CN111689157A - 一种等离子清洗设备的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿Y轴移动模组移动的滑台、固定在滑台上的旋转气缸，以及固定在滑台上由旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将物料从上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；下料轨道，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的下料轨道；弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，取物机械手从装配轨道上的取出空的弹夹仓收纳下料轨道上的物料。

Description

一种等离子清洗设备的上下料装置
技术领域
本发明涉及自动化等离子清洗设备技术领域，尤其涉及一种等离子清洗设备的上下料装置。
背景技术
目前等离子清洗设备缺乏配套的自动化系统，连接mes系统时十分不方便，难以满足高质量、高速率、精准捕捉、低库存运行的现代化机械的要求，。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供提出一种高自动化的等离子清洗设备的上下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接所述移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿所述Y轴移动模组移动的滑台、固定在所述滑台上的旋转气缸，以及固定在所述滑台上由所述旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将物料从所述上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；下料轨道，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的所述下料轨道；弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，所述取物机械手从所述装配轨道上的取出空的所述弹夹仓收纳所述下料轨道上的物料。
进一步的，所述弹夹输送机构还包括设置在所述装配轨道下的运输轨道，所述取物机械手包括Z轴升降模组，所述取物机械手将收满物料的所述弹夹仓放入所述运输轨道。
进一步的，所述装配轨道和所述运输轨道沿X轴设置，所述取物机械手还包括第一X轴移动模组、辅助推料机构和夹框机构，所述Z轴升降模组连接在所述第一X轴移动模组上，所述辅助推料机构和所述夹框机构分别连接在所述Z轴升降模组上，所述辅助推料机构包括依次连接的第一Y轴气缸模组、第一Z轴气缸模组、第二Y轴气缸模组和推柱，所述夹框机构包括与Z轴升降模块连接的夹框架和与所述夹框架配合、连接有第二Z轴气缸模组的活动架。
进一步的，所述移栽对接轨道包括电机、进料传感器、压轮、传送轨道和出料传感器，所述进料传感器感应到物料进入后、所述压轮下压、所述电机驱动所述传送轨道带动物料移动，所述出料传感器感应到物料后压轮上升、传送轨道停转。
进一步的，所述旋转气缸设置有两个，分别为推进旋转气缸和推出旋转气缸，所述旋转杆设置有两根，分别为由所述推进旋转气缸驱动的推进旋转杆和所述推出旋转气缸驱动的推出旋转杆，在所述推进旋转杆上固定有推进钩手，在所述推出旋转杆上固定有推出夹手。
进一步的，还包括扫码机构，所述扫码机构与mes系统相连，所述扫码机构包括向所述移栽对接轨道上照射的第一扫码机构、向所述下料轨道上照射的第二扫码机构和设置于所述装配轨道上向所述弹夹仓内照射的第三扫码机构。
进一步的，所述移栽对接轨道具有多条料道，所述第一扫码机构连接有第三Z轴气缸模组和第二X轴移动模组；所述第二扫码机构连接有第四Z轴气缸模组和第三X轴移动模组。
进一步的，所述清洗设备具有一Y轴贯通并面向推料机构开口的清洗槽，在所述清洗槽内设有与所述上料轨道和所述下料轨道对接、沿Y轴设置的清洗轨道。
进一步的，所述移栽对接轨道具有三条沿Y轴设置的料道，所述上料轨道、所述清洗轨道和所述下料轨道设有相适配的三通沿Y轴设置的料道，推进旋转杆上设有三个与料道相适配的推进钩手，推出旋转杆上设有三个与料道相适配的推出夹手。
