CN216470788U - 一种硬质料盘供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬质料盘供料机构，所属供料设备技术领域，包括机架，所述的机架内设有料盘供取组件，所述的料盘供取组件后端设有与机架内壁相连接固定且与机架外相连通的待提取置物架，所述的待提取置物架、料盘供取组件上均设有料盘，所述的料盘上设有若干与料盘相插接放置的物料工件；所述的料盘供取组件包括升降底板，所述的升降底板上设有横移取盘组件，所述的升降底板四边角上均设有与横移取盘组件相活动式套接的导向杆。具有结构简单、占用空间小、运行稳定性好和省时省力的特点。解决了在加工作业时对物料供应效率低的问题。节约了人力成本，避免料盘供料对工人的劳动强度过大。

Description

一种硬质料盘供料机构

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种硬质料盘供料机构。

背景技术

随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，越来越多的智能工厂开始建设和投产。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。

人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。目前在各类制造型企业的日常生产过程中，出于对产品的加工需要以及装配工艺等多方面因素的考虑，要求物料托盘实现自动化供料。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在占用空间大、结构复杂和费时费力的不足，提供了一种硬质料盘供料机构，其具有结构简单、占用空间小、运行稳定性好和省时省力的特点。解决了在加工作业时对物料供应效率低的问题。节约了人力成本，避免料盘供料对工人的劳动强度过大。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种硬质料盘供料机构，包括机架，所述的机架内设有料盘供取组件，所述的料盘供取组件后端设有与机架内壁相连接固定且与机架外相连通的待提取置物架，所述的待提取置物架、料盘供取组件上均设有料盘，所述的料盘上设有若干与料盘相插接放置的物料工件；所述的料盘供取组件包括升降底板，所述的升降底板上设有横移取盘组件，所述的升降底板四边角上均设有与横移取盘组件相活动式套接的导向杆。

作为优选，所述的升降底板上设有链条驱动组件，所述的链条驱动组件侧边设有齿轮电机，所述的机架上部两端均设有定链轮，所述的定链轮与链条驱动组件间、齿轮电机与链条驱动组件间均设有链条，所述的链条与横移取盘组件间均设有升降连接块。

作为优选，所述的横移取盘组件包括升降板，所述的升降板上设有横移托架，所述的横移托架与升降板间设有料盘供取气缸，所述的横移托架上端两侧均设有与料盘相活动式托嵌触接的托板，所述的一侧托板前端设有与升降板连接固定的限位气缸。

作为优选，所述的链条驱动组件包括链条传动轴，所述的链条传动轴两端均设有与链条啮合传动的链条驱动齿轮，两链条驱动齿轮间设有与齿轮电机相链条式传动的从动齿轮，所述的从动齿轮与链条驱动齿轮间均设有与链条传动轴相活动式套接的轴承座。

作为优选，所述的待提取置物架包括若干对与机架内壁相螺钉连接固定的料盘搁置侧板，所述的料盘搁置侧板与料盘间均设有提取光电传感器。

作为优选，所述的机架上端设有壳体取料组件，所述的壳体取料组件前端设有与机架相螺栓连接固定的物料待取工位，所述的物料待取工位包括物料待放架，所述的物料待放架上设有若干物料待放块，所述的物料待放块前端均设有放料光电传感器。

作为优选，所述的壳体取料组件包括一对横移丝杆滑轨，其中一个横移丝杆滑轨后端设有横移皮带电机，两横移丝杆滑轨后端间设有与横移皮带电机相皮带轮传动连接的同步传动轴，所述的横移丝杆滑轨上设有纵移丝杆滑轨，所述的纵移丝杆滑轨一端上设有与纵移丝杆滑轨相齿形啮合传动的丝杆电机，所述的纵移丝杆滑轨两端与横移丝杆滑轨间设有与横移丝杆滑轨相滑动式卡嵌连接的横移滑块座，所述的纵移丝杆滑轨前端设有与纵移丝杆滑轨相滑动式卡嵌且与物料工件相活动式夹取的爪料夹取臂，所述的爪料夹取臂上端设有定位传感器座。

