CN216188935U - 自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的治具，包括输送机构、滑道机构、拆治具机构、取放熟料机构、取放生料机构及合治具机构，输送机构包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，输送件用于承载装有熟料的治具，治具推动件包括固定部和推动部，固定部固定于推动驱动件，推动部推动装有熟料的治具在输送件上移动；滑道机构用于供从输送件移动至的装有熟料的治具滑动；拆治具机构用于拆开装有熟料的治具；取放熟料机构用于取出和放置装有熟料的治具中的熟料；取放生料机构用于取出生料和将生料装入拆开的治具中；合治具机构用于将装入生料的治具盖合。本申请作业手法统一、安全系数高、劳动强度低。

Description

自动拆装装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动拆装装置。

背景技术

对于一些治具，现有技术中一般是通过人工打开盖板、拆治具、取熟料、放生料及合治具，但是此种方式效率低、作业手法不统一、安全系数低、劳动强度大。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种自动拆装装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的所述治具，所述自动拆装装置包括:

输送机构，包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，所述输送件用于承载装有熟料的治具，所述治具推动件包括固定部和推动部，所述固定部固定于所述推动驱动件的动力输出端，所述推动部可转动地连接于所述固定部的背离所述推动驱动件的一侧，所述推动部在所述治具推动驱动件的驱动下推动所述装有熟料的治具在所述输送件上移动；

滑道机构，设于所述输送机构的一侧，且对接所述输送件，用于供从所述输送件移动至的所述装有熟料的治具滑动；

拆治具机构，设于所述滑道机构的上方，用于拆开所述装有熟料的治具；

取放熟料机构，设于所述滑道机构的一侧，用于取出所述装有熟料的治具中的熟料和将取出的所述熟料放置于预设的熟料放置区；

取放生料机构，设于所述取放熟料机构的一侧，用于从预设的生料存放区取出生料和将所述生料装入拆开的所述治具中；及

合治具机构，设于所述取放生料机构的一侧，用于将装入所述生料的治具盖合。

在一些实施例中，所述推动部具有：

近端，可转动地连接于所述固定部的背离所述推动驱动件的一侧；

远端，与所述近端连接或一体化成型，且呈楔状，所述远端的宽度大于所述近端的宽度。

在一些实施例中，所述治具包括盖板和本体，所述盖板用于将所述生料压紧至所述本体，所述本体的相对两侧分别设有一把手，以将所述盖板锁紧至所述本体，所述拆治具机构包括：

开把手组件，所述开把手组件包括开把手件和开把手驱动件。所述开把手驱动件分别与两个所述开把手件连接，用于驱动两个所述开把手件相背运动，以分别推动两个所述把手相背运动，从而解锁盖板。

在一些实施例中，所述盖板具有两个相对设置的被夹持部，所述拆治具机构包括：

取盖板组件，所述取盖板组件包括取盖板驱动件，取盖板升降件，取盖板移动件及两个取盖板件，所述取盖板移动件与所述取盖板升降件连接，用于驱动所述取盖板升降件移动至预设位置，所述预设位置包括取所述盖板的位置，所述取盖板升降件与所述取盖板驱动件连接，用于驱动所述取盖板驱动件朝向或远离所述盖板移动，所述取盖板驱动件分别与两个所述取盖板件连接，用于驱动两个所述取盖板件相背运动，以分别抵持两个所述被夹持部，所述取盖板升降件还用于在两个所述取盖板件分别抵持两个所述被夹持部时驱动夹持着所述盖板的所述取盖板驱动件移动至所述滑道机构的盖板滑道并将所述盖板放置于所述盖板滑道上。

在一些实施例中，所述拆治具机构还包括：

盖板刮胶组件，设于所述盖板滑道的下方，所述盖板刮胶组件包括刮胶驱动件、刮胶升降件及两个刮胶件，所述刮胶升降件与所述刮胶驱动件连接，用于驱动所述刮胶驱动件朝所述盖板移动，以使两个所述刮胶件靠近位于所述盖板滑道上的盖板，所述刮胶驱动件分别与两个所述刮胶件连接，用于驱动两个所述刮胶件相向或相背运动，以刮除所述盖板上的残胶。

