CN220641585U - 一种带治具板脱模和复位功能的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带治具板脱模和复位功能的输送线，包括用于移送治具板和料片的输送带机构，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，脱模机构和顶平机构沿治具板传送方向依次设置在输送带机构上，脱模机构包括脱模升降组件和脱模限位件，顶平机构包括顶平升降组件和顶平限位件，输送带机构上设有位于脱模机构一侧和顶平机构一侧的用于阻挡治具板的阻挡机构。本实用新型的脱模机构和顶平机构均依次设置在输送带机构上，并通过阻挡机构实现在输送线上完成治具板脱模及复位作业，不需要在输送线外部创造相互对接和切换的脱模及复位设备，各个机构之间运行稳定顺畅，减少了占地空间，提高了生产效率。

Description

一种带治具板脱模和复位功能的输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带治具板脱模和复位功能的输送线。

背景技术

电感是电子设备中常用的电子元件，在电感的生产线中，首先需要对治具板进行脱模以使其上的料片脱离治具板，再对料片进行搬运、裁切等一系列加工操作，然而，现有的电感的生产线中，一般是采用输送线外部的设备与输送线对接来实现治具板的脱模和复位操作，从而实现相互对接切换工作，其设备需要较大占地空间，结构大多较为复杂，生产成本高，生产效率低。为了节约占地空间和减少生产成本，因此提出一种带治具板脱模和复位功能的输送线。

如中国专利号CN114883097A公开了一种5G及新能源汽车电感自动化生产线，包括沿生产线顺序依次设置的填粉机构、热压机构、脱模机构以及研磨机构；热压机构包括热压上下料组件和热压组件，热压上下料组件包括第一机架、预热单元和冷却单元，预热单元包括第一输送单元、预热平台和加热件，第一输送单元和填粉机构衔接，预热平台两端分别与第一输送单元、热压组件衔接；冷却单元包括第二输送单元和冷却件，第二输送单元位于第一输送单元下方，第二输送单元和脱模机构衔接。该专利的脱模机构与输送单元分开设置，在使用时需要升降组件带动模具在第一输送带和第二输送带之间转运，并再通过第三输送带才能转送至与之衔接的脱模机构上进行脱模，不便于模具与脱模机构进行来回切换，时间长速度慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种不需要在输送线外部创造相互对接和切换的脱模及复位设备，各个机构之间运行稳定顺畅，减少了占地空间的带治具板脱模和复位功能的输送线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带治具板脱模和复位功能的输送线，包括用于移送治具板和料片的输送带机构，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，所述脱模机构和顶平机构沿治具板传送方向依次设置在输送带机构上，所述脱模机构包括脱模升降组件和脱模限位件，所述脱模升降组件朝上设置在输送带机构之间，所述脱模限位件设置在输送带机构的两侧，所述顶平机构包括顶平升降组件和顶平限位件，所述顶平升降组件朝上设置在输送带机构之间，所述顶平限位件平行设置在输送带机构的上方，所述输送带机构上设有位于脱模机构一侧和顶平机构一侧的用于阻挡治具板的阻挡机构。

作为优选的，所述脱模升降组件包括脱模安装座、脱模治具、脱模支撑板和脱模电动缸，所述脱模安装座分别设置在输送带机构的两侧，所述脱模电动缸通过脱模支撑板设置在输送带机构的下方，所述脱模治具的顶部设有脱模顶针，所述脱模电动缸的输出轴与脱模治具的底部传动连接并带动其升降，所述脱模限位件设置为限位板，所述限位板分别相对设置在两个脱模安装座的顶部两侧。

作为优选的，所述顶平升降组件包括顶平安装座、顶平抵接板、顶平驱动气缸和顶平气缸安装板，所述顶平安装座分别设置在输送带机构的两侧，所述顶平驱动气缸通过顶平气缸安装板设置在输送带机构的下方，所述顶平驱动气缸的输出轴与顶平抵接板的底部传动连接并带动其升降，所述顶平限位件设置为顶平顶板，所述顶平顶板固定设置在两侧顶平安装座的顶部。

