2)的下方还焊接有轨道座(14)，所述轨道座(14)上固定连接有轨道(3)，所述轨道(3)上套设有滑动块(12)，所述底座(11)下端与滑动块(12)固定，所述底座(11)上端设有托盘(7)，所述托盘(7)上端面安装有料座(6)，所述料座(6)上放置物料(15)。

2.根据权利要求1所述的一种上料架，其特征在于：所述轨道座(14)、轨道(3)在第一竖杆(101)、第二竖杆(102)、第三竖杆(103)内侧上对称设置，所述轨道(3)、气缸(4)、底座(11)、托盘(7)在料架(1)中上部等距分布设有若干组。

3.根据权利要求1所述的一种上料架，其特征在于：所述若干组底座(11)均设置有连接板(8)，所述底座(11)、连接板(8)与固定块(9)、伸缩杆(10)、气缸(4)组成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种上料架，其特征在于：所述滑动块(12)与轨道(3)为滑动连接，且所述滑动块(12)关于底座(11)中心线对称设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种上料架，其特征在于：所述底座(11)与托盘(7)为分体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种上料架，其特征在于：所述料座(6)设有若干个，若干个所述料座(6)在托盘(7)上规则排列，且所述料座(6)结构与物料(15)的外形结构相适配。

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