在一些实施例中，所述取放生料机构包括：

固定件；

取放件，连接于所述固定件的一侧，用于取放所述生料；

弹性件，连接于所述固定件的一侧，以弹性抵接所述生料；

取放生料驱动件，与所述固定件连接，用于驱动所述固定件移动，以使所述取放件取出所述生料和将所述生料装入拆开的所述治具中。

在一些实施例中，所述取放生料机构还包括预压组件，所述预压组件包括：

压合件；

柔性件，连接于所述压合件；

压合驱动件，与所述压合件连接，用于驱动所述压合件移动，以使连接于所述压合件的所述柔性件对装入拆开的所述治具中的生料进行压合。

在一些实施例中，所述取放生料机构还包括扫描组件，用于扫描所述生料的产品码和拆开的所述治具的治具码，以获取扫描信息；且

所述取放生料驱动件与所述扫描组件耦接，以根据所述扫描信息将所述生料装入对应的拆开的所述治具中。

在一些实施例中，所述合治具机构包括：

两个锁把手件和两个锁把手驱动件，两个所述锁把手件的延伸线交汇形成夹角，两个所述锁把手驱动件分别与两个所述锁把手件连接，用于驱动相对应的所述锁把手件朝所述把手移动，以使所述把手转动并锁紧所述盖板。

在一些实施例中，所述治具具有定位孔，所述拆治具机构还包括：

定位组件，所述定位组件包括定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位件连接，用于驱动所述定位件伸入所述治具的所述定位孔内，以对所述治具进行定位。

本申请的自动拆装装置通过输送机构输送装有熟料的治具，通过拆治具机构拆开装有熟料的治具，通过取放熟料机构取出装有熟料的治具中的熟料，通过取放生料机构将生料装入拆开的治具中，通过合治具机构将装入所述生料的治具盖合。相对于现有技术，本申请效率高、作业手法统一、安全系数高、劳动强度低。

附图说明

图1是本申请实施例提供的自动拆装装置的立体结构示意图。

图2是图1中输送机构的立体结构示意图。

图3是图1中滑道机构的立体结构示意图。

图4是图1中拆治具机构的立体结构示意图。

图5是图1中取放熟料机构的立体结构示意图。

图6是图1中取放生料机构的立体结构示意图。

图7是图6中取料组件的部分立体结构示意图。

图8是图6中预压组件的立体结构示意图。

图9是图1中合治具机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

自动拆装装置 100

治具 200

盖板 210

被夹持部 212

本体 220

把手 230

输送机构 10

输送件 12

安装架 122

滚轴 124

治具推动件 14

固定部 142

推动部 144

近端 1442

远端 1444

治具推动驱动件 16

滑道机构 20

本体滑道 21

本体滑轨 211

本体限位件 22

盖板滑道 23

盖板滑轨 231

盖板限位件 24

盖板驱动件 25

拆治具机构 30

连接架 32

开把手组件 34

开把手件 342

开把手驱动件 344

取盖板组件 36

取盖板件 362

取盖板驱动件 364

取盖板升降件 366

取盖板移动件 368

盖板刮胶组件 38

刮胶件 382

刮胶驱动件 384

刮胶升降件 386

取放熟料机构 40

定位组件 41

支架 411

第一定位驱动件 412

连接板 413

第二定位驱动件 414

第一定位件 415

第三定位驱动件 416

第二定位件 417

第一顶料组件 42

顶料驱动件 421

顶料板 422

定位部 423

顶料部 424

第二顶料组件 43

取料组件 44

取料件 441

取料驱动件 442

熟料输送组件 45

取放生料机构 50

生料输送组件 52

生料输送件 522

定位块 524

取料组件 54

固定件 542

取放件 544

弹性件 546

取放生料驱动件 548

预压组件 56

压合件 562

柔性件 564

压合驱动件 566

扫描组件 58

生料扫描头 582

本体扫描头 584

合治具机构 60

支撑架 61

盖板移载组件 62

盖板移载件 621

盖板移载驱动件 622

盖板压紧组件 63

盖板压紧件 631

盖板压紧驱动件 632

锁把手组件 64

锁把手件 641

锁把手驱动件 642

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请的实施例提出了一种自动拆装装置100，用于拆开装有熟料的治具200和将生料装入拆开的治具200。自动拆装装置100包括输送机构10、滑道机构20、拆治具机构30、取放熟料机构40、取放生料机构50及合治具机构60。