作为优选的，所述输送带机构包括两个支撑侧板、传动链条、若干个滚轮、若干个传动链轮、链轮驱动电机和同步驱动装置，若干个传动链轮分别设置在两个支撑侧板的两端，所述传动链条分别套设在各自的传动链轮上，每个滚轮均沿传动链条的长度方向设置于传动链条上，所述链轮驱动电机设置在两个支撑侧板的一端下方，所述链轮驱动电机的输出轴通过同步驱动装置与两侧的传动链轮传动连接，从而带动传动链条转动。

作为优选的，所述同步驱动装置包括电机同步齿轮、同步带、同步转轴、第一同步齿轮和两个第二同步齿轮，所述电机同步齿轮设置在链轮驱动电机的输出轴上，所述第一同步齿轮与电机同步齿轮同侧设置，所述第一同步齿轮与电机同步齿轮通过同步带传动连接，两个第二同步齿轮分别设置在同步转轴上，所述传动链条分别套设在各自的传动链轮和各自的第二同步齿轮上。

作为优选的，所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡块和限位螺丝，所述阻挡气缸朝上设置并位于输送带机构之间，所述阻挡块水平安装在阻挡气缸的顶部并与阻挡气缸的输出轴传动连接，所述限位螺丝水平安装在阻挡块上。

作为优选的，还包括用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构，所述排除废料机构设置在脱模机构和顶平机构之间并位于输送带机构上，所述排除废料机构包括吹尘装置和毛刷装置，所述吹尘装置通过吹尘安装支架设置在输送带机构的上方，所述吹尘装置的顶部设置有气源接口，所述吹尘装置的底部开设有出风口。

作为优选的，所述毛刷装置通过毛刷安装支架设置在吹尘装置的后侧并朝下设置在输送带机构的上方，所述毛刷装置的底部设置有除废料刷毛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖，设计合理，脱模机构和顶平机构均依次设置在输送带机构上，并通过阻挡机构实现在输送线上完成治具板脱模及复位作业，不需要在输送线外部创造相互对接和切换的脱模及复位设备，本实用新型的各个机构之间运行稳定顺畅，大大的减少了占地空间，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的治具板的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的脱模机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的顶平机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的输送带机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的阻挡机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线的排除废料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种带治具板脱模和复位功能的输送线与裁切下料机的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图2，本实用新型的实施例提供了一种带治具板脱模和复位功能的输送线，包括用于移送治具板和料片的输送带机构20，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构21，用于将治具板的料盘复位的顶平机构22，用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构23，用于阻挡治具板的阻挡机构24以及治具板12，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，脱模机构21和顶平机构22可以沿治具板传送方向依次设置在输送带机构20上，脱模机构21包括脱模升降组件和脱模限位件，脱模升降组件朝上设置在输送带机构20之间，脱模限位件设置在输送带机构20的两侧，顶平机构21包括顶平升降组件和顶平限位件，顶平升降组件朝上设置在输送带机构20之间，顶平限位件平行设置在输送带机构20的上方，输送带机构20上设有位于脱模机构21一侧和顶平机构22一侧的用于阻挡治具板的阻挡机构24。

如图2所示，治具板12可以包括顶部的料盘121和定位针122，定位针122设有若干根并均纵向设置，定位针122能够伸出料盘121的顶部面，其中，治具板12通常叠放设置，定位针122伸出料盘121的顶部面用以固定料盘121上的料片。

如图3所示，脱模升降组件可以包括脱模安装座211、脱模治具212、脱模支撑板213和脱模电动缸214，脱模安装座211分别设置在输送带机构20的两侧，脱模电动缸214通过脱模支撑板213设置在输送带机构20的下方，脱模治具212的顶部设有脱模顶针2121，脱模电动缸214的输出轴与脱模治具212的底部传动连接并带动其升降，脱模限位件设置为限位板215，限位板215分别相对设置在两个脱模安装座211的顶部两侧。

本实施例中的脱模机构21两侧的限位板215能够将料盘121的两侧抵住，通过脱模电动缸214带动脱模治具212上升，其顶部的脱模顶针2121能够伸入治具板12的底部并顶起顶部的料盘121，使料盘121上升，料片也同时上升，料盘121则脱离定位针122的限制，从而实现对料盘121的脱模作业。

