CN209077396U - 一种3d玻璃真空热压治具翻转及平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，包括支撑台、移动气缸、移动滑座及翻转电机，支撑台为平板状结构，支撑台将下模夹紧固定；移动滑座间隔设置于支撑台的一侧，且移动滑座与支撑台均可滑动地嵌设在机台上的滑轨上；移动气缸沿滑轨方向设置，且输出端连接于移动滑座上；翻转电机固定于移动滑座的侧部，且输出端朝支撑台方向设置，并与支撑台连接，翻转电机驱动支撑台带动下模旋转运动，以便将下模上的残渣倒出；移动气缸驱动移动滑座、翻转电机及支撑台整体沿滑轨直线运动，以便将下模移送至清洁装置处，便于清洁下模。本实用新型自动夹装治具下模，并将下模翻转以倾倒残渣，同时直线驱动下模移动，以便下模清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化贴膜领域，特别指一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置。
背景技术
3D玻璃曲面屏手机是近年新兴手机，该种手机采用曲面屏作为显示结构，能够更加达到更加立体良好的显示效果，已逐步被市场及消费者认可；3D曲面屏除用于手机外，还可适用于智能穿戴、平板电脑、电池后盖等多种领域。目前主流的2.5D玻璃边缘的曲面是通过在2D玻璃上直接打磨抛光而成，3D曲面玻璃则需采用热弯工艺，抛光、丝印等工艺；需在弯曲后的玻璃上进行，这也造成了其施工难度高、良品率低及成本相对较高，这也是制约3D玻璃大规模的应用的原因，目前3D曲面玻璃的热压良率为80%左右。以三星S6 Edge手机使用的3D玻璃成型技术为例，其将目前硬度较高的康宁第四代大猩猩玻璃放在弧形模具之间，加热到800摄氏度，再压进弧形模具让玻璃弯曲，然后再通过CNC加工、三面抛光、强化等步骤得到所需玻璃。玻璃片材热压过程一般采用石墨治具作为片材夹装结构，石墨的上模及下模夹紧片材后，在真空热压工位处通过外部的热传导机构加热治具，并通过下压治具上模使片材在下模弧形部位向下热压折弯成型；热弯成型后需要将治具的上下模打开，将热弯完成的片材取出后，将治具下模上的残渣倾倒后，对治具的上模和下模进行清洁，以便装入下一片待折弯的玻璃片材；为解决该技术问题，需要设计一种用于翻转治具下模，以便倾倒残渣，并直线移动下模，以便下模移动至清洁装置处进行清洁的装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动夹装治具下模，并将下模翻转以倾倒残渣，同时直线驱动下模移动，以便下模清洁的3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，包括支撑台、移动气缸、移动滑座及翻转电机，其中，上述支撑台为平板状结构，支撑台上滑入治具后，支撑台将治具的下模夹紧固定；上述移动滑座间隔设置于支撑台的一侧，且移动滑座与支撑台均可滑动地嵌设在机台上的滑轨上；上述移动气缸沿滑轨方向设置，且输出端连接于移动滑座上；上述翻转电机固定于移动滑座的侧部，且输出端朝支撑台方向设置，并与支撑台连接，翻转电机驱动支撑台带动下模旋转运动，以便将下模上的残渣倒出；移动气缸驱动移动滑座、翻转电机及支撑台整体沿滑轨直线运动，以便将下模移送至清洁装置处，便于清洁下模。
优选地，所述的支撑台上设有治具槽，该治具槽的三边处设有竖直向上延伸的档条，支撑台与外部接料平台对接的侧边处开口，以便治具经该开口滑入支撑台内。
优选地，所述的开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于支撑台底部的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动支撑台的下方移动至开口处，支板经设置于支撑台底部的气缸驱动而从开口外侧带动夹条夹紧治具。
优选地，还包括移动滑块及翻转支杆，其中，上述移动滑块连接于移动气缸的输出端上，并经移动气缸驱动而沿滑轨方向来回直线运动，移动滑块与移动滑座固定连接，并带动移动滑座直线移动。
优选地，所述的翻转支杆连接于翻转电机的输出端上，翻转支杆延伸至支撑台下部，并与支撑台固定连接，翻转电机通过翻转支杆驱动支撑台旋转运动，以便倾倒残渣。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种自动夹装治具下模，并将下模翻转以倾倒残渣，同时直线驱动下模移动，以便下模清洁的3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置。本实用新型为真空热弯生产线的部分结构，其作用在于热弯完成后将治具的下模夹紧，以便外部的移治具组件将治具的上模夹取并移动至上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；同时，真空热弯线上的取料机械手将下模上的玻璃片取出并放置于叠料平台处，成型后的玻璃片材叠合后，转移至玻璃片料架上；本实用新型的翻转电机驱动支撑台带动治具下模翻转180°，以便将下模上因热压过程中玻璃压碎等情况出现的残渣倒入其下部的料渣盒内；移动气缸再将下模移动至下模清洁组件上方，下模清洁组件向上移动贴紧下模，并对下模进行清洁；下模清洁完成后移动翻转组件将下模移回起始位置，并翻转180°，以便取料机械手将玻璃片料架上待成型的玻璃片取出放置于下模上，组合成新的治具，以进行下一次真空热压成型。本实用新型是治具真空热压线中治具开闭、玻璃片上下料、下模倾倒残渣及清洁的关键结构，实现了治具下模自动翻转及直线移动功能，有效地辅助真空热压线进行热压折弯，保证了热弯效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，包括支撑台631、移动气缸632、移动滑座634及翻转电机635，其中，上述支撑台631为平板状结构，支撑台631上滑入治具后，支撑台631将治具的下模夹紧固定；上述移动滑座634间隔设置于支撑台631的一侧，且移动滑座634与支撑台631均可滑动地嵌设在机台上的滑轨上；上述移动气缸632沿滑轨方向设置，且输出端连接于移动滑座634上；上述翻转电机635固定于移动滑座634的侧部，且输出端朝支撑台631方向设置，并与支撑台631连接，翻转电机635驱动支撑台631带动下模旋转运动，以便将下模上的残渣倒出；移动气缸632驱动移动滑座634、翻转电机635及支撑台631整体沿滑轨直线运动，以便将下模移送至清洁装置处，便于清洁下模。