输送机构10包括输送件12、治具推动件14和治具推动驱动件16，输送件12用于承载装有熟料的治具200，治具推动件14包括固定部142和推动部144，固定部142固定于治具推动驱动件16的动力输出端，推动部144可转动地连接于固定部142的背离治具推动驱动件16的一侧，推动部144在治具推动驱动件16的驱动下推动装有熟料的治具200在输送件12上移动。滑道机构20设于输送机构10的一侧，且对接输送件12，用于供从输送件12移动至的装有熟料的治具200滑动。拆治具机构30设于滑道机构20的上方，用于拆开装有熟料的治具200。取放熟料机构40设于滑道机构20的一侧，用于取出装有熟料的治具200中的熟料和将取出的熟料放置于预设的熟料放置区，该熟料放置区包括熟料收料盘，熟料下料线或熟料收料区等。取放生料机构50设于取放熟料机构40的一侧，用于从预设的生料存放区取出生料和将生料装入拆开的治具200中。合治具机构60设于取放生料机构50的一侧，用于将装入生料的治具200盖合。

在本申请中，人工或机械手将加工装置中装有熟料的治具200逐个放置在输送件12上，然后推动部144在治具推动驱动件16的驱动下推动一装有熟料的治具200在输送件12上移动至滑道机构20上滑动，在治具200滑动过程中，拆治具机构30拆开装有熟料的治具200，之后取放熟料机构40取出装有熟料的治具200中的熟料，并将取出的熟料放置于预设的熟料放置区，接着取放生料机构50从预设的生料存放区取出生料和将生料装入拆开的治具200中，合治具机构60将装入生料的治具200盖合，最后盖合后的治具200回流至加工装置中。示例性地，在本实施例中，加工装置为烤炉，烤炉可对治具200中的生料进行烘烤作业。

请一并参见图2，在输送机构10中，输送件12包括安装架122及多个沿X轴方向延伸的滚轴124，多个滚轴124沿Y轴方向均匀间隔设置于安装架122上，治具200可在推动部144的推动下在滚轴124上以滚动的方式朝滑道机构20移动，其中推动部144推动治具200移动预设距离，示例性地，在本实施例中，预设距离为治具200沿Y轴方向移动的长度。

在治具推动件14中，固定部142大致为块状结构。推动部144具有一近端1442和一远端1444，近端1442可转动地连接于固定部142的背离治具推动驱动件16的一侧；远端1444与近端1442连接或一体化成型，且呈楔状，远端1444的宽度大于近端1442的宽度。示例性地，在本实施例中，远端1444和近端1442为一体化成型的结构。

治具推动驱动件16设置于安装架122上，治具推动驱动件16可驱动固定部142沿Y轴方向移动。示例性地，在本实施例中，治具推动驱动件16为气缸。可以理解地，在其他实施例中，治具推动驱动件16也可为其他结构，例如，丝杠螺母驱动结构，但不限于此。

请一并参见图3，治具200包括盖板210和本体220，盖板210用于将生料压紧至本体220，本体220的相对两侧分别设有一把手230，以将盖板210锁紧至本体220。

滑道机构20包括本体滑道21、本体限位件22、盖板滑道23、盖板限位件24及盖板驱动件25。

本体滑道21包括两个沿Y轴方向延伸的本体滑轨211，两个本体滑轨211沿X轴方向间隔设置并对接输送件12，用于承载本体220并可供本体220滑动，本体220滑动的动力来源于治具推动件14对治具200的抵推，从而可使得依次排列在输送件12和本体滑道21上多个治具200依次移动，其中，当转动把手230解锁盖板210时，把手230可抵靠在本体滑轨211上。

本体限位件22为块状结构。本体限位件22设于两个本体滑轨211的远离输送件12的一端，可对把手230形成阻挡从而限制本体220的继续移动，以便后续由合治具机构60转动把手230以将盖板210锁紧至本体220上。