如图4所示，顶平升降组件可以包括顶平安装座221、顶平抵接板222、顶平驱动气缸223和顶平气缸安装板224，顶平安装座221分别设置在输送带机构20的两侧，顶平驱动气缸223通过顶平气缸安装板224设置在输送带机构20的下方，顶平驱动气缸223的输出轴与顶平抵接板222的底部传动连接并带动其升降，顶平限位件设置为顶平顶板225，顶平顶板225固定设置在两侧顶平安装座221的顶部。

如图3所示，输送带机构20可以包括两个支撑侧板201、传动链条202、若干个滚轮203、若干个传动链轮204、链轮驱动电机205和同步驱动装置206，若干个传动链轮204分别设置在两个支撑侧板201的两端，传动链条202分别套设在各自的传动链轮204上，每个滚轮203均沿传动链条202的长度方向设置于传动链条202上，链轮驱动电机205设置在两个支撑侧板201的一端下方，链轮驱动电机205的输出轴通过同步驱动装置206与两侧的传动链轮204传动连接，从而带动传动链条202转动。

具体而言，同步驱动装置206可以包括电机同步齿轮2061、同步带2062、同步转轴2063、第一同步齿轮2064和两个第二同步齿轮2065，电机同步齿轮2061设置在链轮驱动电机205的输出轴上，第一同步齿轮2064与电机同步齿轮2061同侧设置，第一同步齿轮2064与电机同步齿轮2061通过同步带2062传动连接，两个第二同步齿轮2065分别设置在同步转轴2063上，传动链条202分别套设在各自的传动链轮204和各自的第二同步齿轮2065上。

如图6所示，阻挡机构24可以包括阻挡气缸241、阻挡块242和限位螺丝243，阻挡气缸241朝上设置并位于输送带机构20之间，阻挡块242水平安装在阻挡气缸241的顶部并与阻挡气缸241的输出轴传动连接，限位螺丝243水平安装在阻挡块242上。

如图7所示，还可以包括用于将治具板12上残留的废料吹落扫除的排除废料机构23，排除废料机构23设置在脱模机构21和顶平机构22之间并位于输送带机构20上，排除废料机构23可以包括吹尘装置231和毛刷装置232，吹尘装置231通过吹尘安装支架2311设置在输送带机构20的上方，吹尘装置231的顶部设置有气源接口2312，吹尘装置231的底部开设有出风口2313。

更进一步地，毛刷装置232通过毛刷安装支架2321设置在吹尘装置231的后侧并朝下设置在输送带机构20的上方，毛刷装置232的底部设置有除废料刷毛2322。

其中，治具板12从输送带机构20的脱模机构21传送到排除废料机构23的位置处，吹尘装置231通过气管连接着气源的气源接口2312向治具板12吹气，将其上粘连的浮尘吹落，然后毛刷装置232的除废料刷毛2322扫落治具板12上面的残留的废料，能够有效提高治具板循环使用的质量。

如图8所示，本实施例的带治具板脱模和复位功能的输送线可以配套安装在裁切下料机的机架1上，裁切下料机的机架1上还可以设有下料机械手8(如各种可以夹料或吸料的机器人或机械手)。

本实用新型的工作原理如下：

装有料片的治具板12放置在输送带机构20上并由其带动平移至脱模机构21，阻挡机构9对其底部进行阻挡后，通过脱模电动缸214带动脱模治具212上升，其顶部的脱模顶针2121能够伸入治具板12的底部并顶起顶部的料盘121，使料盘121上升，料片也同时上升，料盘121此时脱离定位针122的限制，完成对治具板12的脱模作业之后，治具板12从输送带机构20传送到排除废料机构23的位置处，吹尘装置231将其上粘连的浮尘吹落，再经过毛刷装置232的除废料刷毛2322扫落治具板12上面的残留的废料，接着运输至顶平机构22位置处，顶平顶板225对料盘121进行限位抵接，使得定位针122向上穿过料盘121后从料盘121的顶部伸出，则完成对治具板12的复位作业。