支撑台631上设有治具槽，该治具槽的三边处设有竖直向上延伸的档条，支撑台631与外部接料平台对接的侧边处开口，以便治具经该开口滑入支撑台631内。
开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于支撑台631底部的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动支撑台631的下方移动至开口处，支板经设置于支撑台631底部的气缸驱动而从开口外侧带动夹条夹紧治具。
还包括移动滑块633及翻转支杆636，其中，上述移动滑块633连接于移动气缸632的输出端上，并经移动气缸632驱动而沿滑轨方向来回直线运动，移动滑块633与移动滑座634固定连接，并带动移动滑座634直线移动。
翻转支杆636连接于翻转电机635的输出端上，翻转支杆636延伸至支撑台631下部，并与支撑台631固定连接，翻转电机635通过翻转支杆636驱动支撑台631旋转运动，以便倾倒残渣。
进一步，本实用新型设计了一种自动夹装治具下模，并将下模翻转以倾倒残渣，同时直线驱动下模移动，以便下模清洁的3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置。本实用新型为真空热弯生产线的部分结构，其作用在于热弯完成后将治具的下模夹紧，以便外部的移治具组件将治具的上模夹取并移动至上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；同时，真空热弯线上的取料机械手将下模上的玻璃片取出并放置于叠料平台处，成型后的玻璃片材叠合后，转移至玻璃片料架上；本实用新型的翻转电机驱动支撑台带动治具下模翻转180°，以便将下模上因热压过程中玻璃压碎等情况出现的残渣倒入其下部的料渣盒内；移动气缸再将下模移动至下模清洁组件上方，下模清洁组件向上移动贴紧下模，并对下模进行清洁；下模清洁完成后移动翻转组件将下模移回起始位置，并翻转180°，以便取料机械手将玻璃片料架上待成型的玻璃片取出放置于下模上，组合成新的治具，以进行下一次真空热压成型。本实用新型是治具真空热压线中治具开闭、玻璃片上下料、下模倾倒残渣及清洁的关键结构，实现了治具下模自动翻转及直线移动功能，有效地辅助真空热压线进行热压折弯，保证了热弯效率。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，其特征在于：包括支撑台（631）、移动气缸（632）、移动滑座（634）及翻转电机（635），其中，上述支撑台（631）为平板状结构，支撑台（631）上滑入治具后，支撑台（631）将治具的下模夹紧固定；上述移动滑座（634）间隔设置于支撑台（631）的一侧，且移动滑座（634）与支撑台（631）均可滑动地嵌设在机台上的滑轨上；上述移动气缸（632）沿滑轨方向设置，且输出端连接于移动滑座（634）上；上述翻转电机（635）固定于移动滑座（634）的侧部，且输出端朝支撑台（631）方向设置，并与支撑台（631）连接，翻转电机（635）驱动支撑台（631）带动下模旋转运动，以便将下模上的残渣倒出；移动气缸（632）驱动移动滑座（634）、翻转电机（635）及支撑台（631）整体沿滑轨直线运动，以便将下模移送至清洁装置处，便于清洁下模。
2.根据权利要求1所述的一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，其特征在于：所述的支撑台（631）上设有治具槽，该治具槽的三边处设有竖直向上延伸的档条，支撑台（631）与外部接料平台对接的侧边处开口，以便治具经该开口滑入支撑台（631）内。
3.根据权利要求2所述的一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，其特征在于：所述的开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于支撑台（631）底部的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动支撑台（631）的下方移动至开口处，支板经设置于支撑台（631）底部的气缸驱动而从开口外侧带动夹条夹紧治具。
4.根据权利要求3所述的一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，其特征在于：还包括移动滑块（633）及翻转支杆（636），其中，上述移动滑块（633）连接于移动气缸（632）的输出端上，并经移动气缸（632）驱动而沿滑轨方向来回直线运动，移动滑块（633）与移动滑座（634）固定连接，并带动移动滑座（634）直线移动。
5.根据权利要求4所述的一种3D玻璃真空热压治具翻转及平移装置，其特征在于：所述的翻转支杆（636）连接于翻转电机（635）的输出端上，翻转支杆（636）延伸至支撑台（631）下部，并与支撑台（631）固定连接，翻转电机（635）通过翻转支杆（636）驱动支撑台（631）旋转运动，以便倾倒残渣。
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| CN (1) | CN209077396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248422A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-29 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种用于RT/Duriod板的折弯定形工具及方法 |
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2018
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| CN114248422A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-29 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种用于RT/Duriod板的折弯定形工具及方法 |
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