盖板滑道23包括两个沿Y轴方向延伸的盖板滑轨231，两个盖板滑轨231沿X轴方向间隔设置，用于承载盖板210并可供盖板210滑动。

盖板限位件24大致为块状结构。盖板限位件24设于两个盖板滑轨231的靠近输送件12的一端，以防止盖板210滑离盖板滑道23。

盖板驱动件25设于盖板滑道23的远离输送件12的一端，以推动盖板滑道23上的远离输送件12一端的盖板210朝盖板限位件24移动。示例性地，在本实施例中，盖板驱动件25为气缸。

请一并参见图4，拆治具机构30包括连接架32和开把手组件34。这里，图4图示了左右两个拆治具机构30，以进行双生产线作业，但是不限于此，根据实际需要，可以为一个拆治具机构30、三个或以上拆治具机构30。

连接架32沿X轴方向架设于滑道机构20上。开把手组件34包括开把手件342和开把手驱动件344。开把手件342为L形的板状结构。开把手驱动件344设置于连接架32的靠近输送件12的一侧，开把手驱动件344分别与两个开把手件342连接，用于驱动两个开把手件342沿X轴方向相背运动，以分别推动两个把手230相背运动，从而解锁盖板210。示例性地，在本实施例中，开把手驱动件344为双向气缸。可以理解地，在其他实施例中，开把手驱动件344可为两个单向气缸。

盖板210具有两个相对设置的被夹持部212，拆治具机构30进一步包括取盖板组件36，取盖板组件36包括取盖板驱动件364、取盖板升降件366、取盖板移动件368及两个取盖板件362，取盖板件362为L形的板状结构。取盖板移动件368与取盖板升降件366连接，用于驱动取盖板升降件366沿X轴方向移动至预设位置，预设位置包括取盖板210的位置。取盖板升降件366与取盖板驱动件364连接，用于驱动取盖板驱动件364在Z轴方向朝向或远离盖板210移动，取盖板驱动件364分别与两个取盖板件362连接，用于驱动两个取盖板件362相背运动，以分别抵持两个被夹持部212，取盖板升降件366还用于在两个取盖板件362分别抵持两个被夹持部212时驱动夹持着盖板210的取盖板驱动件364移动至盖板滑道23并将盖板210放置于盖板滑道23上。示例性地，在本实施例中，取盖板移动件368为平移气缸。取盖板升降件366为单向气缸。取盖板驱动件364为双向气缸。

拆治具机构30进一步包括盖板刮胶组件38，盖板刮胶组件38设于盖板滑道23的下方，盖板刮胶组件38包括刮胶驱动件384、刮胶升降件386及两个刮胶件382，刮胶件382为刀片。刮胶升降件386与刮胶驱动件384连接，用于驱动刮胶驱动件384朝盖板210移动，以使刮胶件382靠近位于盖板滑道23上的盖板210。刮胶驱动件384分别与两个刮胶件382连接，用于驱动两个刮胶件382相向或相背运动，以刮除盖板210上的残胶。示例性地，在本实施例中，刮胶升降件386为单向气缸。刮胶驱动件384为双向气缸。

在本申请中，本体220在滑道机构20上先移动至开把手组件34对应的位置，然后开把手驱动件344驱动两个开把手件342相背运动，以分别推动两个把手230相背运动，从而解锁盖板210；接着本体220在滑道机构20继续滑动至取盖板组件36的下方，取盖板升降件366与取盖板驱动件364相互配合，驱动两个取盖板件362相背运动，以分别抵持两个被夹持部212，并将盖板210放置于盖板滑道23上，此时，盖板210处于夹持状态，刮胶驱动件384及刮胶升降件386相互配合，驱动两个刮胶件382相向或相背运动，以刮除盖板210上的残胶。

请一并参见图5，取放熟料机构40包括定位组件41，定位组件41包括支架411、第一定位驱动件412、连接板413、第二定位驱动件414、第一定位件415、第三定位驱动件416、第二定位件417。