本发明的有益效果在于：移栽对接轨道对接上一个工序的移栽设备，推料机构将与移栽对接轨道对接的上料轨道上的物料推入清洗设备进行清洗并将清洗完的物料推入下料轨道，取物机械手将物料装入弹夹仓；使得整个流程能够自动化进行，方便对接上一个工序的移栽设备也方便对接下一个工序；降低了人工成本，提高了物料的清洗效率，避免了人工装配操作容易使物料脏污的情况。
附图说明
图1是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的移栽对接轨道的结构示意图；
图3是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的上料轨道的结构示意图；
图4是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的推料机构的结构示意图；
图5是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的下料轨道的结构示意图；
图6是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的取物接线手的结构示意图；
图7是本发明实施例一种等离子清洗设备的上下料装置的装配轨道和运输轨道的结构示意图。
标号说明：
100、移栽对接轨道；110、电机；120、进料传感器；130、压轮；
140、传送轨道；150、出料传感器；200、上料轨道；
210、第三Y轴气缸模组；300、推料机构；310、Y轴移动模组；
320、滑台；330、推进旋转气缸；340、推出旋转气缸；350、推进旋转杆；
351、推进钩手；360、推出旋转杆；361、推出夹手；400、下料轨道；
410、第四Y轴气缸模组；500、弹夹输送机构；510、装配轨道；
520、取物机械手；521、Z轴升降模组；522、第一X轴移动模组；
523、辅助推料机构；5231、第一Y轴气缸模组；5232、第一Z轴气缸模组；
5233、第二Y轴气缸模组；5234、推柱；524、夹框机构；5241、夹框架；
5242、活动架；5243、第二Z轴气缸模组；530、弹夹仓；531、弹夹槽；
540、运输轨道；610、第一扫码机构；611、第三Z轴气缸模组；
612、第二X轴移动模组；620、第二扫码机构；621、第四Z轴气缸模组；
622、第三X轴移动模组；630、第三扫码机构；700、清洗设备；
710、清洗轨道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种等离子清洗设备的上下料装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1-图7，一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道100，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道200，沿Y轴设置，对接移栽对接轨道100；推料机构300，包括Y轴移动模组310、沿Y轴移动模组310移动的滑台320、固定在滑台320上的旋转气缸，以及固定在滑台320上由旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，Y轴移动模组310驱动滑台320移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将物料从上料轨道200推入等离子清洗设备700进行清洗；下料轨道400，Y轴移动模组310驱动滑台320移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的下料轨道400；弹夹输送机构500，包括装配轨道510、弹夹仓530和取物机械手520，取物机械手520从装配轨道510上的取出空的弹夹仓530收纳下料轨道400上的物料。
移栽对接轨道100对接上一个工序的移栽设备，推料机构300将与移栽对接轨道100对接的上料轨道200上的物料推入清洗设备700进行清洗并将清洗完的物料推入下料轨道400，取物机械手520将物料装入弹夹仓530；使得整个流程能够自动化进行，方便对接上一个工序的移栽设备也方便对接下一个工序；降低了人工成本，提高了物料的清洗效率，避免了人工装配操作容易使物料脏污的情况。
请参见图1和图6，弹夹输送机构500还包括设置在装配轨道510下的运输轨道540，取物机械手520包括Z轴升降模组521，取物机械手520将收满物料的弹夹仓530放入运输轨道540。双层轨道的设置节省了空间，方便了空弹夹仓530和满弹夹仓530的运输，提高了效率。一般的，弹夹仓530设置有若干层弹夹槽531，弹夹槽531沿Y轴设置面向下料轨道400开口，取物机械师拾取空的弹夹仓530直接对接下料轨道400，物料直接进入弹夹槽531。
