CN107651827A - 一种热弯机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂。本发明通过抓取机构的夹持部将模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。

Description

一种热弯机自动上下料设备

技术领域

本发明涉及热弯机技术领域，特别涉及一种热弯机自动上下料设备。

背景技术

热弯机内通常设置有加热炉，在对玻璃片材进行热弯加工的过程中，通常是先将玻璃片材放置在模具内，并将模具推送至加热炉内进行加热，使模具内的玻璃片材受热软化并成型为所需形状，然后将高温的模具经过冷却处理，最后将玻璃片材取出，从而完成对玻璃片材的热弯加工。

但是，目前的自动热弯机一般只具有进料装置和出料装置，进料装置是用于将安放有原料片材的模具推入热弯机内，出料装置是用于将经过热弯后的模具推送出热弯机外，而模具内的成型片材和原料片材需要手工更换安放，效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种热弯机自动上下料设备。

为实现上述目的，本发明提供的热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；

所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。

优选地，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。

优选地，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。

优选地，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。

优选地，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方的清理刷、以及带动所述两个清理刷来回运动的清理电机。

优选地，所述清理组件还包括有两个分别朝向所述上模放置孔和下模放置孔喷气的喷气件。

优选地，所述机械臂包括安装在所述机架上的基座、绕竖直轴线转动安装在所述基座上的第一转动臂、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂上的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有一竖直的伸缩转动轴，所述伸缩转动轴的下端固定在所述安装架的中部上。

优选地，所述第一吸取组件包括一侧与所述安装架的所述一端端部铰接的第一吸板、设置于所述第一吸板另一侧上的第一吸嘴以及设置于所述安装架上并与所述第一吸板铰接的驱动气缸，所述驱动气缸可驱动所述第一吸板绕铰接轴转动，以使所述第一吸板设有第一吸嘴的所述另一侧处于水平或竖直状态。

优选地，所述第二吸取组件包括安装在所述安装架的所述另一端下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第二吸板以及设置于所述第二吸板底部的第二吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。

优选地，所述定位装置包括顶板、第一滑动夹板、第二滑动夹板及直线驱动机构，所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相对设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板和第二滑动夹板之间限定出能够收容水平放置的所述原料片材的定位槽，所述直线驱动机构驱动与所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相连，用以驱动所述第一滑动夹板与第二滑动夹板相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述原料片材进行定位。

本发明技术方案通过抓取机构的夹持部将经过热弯成型后的模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明热弯机自动上下料设备的结构示意图；

图2为本发明中机械臂的结构示意图；

图3为本发明中抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中清理装置的结构示意图；

图5为本发明中清理装置在清理时的结构示意图；

图6为本发明中清理装置的局部剖视图；

图7为本发明中承放板与放置面板的底部连接示意图；

图8为本发明中清理装置的壳体内部结构示意图；

图9为本发明中第一吸取组件的结构示意图；

图10为本发明中第二吸取组件的分解结构示意图；

图11为本发明中定位装置的结构示意图；

图12为图11的分解结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的热弯机自动上下料设备。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的热弯机自动上下料设备1000，包括机架100以及设置于所述机架100上的物料架300、定位装置400、机械手装置500以及用于承接所述热弯机2000热弯成型后的模具600的承放板210。

所述机械手装置500包括抓取机构520以及驱动所述抓取机构520移动的机械臂510，所述抓取机构520包括安装在所述机械臂510上的安装架521，所述安装架521的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模610的夹持部522，所述安装架521的一端设有用于将所述模具600内成品片材630b吸取移动至物料架300内、以及将物料架300内原料片材630a移动至所述定位装置400上的第一吸取组件523，所述安装架521的另一端设有用于将经过所述定位装置400校准定位后的原料片材630a吸取移动至所述模具600内的第二吸取组件524。

例如，该夹持部522具有夹持气缸5221，以及设置于夹持气缸5221上的两夹持件5222，夹持气缸5221用于驱动两夹持件5222开合，以夹持及松开所述模具600的上模610。如此，利用机械臂510驱动抓取机构520的夹持部522将热弯机2000热弯成型后的模具600的上模610抓起，并利用第一吸取组件523将位于模具600的下模620内的成品片材630b吸取移至物料架300的成品槽内，然后吸取物料架300内的原料片材630a吸取移至定位装置400，再利用第二吸取组件524将定位装置400内定位好的原料片材630a吸取移至模具600的下模620上，最后将抓取机构520的夹持部522所夹持的上模610盖合在下模620上，完成对热弯机2000的模具600进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高。