支架411沿X轴方向架设于滑道机构20上。第一定位驱动件412通过连接板413分别与第二定位驱动件414和第三定位驱动件416连接，以使第二定位驱动件414和第三定位驱动件416靠近滑道机构20。第二定位驱动件414与第一定位件415连接，第三定位驱动件416与第二定位件417连接，本体220上设有定位孔，第二定位驱动件414可驱动第一定位件415朝滑道机构20移动，从而使得第一定位件415插设于相对应的定位孔内，以及第三定位驱动件416可驱动第二定位件417朝滑道机构20移动，从而使得第二定位件417插设于定位孔内，对本体220进行定位。示例性地，在本实施例中，第一定位驱动件412、第二定位驱动件414及第三定位驱动件416均为气缸。第一定位件415及第二定位件417均为定位销。

取放熟料机构40进一步包括设于滑道机构20下方的第一顶料组件42和第二顶料组件43，其中第一顶料组件42主要是用于预顶料，然后第二顶料组件43进一步顶料，将熟料顶起。

第一顶料组件42包括顶料驱动件421、顶料板422、定位部423及顶料部424。顶料驱动件421与顶料板422连接，用于驱动顶料板422朝滑道机构20移动，以使定位部423和顶料部424依次插入本体220上的定位孔和顶料孔内，对本体220定位后再进行顶料。可以理解地，连接板413的侧面设有防护胶，以与被顶起的熟料弹性接触。第一顶料组件42还可包括直线轴承及油压缓冲器等组件。示例性地，在本实施例中，顶料驱动件421为气缸。定位部423和顶料部424均为圆柱状结构。

第二顶料组件43的结构与第一顶料组件42的结构大致相同，在此不再赘述。

取放熟料机构40进一步包括取料组件44，取料组件44包括取料件441和取料驱动件442，取料件441用于移取熟料。取料驱动件442与取料件441连接，用于驱动取料件441移取熟料。示例性地，在本实施例中，取料件441为具有多个吸盘的结构。取料驱动件442为机械臂。

取放熟料机构40进一步包括熟料输送组件45，熟料输送组件45为输送带，熟料输送组件45沿X轴方向设于滑道机构20的下方，取料驱动件442还可驱动取料件441将移取的熟料放置在熟料输送组件45上，从而使得熟料输送组件45将熟料输送至预设位置，以便取料。

在本申请中，本体220在滑道机构20上移动至定位组件41的下方，然后第一定位驱动件412驱动第二定位驱动件414和第三定位驱动件416朝本体220移动，第二定位驱动件414和第三定位驱动件416分别驱动第一定位件415和第二定位件417朝本体220移动，以使第一定位件415和第二定位件417插设于相对应的定位孔，对本体220进行定位；接着，顶料驱动件421驱动顶料板422朝滑道机构20移动，以使定位部423和顶料部424依次插入本体220上的定位孔和顶料孔内，对本体220定位后再进行顶料；之后本体220在滑道机构20上移动至对应第二顶料组件43的位置，第二顶料组件43进一步顶料，将熟料顶起；最后取料驱动件442驱动取料件441移取熟料并放置在熟料输送组件45上，从而使得熟料输送组件45将熟料输送至预设位置，以便取料。

请参见图6，取放生料机构50包括生料输送组件52、取料组件54、预压组件56及扫描组件58。

请一并参见图7，生料输送组件52包括生料输送件522和定位块524，定位块524设于生料输送件522上，用于承载生料，生料输送件522可输送定位块524移动，以输送生料。可以理解地，定位块524上可开设槽状结构，以定位生料。

取料组件54包括固定件542、取放件544、弹性件546及取放生料驱动件548，固定件542大致为板状，取放件544连接于固定件542的一侧，用于取放生料。弹性件546连接于固定件542的一侧，以弹性抵接生料。取放生料驱动件548与固定件542连接，用于驱动固定件542移动，以使取放件544例如从生料输送组件52以外的生料存放区取出生料和将生料装入拆开的治具200中。示例性地，在本实施例中，取放生料驱动件548为机械臂。弹性件546为与一弹簧连接的优力胶棒。

