CN217282613U - 一种无刷转子压轴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷转子压轴设备，涉及电机生产技术领域，包括下机架，下机架的上方安装有防护罩，下机架的顶部设置有移载机械手组件、压轴组件和轴枝上料组件，压轴组件位于移载机械手组件的中部，移载机械手组件包括横向和纵向移动设置的安装板，安装板的外侧设置多组输送夹爪，输送夹爪通过夹料气缸开合控制，通过第一升降气缸和升降板控制平移气缸的升降和横移。实用新型通过设置移载机械手组件，将芯片向下一工位进行自动输送，通过设置转盘，对压轴下模的位置进行更换，通过压头完成轴枝与芯片的安装，配合输送夹爪的输送，将安装好轴枝的芯片向后续工位输送，进提高了对轴枝和芯片的安装效率，节省了大量的人力。

Description

一种无刷转子压轴设备

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种无刷转子压轴设备。

背景技术

电机是常见的驱动结构，电机的转子与转轴则是电机的重要部件。在电机的装配过程中，需要将电机的转轴装配到转子的内孔，再进行转子与电机的其他结构之间的连接。

将电机的转轴装配到转子的内孔，通常需要使用到转子压轴设备。现有的压轴设备中，需要工人手动将部件放置在压轴设备送，再经过压轴设备的压力进行压轴，但对于大批量生产的电机中，此方法效率较低，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无刷转子压轴设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷转子压轴设备，包括下机架，下机架的上方安装有防护罩，下机架的顶部设置有移载机械手组件、压轴组件和轴枝上料组件，压轴组件位于移载机械手组件的中部，移载机械手组件包括横向和纵向移动设置的安装板，安装板的外侧设置多组输送夹爪，输送夹爪通过夹料气缸开合控制，通过第一升降气缸和升降板控制平移气缸的升降和横移，并通过对平移气缸的开合控制，对芯片进行夹取以及向下一工位转运，压轴组件包括转动安装在下机架表面的转盘，转盘的顶部固定安装有两组压轴下模，压轴下模用于承载芯片，以及配合压轴，压轴组件还包括设置于转盘上方的压头，压头由伺服压机升降驱动，轴枝上料组件位于压轴组件远离移载机械手组件的一侧，轴枝上料组件用于向压轴下模上输送轴枝，伺服压机控制压头下压将轴枝压至芯片中孔内，压轴组件的两侧分别设置有芯片叠厚检测组件和尺寸检测组件，多组输送夹爪依次将芯片输送至芯片叠厚检测组件、压轴组件和尺寸检测组件中，芯片叠厚检测组件对芯片叠厚进行检测，尺寸检测组件对轴枝插入尺寸进行检测，尺寸检测组件的外侧设置有捡次品组件，捡次品组件用于存放不合格产品。

优选的，移载机械手组件包括与下机架固定安装的第一升降气缸，第一升降气缸的底部固定安装有平移气缸，安装板与平移气缸的端部固定连接。

优选的，位于安装板首端的输送夹爪与安装板转动配合，安装板的外部固定安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸通过同步带和同步轮的组合对该位置的输送夹爪进行转动驱动，进而可以带动芯片翻转。

优选的，转盘的底部固定连接有齿轮，压轴组件还包括转盘气缸和齿条，转盘气缸固定安装在下机架的表面，齿条与转盘气缸的端部连接，齿条与齿轮相互啮合，从而通过转盘气缸控制齿条即可带动齿轮和转盘转动，实现对两个压轴下模的换位控制。

优选的，转盘的外侧设置有定位块，定位块由定位气缸横移驱动，定位气缸与下机架固定安装，转盘的边缘设置有定位座，定位气缸推动定位块与定位座即可对转盘进行定位固定。

优选的，压头的底部设置有压力传感器，压力传感器在压头压入轴枝时对压头的压力进行检测。

优选的，轴枝上料组件包括料斗，料斗中存储轴枝，料斗的内部滑动安装有顶料板，顶料板通过顶料气缸升降控制，料斗中设置有与顶料板配合的挡料板，料斗的外侧设置有出料滑道，出料滑道的内部滑动安装有推料块，推料块通过推料气缸横移驱动，出料滑道的端部设置有夹紧夹爪，夹紧夹爪通过夹爪气缸开合驱动，夹紧夹爪通过第二旋转气缸转动驱动，轴枝上料组件还包括上料板，上料板用于卡接轴枝，上料板通过上料气缸横移驱动，并由上料气缸推动，将上料板中的轴枝输送至压轴下模上与芯片的内孔对接。