其中，结合图1和图4所示，所述承放板210邻接于所述热弯机2000的下料传送带2001和上料传送带2002之间，所述承放板210设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带2001移出的模具600，并将由所述机械手装置500对成品片材630b更换成原料片材630a后的模具600推送至所述上料传送带2002上。也就是说，热弯机2000将经过热压之后的模具600从出料口2003推送至下料传送带2001上，模具600随下料传送带2001移动至承放板210上，经过机械手装置500将模具600内的成品片材630b更换成原料片材630a后，通过推送组件将该模具600推送至上料传送带2002上，由上料传送带2002将该模具600传送至热弯机2000的进料口2004处，并由热弯机2000的进料装置将该模具600从进料口2004推入热弯机2000的加热炉内。

需要说明的是，结合图5所示，该推送组件包括安装在所述承放板210上的两个传送滚筒211以及驱动两个传送滚筒211同步转动的推送电机212，所述两个传送滚筒211分别位于承放板210相对上料传送带2002和下料传送带2001的两侧，且传送滚筒211的转动轴线与上料传送带2002和下料传送带2001的传送方向垂直，所述推送电机212安装在承放板210的底部，通过一同步皮带213与两个传送滚筒211传动连接。从而可通过两个传送滚筒211将模具600从下料传送带2001承接至承放板210上，以及将模具600从承放板210上推送至上料传送带2002上。

具体地，如图4至图7所示，所述承放板210上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带2002与推送组件之间，包括可升降的止档滑块214以及驱动所述止档滑块214上下升降的升降气缸215。具体地，当升降气缸215驱动止档滑块214向上移动至最高位置时，高出承放板210的承放平面或传送滚筒211的顶端，当升降气缸215驱动止档滑块214向上移动至最低位置时，低于承放板210的承放平面，如此，当模具600从下料传送带2001向上料传送带2002方向移动时，止档滑块214处于最高位置，对模具600进行止档限位，使模具600静止于承放板210上，当模具600通过机械手装置500将其内成品片材630b更换成原料片材630a后，止档滑块214向下移动至低于承放板210的承放平面，解除对模具600朝向上料传送带2002移动方向的止档限位作用，然后通过推送组件的传送滚筒211将模具600推送至上料传送带2002上。

在本发明的一个实施例中，结合图8所示，所述机架100上还设有清理装置200，所述清理装置200包括壳体220、设于所述壳体220上端的放置面板230以及设于所述壳体220内的清理组件240，所述放置面板230上设有上模放置孔231和下模放置孔232，所述承放板210上设有用于固定所述模具600下模620的夹持组件，并相对所述清理装置200可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具600下模620能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔232内。

具体的，所述夹持组件包括一固定于承放板210外侧并沿模具600移动方向设置的定位块216、固定于承放板210内侧的夹持气缸217、以及与所述定位块216相对设置并可由所述夹持气缸217驱动其朝向定位块216运动的夹持块218，所述定位块216和夹持块218的高度低于下模620的厚度，当模具600从下料传送带2001移动至承放板210上并由止档滑块214止档限位时，夹持气缸217推动夹持块218向定位块216移动，以将模具600的下模620夹持固定于夹持块218和定位块216之间。

进一步地，如图7所示，承放板210的内侧端通过一翻转轴233与放置面板230转动连接，该翻转轴233的轴心与模具600的传送方向平行，翻转轴233的一端设有第一从动轮234，放置面板230与承放板210连接的一端的下表面固定安装有翻转电机235，所述翻转电机235的输出端上设有通过第一传动带236与第一从动轮234传动连接的第一主动轮237。当模具600的下模620由夹持组件夹持固定后，通过抓取机构520的夹持部522将上模610夹持提取，然后利用第一吸取组件523将下模620内的成品片材630b吸取，抓取机构520将上模610移动至放置面板230的上模放置孔231内，翻转电机235驱动翻转轴233转动从而带动承放板210朝向放置面板230方向翻转180°，使承放板210上的下模620朝下的置于下模放置孔232内，最后利用壳体220内的清理组件240对上模610和下模620的型腔进行清理；清理完成后，翻转电机235驱动翻转轴233反向转动从而带动承放板210复位至承接位置，然后利用第二吸取组件524吸取经定位装置400定位后的原料片材630a吸取移动至下模620上，最后通过夹持部522将上模610盖合在下模620上，并利用推送组件将该模具推送至上料传送带2002上。