作为优选，所述的机架左右两侧及前端均设有与机架相螺钉连接固定的侧护板，所述的导向杆上端左右两侧与机架均设有升降连接固定顶板。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种硬质料盘供料机构，与现有技术相比较，具有结构简单、占用空间小、运行稳定性好和省时省力的特点。解决了在加工作业时对物料供应效率低的问题。节约了人力成本，避免料盘供料对工人的劳动强度过大。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的正视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型去侧护板的结构示意图。

图6是本实用新型中的壳体取料组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型中的料盘供取组件的立体结构示意图。

图中：机架1，待提取置物架2，料盘3，物料工件4，壳体取料组件5，限位气缸6，物料待取工位7，料盘供取组件8，侧护板9，横移取盘组件10，定链轮11，导向杆12，齿轮电机13，链条14，链条驱动组件15，升降底板16，料盘搁置侧板17，提取光电传感器18，物料待放块19，放料光电传感器20，物料待放架21，链条驱动齿轮22，链条传动轴23，从动齿轮24，轴承座25，升降连接块26，横移皮带电机27，同步传动轴28，横移丝杆滑轨29，定位传感器座30，纵移丝杆滑轨31，丝杆电机32，爪料夹取臂33，横移滑块座34，升降连接固定顶板35，托板36，横移托架37，升降板38，料盘供取气缸39。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-7所示，一种硬质料盘供料机构，包括机架1，机架1左右两侧及前端均设有与机架1相螺钉连接固定的侧护板9。机架1内设有料盘供取组件8，料盘供取组件8后端设有与机架1内壁相连接固定且与机架1外相连通的待提取置物架2，待提取置物架2包括6对与机架1内壁相螺钉连接固定的料盘搁置侧板17，料盘搁置侧板17与料盘3间均设有提取光电传感器18。待提取置物架2、料盘供取组件8上均设有料盘3，料盘3上设有56个与料盘3相插接放置的物料工件4。料盘供取组件8包括升降底板16，升降底板16上设有横移取盘组件10，横移取盘组件10包括升降板38，升降板38上设有横移托架37，横移托架37与升降板38间设有料盘供取气缸39，横移托架37上端两侧均设有与料盘3相活动式托嵌触接的托板36，一侧托板36前端设有与升降板38连接固定的限位气缸6。升降底板16四边角上均设有与横移取盘组件10相活动式套接的导向杆12，导向杆12上端左右两侧与机架1均设有升降连接固定顶板35。升降底板16上设有链条驱动组件15，链条驱动组件15包括链条传动轴23，链条传动轴23两端均设有与链条14啮合传动的链条驱动齿轮22，两链条驱动齿轮22间设有与齿轮电机13相链条式传动的从动齿轮24，从动齿轮24与链条驱动齿轮22间均设有与链条传动轴23相活动式套接的轴承座25。链条驱动组件15侧边设有齿轮电机13，机架1上部两端均设有定链轮11，定链轮11与链条驱动组件15间、齿轮电机13与链条驱动组件15间均设有链条14，链条14与横移取盘组件10间均设有升降连接块26。

机架1上端设有壳体取料组件5，壳体取料组件5包括一对横移丝杆滑轨29，其中一个横移丝杆滑轨29后端设有横移皮带电机27，两横移丝杆滑轨29后端间设有与横移皮带电机27相皮带轮传动连接的同步传动轴28，横移丝杆滑轨29上设有纵移丝杆滑轨31，纵移丝杆滑轨31一端上设有与纵移丝杆滑轨31相齿形啮合传动的丝杆电机32，纵移丝杆滑轨31两端与横移丝杆滑轨29间设有与横移丝杆滑轨29相滑动式卡嵌连接的横移滑块座34，纵移丝杆滑轨31前端设有与纵移丝杆滑轨31相滑动式卡嵌且与物料工件4相活动式夹取的爪料夹取臂33，爪料夹取臂33上端设有定位传感器座30。壳体取料组件5前端设有与机架1相螺栓连接固定的物料待取工位7，物料待取工位7包括物料待放架21，物料待放架21上设有2个物料待放块19，物料待放块19前端均设有放料光电传感器20。