优选的，芯片叠厚检测组件包括第一定位板和芯片底座，芯片底座与下机架固定安装，第一定位板通过第二升降气缸升降驱动，第二升降气缸与下机架固定安装，第二升降气缸的底部固定安装有第一滑板，第一定位板固定安装在第一滑板的外侧，第一滑板中安装有测量第一定位板其与芯片底座之间距离的第一位移传感器。

优选的，尺寸检测组件包括检测转子座和第二定位板，检测转子座和固定安装在下机架表面，第二定位板通过第三升降气缸升降驱动，第三升降气缸固定安装在下机架表面，第三升降气缸的底端固定安装有第二滑板，第二定位板固定安装在第二滑板的外部，第二滑板的外部还安装有第二位移传感器，第二位移传感器用于检测轴枝端面至芯片表面尺寸。

优选的，捡次品组件包括中转转子座，中转转子座的一侧滑动设置有滑座，滑座通过移位气缸纵移驱动，滑座的顶部设置有多组次品架，次品架用于存储次品转子，中转转子座上滑动安装有捡料推杆，捡料推杆由顶料气缸横移驱动，捡料气缸控制捡料推杆将不合格转子推送至次品架中存储。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置移载机械手组件，并在移载机械手组件中设置多组输送夹爪，进而利用输送夹爪对芯片的夹持，以及第一升降气缸、升降板对平移板的横移和升降驱动，往复操控，配合夹料气缸对输送夹爪的开合控制，可以实现将芯片向下一工位进行自动输送的功能，同时，通过设置转盘，并在转盘的顶部安装两组压轴下模，从而在输送夹爪将芯片输送至其中一个压轴下模上后，控制转盘转动对压轴下模的位置进行更换，即可使其运动至靠近轴枝上料组件的位置，经由轴枝上料组件提供轴枝后，通过压头的下压完成轴枝与芯片的安装，并利用转盘的再次转动，配合输送夹爪的输送，即可将安装好轴枝的芯片向后续工位输送，进而极大的提高了对轴枝和芯片的安装效率，节省了大量的人力。

2、本实用新型通过设置芯片叠厚检测组件和尺寸检测组件，进而对芯片本身叠厚进行检测，同时设置捡次品组件对轴枝的装入尺寸进行检测，进而可以及时发现不合格产品，从而利用输送夹爪将其挑出后，由捡料推杆推入至次品架中存储，从而可以及时的挑选出不合格产品，加强对产品质量的把控

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型爆炸视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的另一视角立体图。

图4为本实用新型的外观图。

图5和图6为本实用新型移载机械手组件的整体结构示意图。

图7为本实用新型芯片叠厚检测组件的整体结构示意图。

图8为本实用新型轴枝上料组件的主视图。

图9为本实用新型轴枝上料组件的立体图

图10、图11和图12为本实用压轴组件的整体结构示意图。

图13为本实用新型尺寸检测组件的整体结构示意图。

图14的为本实用新型捡次品组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、下机架；2、防护罩；3、移载机械手组件；3-1、第一升降气缸；3-2、升降板；3-3、平移气缸；3-4、平移板；3-5、夹料气缸；3-6、输送夹爪； 3-7、第一旋转气缸；3-8、同步带；3-9、同步轮；4、芯片叠厚检测组件；4-1、芯片底座；4-2、第二升降气缸；4-3、第一滑板；4-4、第一定位板； 4-5、第一位移传感器；5、轴枝上料组件；5-1、料斗；5-2、顶料气缸；5-3、顶料板；5-4、挡料气缸；5-5、挡料板；5-6、出料滑道；5-7、推料气缸； 5-8、推料块；5-9、夹紧夹爪；5-10、夹爪气缸；5-11、第二旋转气缸；5-12、上料板；5-13、上料气缸；6、压轴组件；6-1、压轴下模；6-2、转盘气缸； 6-3、齿条；6-4、齿轮；6-5、转盘；6-6、定位气缸；6-7、定位块；6-8、定位座；6-9、压头；6-10、伺服压机；6-11、压力传感器；7、尺寸检测组件；7-1、第三升降气缸；7-2、第二滑板；7-3、第二位移传感器；7-4、第二定位板；7-5、检测转子座；8、捡次品组件；8-1、中转转子座；8-2、捡料气缸；8-3、捡料推杆；8-4、次品架；8-5、滑座；8-6、移位气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例1