进一步地，所述上模放置孔231和下模放置孔232并排设置，所述清理组件240包括沿所述上模放置孔231和下模放置孔232并排方向延伸的滑轨241，两个滑动设置在所述滑轨241上并分别位于所述上模放置孔231和下模放置孔232下方的清理刷242、以及带动所述两个清理刷242来回运动的清理电机243。其中，上模放置孔231和下模放置孔232的并排方向与模具600的传送方向垂直，滑轨241设于壳体220的一侧壁上，该侧壁对应于该滑轨241两端的位置分别设置有第二主动轮244和第二从动轮245，第二主动轮244和第二从动轮245之间通过第二传动带246传动连接，两个清理刷242一端间隔的固定在第二传动带246上，并滑动设置在滑轨241上，两个清理刷242的间隔距离与上模放置孔231与下模放置孔232的间距相同，清理电机243固定设置在壳体220外，第二主动轮244安装在清理电机243的输出轴上，当上模610和下模620分别放置于上模放置孔231和下模放置孔232上时，清理电机243驱动两个清理刷242来回运动，从而对上模610和下模620的型腔进行清扫，避免型腔内存有废屑物而影响片材的热弯成型质量。

更进一步地，如图6和图8所示，所述清理组件240还包括有两个分别朝向所述上模放置孔231和下模放置孔232喷气的喷气件247。当清理电机243驱动两个清理刷242对上模610和下模620的型腔进行清扫的同时，可利用两个喷气件247分别对上模610和下模620的型腔进行喷气，确保型腔内的废屑能够清扫干净。其中，壳体220的下端设置有漏斗状的废屑排出口248，上模610和下模620的型腔中所清理的废屑能自动从废屑排出口248中掉落排出，优选地，该废屑排出口248外接抽风机，便于将废屑物进行抽吸排出。

具体地，所述喷气件247包括通气管以及间隔设置于通气管上的若干喷气管，所述通气管的延伸方向与滑轨241垂直，若干喷气管沿通气管的轴线间隔垂直设置，且喷气管的末端朝向所述上模放置孔231或下模放置孔232方向延伸。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述机械臂510包括安装在所述机架100上的基座511、绕竖直轴线转动安装在所述基座511上的第一转动臂512、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂512上的第二转动臂513，所述第二转动臂513的自由端设有一竖直的伸缩转动轴514，所述伸缩转动轴514的下端固定在所述安装架521的中部上。

如图9所示，所述第一吸取组件523包括一侧与所述安装架521的所述一端端部铰接的第一吸板5231、设置于所述第一吸板5231另一侧上的第一吸嘴5234以及设置于所述安装架521上并与所述第一吸板5231铰接的驱动气缸5235，所述驱动气缸5235可驱动所述第一吸板5231绕铰接轴转动，以使所述第一吸板5231设有第一吸嘴5234的所述另一侧处于水平或竖直状态。

具体地，所述第一吸板5231的一侧面上分别凸设有第一铰接部5232和第二铰接部5233，所述第一铰接部5232铰接在安装架521的一端端部上；所述第二铰接部5233与驱动气缸5235相铰接；驱动气缸5235相对伸缩杆5237的另一端铰接在安装架521上的一铰接座5236上，伸缩杆5237的末端通过一鱼眼接头5238与第二铰接部5233铰接，如此，通过驱动气缸5235的伸缩杆5237可驱动第一吸板5231绕第一铰接部5232与安装架521连接的铰接轴翻转，以使第一吸板5231安装的第一吸嘴5234的平面处于朝下侧或朝外侧的水平或竖直状态。

如图10所示，所述第二吸取组件524包括安装在所述安装架521的所述另一端下表面的调节座5241、安装在所述调节座5241底部的第二吸板5242以及设置于所述第二吸板5242底部的第二吸嘴5243，所述调节座5241与所述安装架521之间通过连接螺栓5244固定，且所述安装架521对应所述调节座5241的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓5245，所述调节螺栓5245的下端抵压在所述调节座5241的上表面。如此，可通过分别调节各调节螺栓5245的高度位置以使四个调节螺栓5245的下端面处于同一水平面上，进而使连接螺栓5244固定调节座5241时使调节座5241处于水平位置，从而使调节座5241不受安装架521的影响而可独自进行水平调节。

具体地，第二吸取组件524还包括有两导向柱5246，两导向柱5246的上端可上下滑动的依次穿过调节座5241和安装架521，穿出的端部设有止档螺帽5247，两导向柱5246的下端螺纹紧固在第二吸板5242上，每一导向柱5246于调节座5241与第二吸板5242之间套设有缓冲弹簧5248，该缓冲弹簧5248的上下两端分别与调节座5241和第二吸板5242抵持，通过缓冲弹簧5248的缓冲作用，防止了第二吸板5242在吸取原料片材630a时与原料片材630a硬性接触而损伤导致片材损伤。