综上所述，本实用新型的结构新颖，设计合理，脱模机构和顶平机构均依次设置在输送带机构上，并通过阻挡机构实现在输送线上完成治具板脱模及复位作业，不需要在输送线外部创造相互对接和切换的脱模及复位设备，本实用新型的各个机构之间运行稳定顺畅，大大的减少了占地空间，降低了生产成本，提高了生产效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：包括用于移送治具板和料片的输送带机构，用于将治具板上的料片与定位针脱离的脱模机构，用于将治具板的料盘复位的顶平机构，所述脱模机构和顶平机构沿治具板传送方向依次设置在输送带机构上，所述脱模机构包括脱模升降组件和脱模限位件，所述脱模升降组件朝上设置在输送带机构之间，所述脱模限位件设置在输送带机构的两侧，所述顶平机构包括顶平升降组件和顶平限位件，所述顶平升降组件朝上设置在输送带机构之间，所述顶平限位件平行设置在输送带机构的上方，所述输送带机构上设有位于脱模机构一侧和顶平机构一侧的用于阻挡治具板的阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述脱模升降组件包括脱模安装座、脱模治具、脱模支撑板和脱模电动缸，所述脱模安装座分别设置在输送带机构的两侧，所述脱模电动缸通过脱模支撑板设置在输送带机构的下方，所述脱模治具的顶部设有脱模顶针，所述脱模电动缸的输出轴与脱模治具的底部传动连接并带动其升降，所述脱模限位件设置为限位板，所述限位板分别相对设置在两个脱模安装座的顶部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述顶平升降组件包括顶平安装座、顶平抵接板、顶平驱动气缸和顶平气缸安装板，所述顶平安装座分别设置在输送带机构的两侧，所述顶平驱动气缸通过顶平气缸安装板设置在输送带机构的下方，所述顶平驱动气缸的输出轴与顶平抵接板的底部传动连接并带动其升降，所述顶平限位件设置为顶平顶板，所述顶平顶板固定设置在两侧顶平安装座的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述输送带机构包括两个支撑侧板、传动链条、若干个滚轮、若干个传动链轮、链轮驱动电机和同步驱动装置，若干个传动链轮分别设置在两个支撑侧板的两端，所述传动链条分别套设在各自的传动链轮上，每个滚轮均沿传动链条的长度方向设置于传动链条上，所述链轮驱动电机设置在两个支撑侧板的一端下方，所述链轮驱动电机的输出轴通过同步驱动装置与两侧的传动链轮传动连接，从而带动传动链条转动。

5.根据权利要求4所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述同步驱动装置包括电机同步齿轮、同步带、同步转轴、第一同步齿轮和两个第二同步齿轮，所述电机同步齿轮设置在链轮驱动电机的输出轴上，所述第一同步齿轮与电机同步齿轮同侧设置，所述第一同步齿轮与电机同步齿轮通过同步带传动连接，两个第二同步齿轮分别设置在同步转轴上，所述传动链条分别套设在各自的传动链轮和各自的第二同步齿轮上。

6.根据权利要求1所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡块和限位螺丝，所述阻挡气缸朝上设置并位于输送带机构之间，所述阻挡块水平安装在阻挡气缸的顶部并与阻挡气缸的输出轴传动连接，所述限位螺丝水平安装在阻挡块上。

7.根据权利要求1所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：还包括用于将治具板上残留的废料吹落扫除的排除废料机构，所述排除废料机构设置在脱模机构和顶平机构之间并位于输送带机构上，所述排除废料机构包括吹尘装置和毛刷装置，所述吹尘装置通过吹尘安装支架设置在输送带机构的上方，所述吹尘装置的顶部设置有气源接口，所述吹尘装置的底部开设有出风口。

8.根据权利要求7所述的一种带治具板脱模和复位功能的输送线，其特征在于：所述毛刷装置通过毛刷安装支架设置在吹尘装置的后侧并朝下设置在输送带机构的上方，所述毛刷装置的底部设置有除废料刷毛。