本实用新型提供了如图1-14所示的一种无刷转子压轴设备，包括下机架 1，下机架1的上方安装有防护罩2，下机架1的顶部设置有移载机械手组件 3、压轴组件6和轴枝上料组件5，压轴组件6位于移载机械手组件3的中部，移载机械手组件3包括横向和纵向移动设置的安装板2-2，安装板2-2的外侧设置多组输送夹爪3-6，输送夹爪3-6通过夹料气缸3-5开合控制，通过第一升降气缸3-1和升降板3-2控制平移气缸3-3的升降和横移，并通过对平移气缸3-3的开合控制，对芯片进行夹取以及向下一工位转运，压轴组件6包括转动安装在下机架1表面的转盘6-5，转盘6-5的顶部固定安装有两组压轴下模6-1，压轴下模6-1用于承载芯片，以及配合压轴，压轴组件6还包括设置于转盘6-5上方的压头6-9，压头6-9由伺服压机6-10升降驱动，轴枝上料组件5位于压轴组件6远离移载机械手组件3的一侧，轴枝上料组件5用于向压轴下模6-1上输送轴枝，伺服压机6-10控制压头6-9下压将轴枝压至芯片中孔内，压轴组件6的两侧分别设置有芯片叠厚检测组件4和尺寸检测组件7，多组输送夹爪3-6依次将芯片输送至芯片叠厚检测组件4、压轴组件 6和尺寸检测组件7中，芯片叠厚检测组件4对芯片叠厚进行检测，尺寸检测组件7对轴枝插入尺寸进行检测，尺寸检测组件7的外侧设置有捡次品组件8，捡次品组件8用于存放不合格产品。

进一步的，在上述技术方案中，移载机械手组件3包括与下机架1固定安装的第一升降气缸3-1，第一升降气缸3-1的底部固定安装有平移气缸3-3，安装板2-2与平移气缸3-3的端部固定连接。

位于安装板2-2首端的输送夹爪3-6与安装板2-2转动配合，安装板2-2 的外部固定安装有第一旋转气缸3-7，第一旋转气缸3-7通过同步带3-8和同步轮3-9的组合对该位置的输送夹爪3-6进行转动驱动，进而可以带动芯片翻转。

进一步的，在上述技术方案中，转盘6-5的底部固定连接有齿轮6-4，压轴组件6还包括转盘气缸6-2和齿条6-3，转盘气缸6-2固定安装在下机架1 的表面，齿条6-3与转盘气缸6-2的端部连接，齿条6-3与齿轮6-4相互啮合，从而通过转盘气缸6-2控制齿条6-3即可带动齿轮6-4和转盘6-5转动，实现对两个压轴下模6-1的换位控制。

进一步的，在上述技术方案中，转盘6-5的外侧设置有定位块6-7，定位块6-7由定位气缸6-6横移驱动，定位气缸6-6与下机架1固定安装，转盘 6-5的边缘设置有定位座6-8，定位气缸6-6推动定位块6-7与定位座6-8即可对转盘6-5进行定位固定。

进一步的，在上述技术方案中，压头6-9的底部设置有压力传感器6-11，压力传感器6-11在压头6-9压入轴枝时对压头6-9的压力进行检测。

进一步的，在上述技术方案中，轴枝上料组件5包括料斗5-1，料斗5-1 中存储轴枝，料斗5-1的内部滑动安装有顶料板5-3，顶料板5-3通过顶料气缸5-2升降控制，料斗5-1中设置有与顶料板5-3配合的挡料板5-5，料斗 5-1的外侧设置有出料滑道5-6，出料滑道5-6的内部滑动安装有推料块5-8，推料块5-8通过推料气缸5-7横移驱动，出料滑道5-6的端部设置有夹紧夹爪5-9，夹紧夹爪5-9通过夹爪气缸5-10开合驱动，夹紧夹爪5-9通过第二旋转气缸5-11转动驱动，轴枝上料组件5还包括上料板5-12，上料板5-12 用于卡接轴枝，上料板5-12通过上料气缸5-13横移驱动，并由上料气缸5-13 推动，将上料板5-12中的轴枝输送至压轴下模6-1上与芯片的内孔对接。

进一步的，在上述技术方案中，芯片叠厚检测组件4包括第一定位板4-4 和芯片底座4-1，芯片底座4-1与下机架1固定安装，第一定位板4-4通过第二升降气缸4-2升降驱动，第二升降气缸4-2与下机架1固定安装，第二升降气缸4-2的底部固定安装有第一滑板4-3，第一定位板4-4固定安装在第一滑板4-3的外侧，第一滑板4-3中安装有测量第一定位板4-4其与芯片底座 4-1之间距离的第一位移传感器4-5。