优选地，所述调节座5241设置有与所述导向柱5246相适配的无油衬套5249，以便于导向柱5246可上下滑动的穿设于所述无油衬套5249中。

如图11和图12所示，在本发明的一些实施例中，定位装置400包括顶板401、第一滑动夹板402、第二滑动夹板403及直线驱动机构404，所述第一滑动夹板402和第二滑动夹板403相对设置于所述顶板401上，且所述第一滑动夹板402和第二滑动夹板403之间限定出能够收容水平放置的所述原料片材630a的定位槽，所述直线驱动机构404驱动与所述第一滑动夹板402和第二滑动夹板403相连，用以驱动所述第一滑动夹板402与第二滑动夹板403相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述原料片材630a进行定位。

也就是说，直线驱动机构404可以驱动第一滑动夹板402和第二滑动夹板403彼此靠近或远离，当第一滑动夹板402和第二滑动夹板403彼此靠近时，第一滑动夹板402和第二滑动夹板403之间的定位槽逐渐缩小，进而将原料片材630a向中间推挤，在此情况下，如果原料片材630a向第一滑动夹板402或第二滑动夹板403运动方向的一侧偏移，则第一滑动夹板402和第二滑动夹板403利用推挤作用，可以使得原料片材630a位于恢复至中间位置且保持水平，如此，可以实现快速定位。

如图12所示，在本发明的一个实施例中，直线驱动机构404包括载板4041、第三主动轮4042、第三从动轮4043、第三传动带4050、第一联动块4044及第二联动块4045，其中，载板4041安装于所述机架10010上且位于所述顶板401的下方，所述载板4041上设有导轨4047及滑动装设于所述导轨4047上的第一滑块4048和第二滑块4049。

第三主动轮4042和第三从动轮4043可枢转地设置于所述载板4041上，第三传动带4050套设于所述第三主动轮4042和第三从动轮4043上。

第一联动块4044夹设在所述第三传动带4050上且与所述第一滑块4048固定连接，所述第二联动块4045夹设在所述第三传动带4050上且与所述第二滑块4049固定连接，且当所述第三传动带4050旋转时，所述第一联动块4044和第二联动块4045的运动方向相反。

定位电机4046与所述第三主动轮4042相连，以驱动所述第三主动轮4042旋转。

第一滑动夹板402和第二滑动夹板403分别可滑动地设置于所述顶板401上，且所述第一滑动夹板402与所述第一联动块4044相连，所述第二滑动夹板403与所述第二联动块4045相连。

当定位电机4046工作时，定位电机4046驱动第三主动轮4042旋转，第三主动轮4042带动第三传动带4050旋转，则第三传动带4050上的第一联动块4044和第二联动块4045沿导轨4047向相反的方向运动，对应的，第一联动块4044及第二联动块4045进一步带动第一滑动夹板402和第二滑动夹板403向彼此靠近或远离，其结构简单，运动可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热弯机自动上下料设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；

所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。

2.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。

3.如权利要求2所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。

4.如权利要求2或3所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。

5.如权利要求4所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方的清理刷、以及带动所述两个清理刷来回运动的清理电机。

6.如权利要求5所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述清理组件还包括有两个分别朝向所述上模放置孔和下模放置孔喷气的喷气件。

7.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述机械臂包括安装在所述机架上的基座、绕竖直轴线转动安装在所述基座上的第一转动臂、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂上的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有一竖直的伸缩转动轴，所述伸缩转动轴的下端固定在所述安装架的中部上。

8.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括一侧与所述安装架的所述一端端部铰接的第一吸板、设置于所述第一吸板另一侧上的第一吸嘴以及设置于所述安装架上并与所述第一吸板铰接的驱动气缸，所述驱动气缸可驱动所述第一吸板绕铰接轴转动，以使所述第一吸板设有第一吸嘴的所述另一侧处于水平或竖直状态。

9.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述第二吸取组件包括安装在所述安装架的所述另一端下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第二吸板以及设置于所述第二吸板底部的第二吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。

10.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述定位装置包括顶板、第一滑动夹板、第二滑动夹板及直线驱动机构，所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相对设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板和第二滑动夹板之间限定出能够收容水平放置的所述原料片材的定位槽，所述直线驱动机构驱动与所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相连，用以驱动所述第一滑动夹板与第二滑动夹板相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述原料片材进行定位。