请一并参见图8，预压组件56包括压合件562、柔性件564和压合驱动件566。压合件562大致为矩形板状。柔性件564连接于压合件562；压合驱动件566与压合件562连接，用于驱动压合件562移动，以使连接于压合件562的柔性件564对装入拆开的治具200中的生料进行压合。示例性地，在本实施例中，压合驱动件566为气缸。柔性件564为优力胶。

扫描组件58包括生料扫描头582和本体扫描头584，生料扫描头582用于扫描生料上的二维码，获取第一信息。本体扫描头584用于扫描本体220上的二维码，获取第二信息，其中取放生料驱动件548分别与生料扫描头582和本体扫描头584耦接，以根据第一信息和第二信息将生料装入对应的拆开的治具200中。

在本申请中，取放生料驱动件548驱动取放件544移取生料，此时弹性件546弹性抵接生料，然后将其依次移动至生料扫描头582和本体扫描头584，获得第一信息和第二信息并将两者绑定，接着将生料放置在相应的本体220处，由于取放件544为吸盘结构，在破真空后弹性件546可抵接生料落在本体220上。

请参见图9，合治具机构60包括支撑架61、盖板移载组件62、盖板压紧组件63及锁把手组件64。

支撑架61沿X轴方向架设于滑道机构20上。

盖板移载组件62包括相连接的盖板移载件621及盖板移载驱动件622，盖板移载件621为两个，且均为L形结构，两个盖板移载件621可托起两个被夹持部212，盖板移载驱动件622可驱动盖板移载件621移载盖板210，并将其放置在本体220上。示例性地，在本实施例中，盖板移载驱动件622为一双向气缸。

盖板压紧组件63包括相连接的盖板压紧件631和盖板压紧驱动件632，盖板移载驱动件622可驱动盖板压紧件631朝滑道机构20移动，以将盖板210压紧至本体220上。示例性地，在本实施例中，盖板压紧件631为多个弹性压块。盖板压紧驱动件632与取盖板组件36中的取盖板驱动件364、取盖板升降件366及取盖板移动件368组成的结构相同，在此不再赘述。

锁把手组件64包括两个锁把手件641和两个锁把手驱动件642。两个锁把手件641的延伸线交汇形成夹角，两个锁把手驱动件642分别与两个锁把手件641连接，用于驱动相对应的锁把手件641朝把手230移动，以使把手230转动并锁紧盖板210。示例性地，在本实施例中，锁把手驱动件642为气缸。

在本申请中，本体限位件22和盖板限位件24可分别对本体滑道21上的本体220及盖板滑道23上的盖板210限位；然后盖板移载驱动件622驱动盖板移载件621移载盖板210，并将其放置在本体220上；接着盖板移载驱动件622驱动盖板压紧件631朝滑道机构20移动，将盖板210压紧至本体220上；最后两个锁把手驱动件642分别驱动相对应的锁把手件641朝把手230移动，以使把手230转动并锁紧盖板210。

本申请的自动拆装装置100通过输送机构10输送装有熟料的治具200，通过拆治具机构30拆开装有熟料的治具200，通过取放熟料机构40取出装有熟料的治具200中的熟料，通过取放生料机构50将生料装入拆开的治具200中，通过合治具机构60将装入生料的治具200盖合。相对于现有技术，本申请效率高、作业手法统一、安全系数高、劳动强度低。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的所述治具，其特征在于，所述自动拆装装置包括:

输送机构，包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，所述输送件用于承载装有熟料的治具，所述治具推动件包括固定部和推动部，所述固定部固定于所述治具推动驱动件的动力输出端，所述推动部可转动地连接于所述固定部的背离所述治具推动驱动件的一侧，所述推动部在所述治具推动驱动件的驱动下推动所述装有熟料的治具在所述输送件上移动；