综上所述，该硬质料盘供料机构，具有结构简单、占用空间小、运行稳定性好和省时省力的特点。解决了在加工作业时对物料供应效率低的问题。节约了人力成本，避免料盘供料对工人的劳动强度过大。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种硬质料盘供料机构，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）内设有料盘供取组件（8），所述的料盘供取组件（8）后端设有与机架（1）内壁相连接固定且与机架（1）外相连通的待提取置物架（2），所述的待提取置物架（2）、料盘供取组件（8）上均设有料盘（3），所述的料盘（3）上设有若干与料盘（3）相插接放置的物料工件（4）；所述的料盘供取组件（8）包括升降底板（16），所述的升降底板（16）上设有横移取盘组件（10），所述的升降底板（16）四边角上均设有与横移取盘组件（10）相活动式套接的导向杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的升降底板（16）上设有链条驱动组件（15），所述的链条驱动组件（15）侧边设有齿轮电机（13），所述的机架（1）上部两端均设有定链轮（11），所述的定链轮（11）与链条驱动组件（15）间、齿轮电机（13）与链条驱动组件（15）间均设有链条（14），所述的链条（14）与横移取盘组件（10）间均设有升降连接块（26）。

3.根据权利要求1或2所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的横移取盘组件（10）包括升降板（38），所述的升降板（38）上设有横移托架（37），所述的横移托架（37）与升降板（38）间设有料盘供取气缸（39），所述的横移托架（37）上端两侧均设有与料盘（3）相活动式托嵌触接的托板（36），所述的一侧托板（36）前端设有与升降板（38）连接固定的限位气缸（6）。

4.根据权利要求2所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的链条驱动组件（15）包括链条传动轴（23），所述的链条传动轴（23）两端均设有与链条（14）啮合传动的链条驱动齿轮（22），两链条驱动齿轮（22）间设有与齿轮电机（13）相链条式传动的从动齿轮（24），所述的从动齿轮（24）与链条驱动齿轮（22）间均设有与链条传动轴（23）相活动式套接的轴承座（25）。

5.根据权利要求1所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的待提取置物架（2）包括若干对与机架（1）内壁相螺钉连接固定的料盘搁置侧板（17），所述的料盘搁置侧板（17）与料盘（3）间均设有提取光电传感器（18）。

6.根据权利要求1所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的机架（1）上端设有壳体取料组件（5），所述的壳体取料组件（5）前端设有与机架（1）相螺栓连接固定的物料待取工位（7），所述的物料待取工位（7）包括物料待放架（21），所述的物料待放架（21）上设有若干物料待放块（19），所述的物料待放块（19）前端均设有放料光电传感器（20）。

7.根据权利要求6所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的壳体取料组件（5）包括一对横移丝杆滑轨（29），其中一个横移丝杆滑轨（29）后端设有横移皮带电机（27），两横移丝杆滑轨（29）后端间设有与横移皮带电机（27）相皮带轮传动连接的同步传动轴（28），所述的横移丝杆滑轨（29）上设有纵移丝杆滑轨（31），所述的纵移丝杆滑轨（31）一端上设有与纵移丝杆滑轨（31）相齿形啮合传动的丝杆电机（32），所述的纵移丝杆滑轨（31）两端与横移丝杆滑轨（29）间设有与横移丝杆滑轨（29）相滑动式卡嵌连接的横移滑块座（34），所述的纵移丝杆滑轨（31）前端设有与纵移丝杆滑轨（31）相滑动式卡嵌且与物料工件（4）相活动式夹取的爪料夹取臂（33），所述的爪料夹取臂（33）上端设有定位传感器座（30）。

8.根据权利要求1所述的一种硬质料盘供料机构，其特征在于：所述的机架（1）左右两侧及前端均设有与机架（1）相螺钉连接固定的侧护板（9），所述的导向杆（12）上端左右两侧与机架（1）均设有升降连接固定顶板（35）。

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