请参见图1、图6和图7，装配轨道510和运输轨道540沿X轴设置，取物机械手520还包括第一X轴移动模组522、辅助推料机构523和夹框机构524，Z轴升降模组521连接在第一X轴移动模组522上，辅助推料机构523和夹框机构524分别连接在Z轴升降模组521上，辅助推料机构523包括依次连接的第一Y轴气缸模组5231、第一Z轴气缸模组5232、第二Y轴气缸模组5233和推柱5234，夹框机构524包括与Z轴升降模块连接的夹框架5241和与夹框架5241配合、连接有第二Z轴气缸模组5243的活动架5242。可以理解的，辅助推料机构523和夹框机构524在Z轴升降模组521上避位设置。辅助推料机构523用于推动不能完全进入弹夹仓530的物料，第一Y轴气缸模组5231进行长距离移动，第二Y轴气缸模组5233进行短距离微调。特别的，夹框架5241包括沿Z轴升降模块滑动的滑台320、与滑台320相连的连接架，连接架内设有一通孔，第二Z轴气缸模组5243设置于通孔内，夹框架5241包括与第二Z轴升降气缸连接的连接板和与连接板固定的压辊，连接架背向Z轴升降模组521的一面设有接触板，接触板远离压辊的一端设置有凸条，凸条和压辊配合夹持弹夹仓530。
请参见图1和图2，移栽对接轨道100包括电机110、进料传感器120、压轮130、传送轨道140和出料传感器，进料传感器120感应到物料进入后、压轮130下压、电机110驱动传送轨道140带动物料移动，出料传感器感应到物料后压轮130上升、传送轨道140停转。进料传感器120和出料传感器150配合压轮130控制移栽对接轨道100的启动停止，方便了第一扫码机构610进行扫码，方便了推料机构300将物料推入清洗设备700。一般的，压轮130由气缸进行驱动。
请参见图1和图4，旋转气缸设置有两个，分别为推进旋转气缸330和推出旋转气缸340，旋转杆设置有两根，分别为由推进旋转气缸330驱动的推进旋转杆350和推出旋转气缸340驱动的推出旋转杆360，在推进旋转杆350上固定有推进钩手351，在推出旋转杆360上固定有推出夹手361。滑台320上沿Y轴间隔设置推进选择杆和推出旋转杆360，并且两者分别由独立的旋转气缸驱动，既可以同时进行旋转，在推入待清洗的物料的同时推出已清洗完毕的物料，又可以分别进行旋转，在无法同步的情况下弥补误差。一般的，旋转气缸与旋转杆之间通过转换机构进行连接，转换机构可以采用齿轮箱或者直角转换器等机构。
请参见图1，还包括扫码机构，扫码机构与mes系统相连，扫码机构包括向移栽对接轨道100上照射的第一扫码机构610、向下料轨道400上照射的第二扫码机构620和设置于装配轨道510上向弹夹仓530内照射的第三扫码机构630。通过扫码机构与mes系统进行连接，进行智能控制，方便监测运行过程中的物料，保证物料清洗的质量，能够精准捕捉到出现问题的物料。
请参见图1-图7，移栽对接轨道100具有多条料道，第一扫码机构610连接有第三Z轴气缸模组611和第二X轴移动模组612；第二扫码机构620连接有第四Z轴气缸模组621和第三X轴移动模组622。能够方便的扫码各个料道中的物料。
请参见图1和图7，清洗设备700具有一Y轴贯通并面向推料机构300开口的清洗槽，在清洗槽内设有与上料轨道200和下料轨道400对接、沿Y轴设置的清洗轨道710。方便推料机构300推动物料，方便物料进入下料轨道400。
请参见图1-图7，移栽对接轨道100具有三条沿Y轴设置的料道，上料轨道200、清洗轨道710和下料轨道400设有相适配的三通沿Y轴设置的料道，推进旋转杆350上设有三个与料道相适配的推进钩手351，推出旋转杆360上设有三个与料道相适配的推出夹手361。
可以理解的，mes系统即制造企业生产过程执行管理系统。
特别的，移栽对接轨道100与上料轨道200连接为一体，上料轨道200连接有第三Y轴气缸模组210，下料轨道400连接有第四Y轴气缸模组410，方便调整上料轨道200和下料轨道400与清洗轨道710之间的位置。
一般的，本申请的Y轴移动模组310、第一X轴移动模组522、第二X轴移动模组612、第三X轴移动模组622、第三Y轴移动模组310和Z轴升降模组521一般由驱动电机配合丝杆滑块机构或者齿带滑块机构组成，一般可以配合导轨滑块机构进行辅助，也可以采用其它直线移动机构；第一Y轴气缸模组5231、第一Z轴气缸模组5232、第二Y轴气缸模组5233、第二Z轴气缸模组5243、第三Z轴气缸模组611、第三Z轴气缸模组621、第三Y轴气缸模组210和第四Y轴气缸模组410一般由气缸配合直线推杆形成，一般配合导轨滑块机构进行辅助，也可以采用其它直线移动机构。