滑道机构，设于所述输送机构的一侧，且对接所述输送件，用于供从所述输送件移动至的所述装有熟料的治具滑动；

拆治具机构，设于所述滑道机构的上方，用于拆开所述装有熟料的治具；

取放熟料机构，设于所述滑道机构的一侧，用于取出所述装有熟料的治具中的熟料和将取出的所述熟料放置于预设的熟料放置区；

取放生料机构，设于所述取放熟料机构的一侧，用于从预设的生料存放区取出生料和将所述生料装入拆开的所述治具中；及

合治具机构，设于所述取放生料机构的一侧，用于将装入所述生料的治具盖合。

2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述推动部具有：

近端，可转动地连接于所述固定部的背离所述治具推动驱动件的一侧；

远端，与所述近端连接或一体化成型，且呈楔状，所述远端的宽度大于所述近端的宽度。

3.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述治具包括盖板和本体，所述盖板用于将所述生料压紧至所述本体，所述本体的相对两侧分别设有一把手，以将所述盖板锁紧至所述本体，所述拆治具机构包括：

开把手组件，所述开把手组件包括开把手件和开把手驱动件，所述开把手驱动件分别与两个所述开把手件连接，用于驱动两个所述开把手件相背运动，以分别推动两个所述把手相背运动，从而解锁所述盖板。

4.如权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板具有两个相对设置的被夹持部，所述拆治具机构包括：

取盖板组件，所述取盖板组件包括取盖板驱动件、取盖板升降件、取盖板移动件及两个取盖板件，所述取盖板移动件与所述取盖板升降件连接，用于驱动所述取盖板升降件移动至预设位置，所述预设位置包括取所述盖板的位置，所述取盖板升降件与所述取盖板驱动件连接，用于驱动所述取盖板驱动件朝向或远离所述盖板移动，所述取盖板驱动件分别与两个所述取盖板件连接，用于驱动两个所述取盖板件相背运动，以分别抵持两个所述被夹持部，所述取盖板升降件还用于在两个所述取盖板件分别抵持两个所述被夹持部时驱动夹持着所述盖板的所述取盖板驱动件移动至所述滑道机构的盖板滑道并将所述盖板放置于所述盖板滑道上。

5.如权利要求4所述的自动拆装装置，其特征在于，所述拆治具机构还包括：

盖板刮胶组件，设于所述盖板滑道的下方，所述盖板刮胶组件包括刮胶驱动件、刮胶升降件及两个刮胶件，所述刮胶升降件与所述刮胶驱动件连接，用于驱动所述刮胶驱动件朝所述盖板移动，以使两个所述刮胶件靠近位于所述盖板滑道上的盖板，所述刮胶驱动件分别与两个所述刮胶件连接，用于驱动两个所述刮胶件相向或相背运动，以刮除所述盖板上的残胶。

6.如权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述取放生料机构包括取料组件，所述取料组件包括：

固定件；

取放件，连接于所述固定件的一侧，用于取放所述生料；

弹性件，连接于所述固定件的一侧，以弹性抵接所述生料；

取放生料驱动件，与所述固定件连接，用于驱动所述固定件移动，以使所述取放件取出所述生料和将所述生料装入拆开的所述治具中。

7.如权利要求6所述的自动拆装装置，其特征在于，所述取放生料机构还包括预压组件，所述预压组件包括：

压合件；

柔性件，连接于所述压合件；

压合驱动件，与所述压合件连接，用于驱动所述压合件移动，以使连接于所述压合件的所述柔性件对装入拆开的所述治具中的生料进行压合。

8.如权利要求6或7所述的自动拆装装置，其特征在于，所述取放生料机构还包括扫描组件，用于扫描所述生料的产品码和拆开的所述治具的治具码，以获取扫描信息；且

所述取放生料驱动件与所述扫描组件耦接，以根据所述扫描信息将所述生料装入对应的拆开的所述治具中。

9.如权利要求6所述的自动拆装装置，其特征在于，所述合治具机构包括锁把手组件，所述锁把手组件包括：

两个锁把手件和两个锁把手驱动件，两个所述锁把手件的延伸线交汇形成夹角，两个所述锁把手驱动件分别与两个所述锁把手件连接，用于驱动相对应的所述锁把手件朝所述把手移动，以使所述把手转动并锁紧所述盖板。

10.如权利要求1至3中任一项所述的自动拆装装置，其特征在于，所述治具具有定位孔，所述拆治具机构还包括：

定位组件，所述定位组件包括定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位件连接，用于驱动所述定位件伸入所述治具的所述定位孔内，以对所述治具进行定位。

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