进一步的，在上述技术方案中，尺寸检测组件7包括检测转子座7-5和第二定位板7-4，检测转子座7-5和固定安装在下机架1表面，第二定位板 7-4通过第三升降气缸7-1升降驱动，第三升降气缸7-1固定安装在下机架1 表面，第三升降气缸7-1的底端固定安装有第二滑板7-2，第二定位板7-4固定安装在第二滑板7-2的外部，第二滑板7-2的外部还安装有第二位移传感器7-3，第二位移传感器7-3用于检测轴枝端面至芯片表面尺寸。

进一步的，在上述技术方案中，捡次品组件8包括中转转子座8-1，中转转子座8-1的一侧滑动设置有滑座8-5，滑座8-5通过移位气缸8-6纵移驱动，滑座8-5的顶部设置有多组次品架8-4，次品架8-4用于存储次品转子，中转转子座8-1上滑动安装有捡料推杆8-3，捡料推杆8-3由顶料气缸5-2横移驱动，捡料气缸8-2控制捡料推杆8-3将不合格转子推送至次品架8-4中存储；

工作原理：平移气缸3-3推动第一个输送夹爪3-6从上一工序夹取芯片至芯片放料座，如果上一工序检测到芯片放反方向，则第一旋转气缸3-7驱动同步带3-8带动同步轮3-9旋转，进而带动夹料气缸3-5、第一个输送夹爪 3-6旋转，使芯片翻转180°；第二个输送夹爪3-6将芯片送至芯片叠厚检测组件4的芯片底座4-1上，第二升降气缸4-2推动第一定位板4-4贴紧芯片背面，位移传感器4-5探头接触芯片底座4-1测出读数，判定芯片叠厚是否合格；第三个输送夹爪将芯片送至压轴下模6-1上，装配气缸6-2推动齿条 6-3前移，进而带动齿轮6-4转动，转盘6-5在齿轮6-4作用下带动芯片旋转 180°至压轴位置。定位气缸6-6推动定位块6-7至定位座6-8中卡住转盘6-5，实现芯片精确定位于压轴位置。顶料气缸5-2推动顶料板5-3将轴枝从料斗5-1顶至挡料板5-5处，如果顶上来两根轴枝，挡料板5-5将多余轴枝挡回料斗5-1，确保每次只送出一根轴枝。挡料气缸5-4缩回带动挡料板5-5上升，轴枝滚入出料滑道5-6。推料气缸5-7推动推料块5-8将轴枝推至夹紧夹爪 5-9处，夹紧夹爪5-9夹紧轴枝，第二旋转气缸5-11带动夹爪气缸5-10旋转 90°，将轴枝放置于上料板5-12(内置强磁铁)上。上料气缸5-13将上料板 5-12推至压轴下模6-1处芯片上方。伺服压机6-10将压头6-9下压，将轴枝压入芯片中孔内，压力传感器6-11测出压力值，判定压力是否合格；第四个输送夹爪3-6将压完轴枝的转子送至尺寸检测组件7的检测转子座7-5上，第三升降气缸7-1控制第二定位板7-4下降贴住转子芯片表面，位移传感器 7-3探头抵住转子轴枝端面，测量轴端至芯片表面尺寸，判定尺寸是否合格。第三升降气缸7-1缩回，带动第二定位板7-4、位移传感器7-3脱离转子；第五个输送夹爪3-6将转子送至0捡次品组件8的中转转子座上8-1，如果上面工序判定为不合格品，捡料气缸8-2将推动捡料推杆8-3将不合格成品推至次品架上8-4。当一个次品架放满物料时，位移气缸8-6推动滑座8-5，将另一个次品架8-4对齐转子座8-1；第六个输送夹爪3-6将转子座8-1上判定为合格的转子送至下一工序的输送带上，压轴工序完成。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种无刷转子压轴设备，包括下机架(1)，所述下机架(1)的上方安装有防护罩(2)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部设置有移载机械手组件(3)、压轴组件(6)和轴枝上料组件(5)，所述压轴组件(6)位于移载机械手组件(3)的中部，所述移载机械手组件(3)包括横向和纵向移动设置的安装板(2-2)，所述安装板(2-2)的外侧设置多组输送夹爪(3-6)，所述输送夹爪(3-6)通过夹料气缸(3-5)开合控制，所述压轴组件(6)包括转动安装在下机架(1)表面的转盘(6-5)，所述转盘(6-5)的顶部固定安装有两组压轴下模(6-1)，所述压轴组件(6)还包括设置于转盘(6-5)上方的压头(6-9)，所述压头(6-9)由伺服压机(6-10)升降驱动，所述轴枝上料组件(5)位于压轴组件(6)远离移载机械手组件(3)的一侧，所述轴枝上料组件(5)用于向压轴下模(6-1)上输送轴枝，所述压轴组件(6)的两侧分别设置有芯片叠厚检测组件(4)和尺寸检测组件(7)，所述芯片叠厚检测组件(4)对芯片叠厚进行检测，所述尺寸检测组件(7)对轴枝插入尺寸进行检测，所述尺寸检测组件(7)的外侧设置有捡次品组件(8)，所述捡次品组件(8)用于存放不合格产品。