综上所述，本发明提供的一种等离子清洗设备的上下料装置，极大地提高了自动化程度，能够通过mes系统和扫码机构进行实时监控，提高了产品质量，减少了人工成本，提高了工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，包括：
移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；
上料轨道，沿Y轴设置，对接所述移栽对接轨道；
推料机构，包括Y轴移动模组、沿所述Y轴移动模组移动的滑台、固定在所述滑台上的旋转气缸，以及固定在所述滑台上由所述旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将物料从所述上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗；
下料轨道，所述Y轴移动模组驱动所述滑台移动到预定位置、所述旋转气缸驱动所述旋转杆将将已清洗的物料推出到沿Y轴设置的所述下料轨道；
弹夹输送机构，包括装配轨道、弹夹仓和取物机械手，所述取物机械手从所述装配轨道上的取出空的所述弹夹仓收纳所述下料轨道上的物料。
2.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹输送机构还包括设置在所述装配轨道下的运输轨道，所述取物机械手包括Z轴升降模组，所述取物机械手将收满物料的所述弹夹仓放入所述运输轨道。
3.根据权利要求2所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述装配轨道和所述运输轨道沿X轴设置，所述取物机械手还包括第一X轴移动模组、辅助推料机构和夹框机构，所述Z轴升降模组连接在所述第一X轴移动模组上，所述辅助推料机构和所述夹框机构分别连接在所述Z轴升降模组上，所述辅助推料机构包括依次连接的第一Y轴气缸模组、第一Z轴气缸模组、第二Y轴气缸模组和推柱，所述夹框机构包括与Z轴升降模块连接的夹框架和与所述夹框架配合、连接有第二Z轴气缸模组的活动架。
4.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述移栽对接轨道包括电机、进料传感器、压轮、传送轨道和出料传感器，所述进料传感器感应到物料进入后、所述压轮下压、所述电机驱动所述传送轨道带动物料移动，所述出料传感器感应到物料后压轮上升、传送轨道停转。
5.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述旋转气缸设置有两个，分别为推进旋转气缸和推出旋转气缸，所述旋转杆设置有两根，分别为由所述推进旋转气缸驱动的推进旋转杆和所述推出旋转气缸驱动的推出旋转杆，在所述推进旋转杆上固定有推进钩手，在所述推出旋转杆上固定有推出夹手。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构与mes系统相连，所述扫码机构包括向所述移栽对接轨道上照射的第一扫码机构、向所述下料轨道上照射的第二扫码机构和设置于所述装配轨道上向所述弹夹仓内照射的第三扫码机构。
7.根据权利要求6所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述移栽对接轨道具有多条料道，所述第一扫码机构连接有第三Z轴气缸模组和第二X轴移动模组；所述第二扫码机构连接有第四Z轴气缸模组和第三X轴移动模组。
8.根据权利要求7所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述清洗设备具有一Y轴贯通并面向推料机构开口的清洗槽，在所述清洗槽内设有与所述上料轨道和所述下料轨道对接、沿Y轴设置的清洗轨道。
9.根据权利要求8所述的一种等离子清洗设备的上下料装置，其特征在于，所述移栽对接轨道具有三条沿Y轴设置的料道，所述上料轨道、所述清洗轨道和所述下料轨道设有相适配的三通沿Y轴设置的料道，推进旋转杆上设有三个与料道相适配的推进钩手，推出旋转杆上设有三个与料道相适配的推出夹手。
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