2.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述移载机械手组件(3)包括与下机架(1)固定安装的第一升降气缸(3-1)，所述第一升降气缸(3-1)的底部固定安装有平移气缸(3-3)，所述安装板(2-2)与平移气缸(3-3)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：位于安装板(2-2)首端的输送夹爪(3-6)与安装板(2-2)转动配合，所述安装板(2-2)的外部固定安装有第一旋转气缸(3-7)，所述第一旋转气缸(3-7)通过同步带(3-8)和同步轮(3-9)的组合对该位置的输送夹爪(3-6)进行转动驱动。

4.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述转盘(6-5)的底部固定连接有齿轮(6-4)，所述压轴组件(6)还包括转盘气缸(6-2)和齿条(6-3)，所述转盘气缸(6-2)固定安装在下机架(1)的表面，所述齿条(6-3)与转盘气缸(6-2)的端部连接，所述齿条(6-3)与齿轮(6-4)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述转盘(6-5)的外侧设置有定位块(6-7)，所述定位块(6-7)由定位气缸(6-6)横移驱动，所述定位气缸(6-6)与下机架(1)固定安装，所述转盘(6-5)的边缘设置有定位座(6-8)。

6.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述压头(6-9)的底部设置有压力传感器(6-11)，所述压力传感器(6-11)在压头(6-9)压入轴枝时对压头(6-9)的压力进行检测。

7.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述轴枝上料组件(5)包括料斗(5-1)，所述料斗(5-1)中存储轴枝，所述料斗(5-1)的内部滑动安装有顶料板(5-3)，所述顶料板(5-3)通过顶料气缸(5-2)升降控制，所述料斗(5-1)中设置有与顶料板(5-3)配合的挡料板(5-5)，所述料斗(5-1)的外侧设置有出料滑道(5-6)，所述出料滑道(5-6)的内部滑动安装有推料块(5-8)，所述推料块(5-8)通过推料气缸(5-7)横移驱动，所述出料滑道(5-6)的端部设置有夹紧夹爪(5-9)，所述夹紧夹爪(5-9)通过夹爪气缸(5-10)开合驱动，所述夹紧夹爪(5-9)通过第二旋转气缸(5-11)转动驱动，所述轴枝上料组件(5)还包括上料板(5-12)，所述上料板(5-12)用于卡接轴枝，所述上料板(5-12)通过上料气缸(5-13)横移驱动。

8.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述芯片叠厚检测组件(4)包括第一定位板(4-4)和芯片底座(4-1)，所述芯片底座(4-1)与下机架(1)固定安装，所述第一定位板(4-4)通过第二升降气缸(4-2)升降驱动，所述第二升降气缸(4-2)与下机架(1)固定安装，所述第二升降气缸(4-2)的底部固定安装有第一滑板(4-3)，所述第一定位板(4-4)固定安装在第一滑板(4-3)的外侧，所述第一滑板(4-3)中安装有测量第一定位板(4-4)其与芯片底座(4-1)之间距离的第一位移传感器(4-5)。

9.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述尺寸检测组件(7)包括检测转子座(7-5)和第二定位板(7-4)，所述检测转子座(7-5)和固定安装在下机架(1)表面，所述第二定位板(7-4)通过第三升降气缸(7-1)升降驱动，所述第三升降气缸(7-1)固定安装在下机架(1)表面，所述第三升降气缸(7-1)的底端固定安装有第二滑板(7-2)，所述第二定位板(7-4)固定安装在第二滑板(7-2)的外部，所述第二滑板(7-2)的外部还安装有第二位移传感器(7-3)，所述第二位移传感器(7-3)用于检测轴枝端面至芯片表面尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种无刷转子压轴设备，其特征在于：所述捡次品组件(8)包括中转转子座(8-1)，所述中转转子座(8-1)的一侧滑动设置有滑座(8-5)，所述滑座(8-5)通过移位气缸(8-6)纵移驱动，所述滑座(8-5)的顶部设置有多组次品架(8-4)，所述次品架(8-4)用于存储次品转子，所述中转转子座(8-1)上滑动安装有捡料推杆(8-3)，所述捡料推杆(8-3)由顶料气缸(5-2)横移驱动。

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