CN109132541A - 一种3d玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺，包括移动翻转平台、移治具组件、上模清洁组件、下模清洁组件、取料机械手及下料组件，移动翻转平台设置在冷却腔的出料端；移治具组件及上模清洁组件设置于移动翻转平台的侧部；取料机械手设置于移动翻转平台的一侧，取料机械手将下模上的产品取出；移动翻转平台将下模翻转180°，将翻转后的下模移动至下模清洁组件处；移动翻转平台返回并将下模反向旋转180°，取料机械手将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模搬运至下模上，组合成治具；移动翻转平台上组合成的治具经下料组件导回玻璃热压成型线。本发明可极大地提升成型产能。

Description

一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料 工艺

技术领域

本发明涉及自动化贴膜领域，特别指一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。

背景技术

3D玻璃曲面屏手机是近年新兴手机，该种手机采用曲面屏作为显示结构，能够更加达到更加立体良好的显示效果，已逐步被市场及消费者认可；3D曲面屏除用于手机外，还可适用于智能穿戴、平板电脑、电池后盖等多种领域。目前主流的2.5D玻璃边缘的曲面是通过在2D玻璃上直接打磨抛光而成，3D曲面玻璃则需采用热弯工艺，抛光、丝印等工艺；需在弯曲后的玻璃上进行，这也造成了其施工难度高、良品率低及成本相对较高，这也是制约3D玻璃大规模的应用的原因，目前3D曲面玻璃的热压良率为80%左右。以三星S6 Edge手机使用的3D玻璃成型技术为例，其将目前硬度较高的康宁第四代大猩猩玻璃放在弧形模具之间，加热到800摄氏度，再压进弧形模具让玻璃弯曲，然后再通过CNC加工、三面抛光、强化等步骤得到所需玻璃。目前国内用于生产3D曲面玻璃的热弯机主要以进口韩国设备为主，价格高，月产能在2万片左右，远不能满足市场需求。热压产能问题已经成为了制约热压技术发展的关键技术问题；因此，设计一种用于辅助热压过程中治具流动、开合、清洁、上下料，实现自动循环热压加工的设备具有为市场及行业发展所需。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将治具的拆装清洗与玻璃片自动下料上料集成至玻璃片热压成型的循环传输回路中与自动化真空热压折弯配合，实现自动化循环加工，极大地提升了成型产能的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，包括移动翻转平台、移治具组件、上模清洁组件、下模清洁组件、取料机械手及下料组件，其中，上述移动翻转平台玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具流入移动翻转平台内，治具的下模经移动翻转平台夹紧；上述移治具组件及上模清洁组件设置于移动翻转平台的侧部，移治具组件将治具的上模夹紧后搬运至上模清洁组件处，清洁上模；上述取料机械手设置于移动翻转平台的一侧，上模取走后，取料机械手将下模上的产品取出；移动翻转平台将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台返回并将下模反向旋转180°，取料机械手将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模搬运至下模上，组合成治具；上述下料组件设置于热压腔体的首端一侧，移动翻转平台上组合成的治具经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

优选地，还包括纵向推料组件、接料平台及横向推料组件，其中，上述纵向推料组件沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具经纵向推料组件的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台之间的接料平台上；上述横向推料组件沿垂直于传输带方向设置于接料平台的侧部，横向推料组件通过气缸及推块将接料平台上的治具沿横向方向推入移动翻转平台上。

优选地，还包括料渣盒、CCD盒、叠料平台及玻璃片料架，其中，上述料渣盒设置于移动翻转平台下方，移动翻转平台上热弯后的玻璃片被取走后，移动翻转平台翻转180°，以便将残渣倒入料渣盒内；上述CCD盒、叠料平台及玻璃片料架设置于取料机械手的侧部；上述玻璃片料架包括至少二个，玻璃片料架上放置待折弯的玻璃片或热弯完成后的玻璃片；取料机械手将热弯完成后的玻璃片取出并放置于叠料平台上，玻璃片在叠料平台上叠合后，被取出放置于玻璃片料架上；待折弯的玻璃片经取料机械手搬运至CCD盒上方进行拍摄定位后，放置于清洁后的下模上。

优选地，所述的移动翻转平台与接料平台对接的侧边处开口，以便治具经该开口滑入移动翻转平台内；上述开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于移动翻转平台下的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动翻转平台下方移动至开口处，支板经设置于移动翻转平台下部的气缸驱动而使支板从开口外侧夹紧治具。

优选地，所述的移动翻转平台包括支撑台、移动气缸、移动滑块、移动滑座、翻转电机及翻转支杆，其中，上述支撑台及移动滑座间隔设置，并沿横向方向可滑动地设置于接料平台的侧部；上述移动气缸沿横向方向设置，移动滑块连接于移动气缸的输出端上，并经移动气缸驱动而沿横向方向来回直线运动，移动滑块与移动滑座固定连接，并带动移动滑座横向移动；上述翻转电机设置于移动滑座上，且输出端朝支撑台方向设置；上述翻转支杆连接于翻转电机的输出端上，翻转支杆延伸至支撑台下部，并与支撑台固定连接，翻转电机通过翻转支杆驱动支撑台旋转运动，以便倾倒残渣。

优选地，所述的移治具组件跨设在移动翻转平台与上模清洁组件之间，以便将治具的上模在移动翻转平台与上模清洁组件之间来回搬运；移治具组件包括直线模组、升降模组、升降架、第一夹治具气缸、第一夹板、第二夹治具气缸及第二夹板，其中，上述直线模组沿水平方向设置于移动翻转平台与上模清洁组件之间，升降模组可滑动连接于直线模组上，并与直线模组的输出端连接，直线模组驱动升降模组直线运动；上述升降架可滑动地连接于升降模组上，并与升降模组的输出端连接，升降模组驱动升降架升降运动；上述第一夹治具气缸及第二夹治具气缸分别固定连接于升降架的水平支板的上下两侧，且两者的输出端相互垂直；上述第一夹板及第二夹板分别包括二块，两第一夹板连接于第一夹治具气缸两端的输出端上，两第二夹板连接于第二夹治具气缸两端的输出端上；第一夹板及第二夹板分别从上模的四侧夹紧上模。

优选地，所述的上模清洁组件包括上模清洁箱、上模清洁气缸、上模清洁滑架、上模清洁电机及上模清洁毛刷，其中，上述上模清洁箱为顶部开口的盒状结构，上模经移治具组件搬运并盖合在上模清洁箱的开口上；上模清洁箱的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述上模清洁毛刷一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于上模清洁箱一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱一侧的侧壁上；上述上模清洁滑架沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱另一侧的侧壁上，上模清洁滑架上设置上模清洁电机，上模清洁电机的输出端与上模清洁毛刷另一端的支杆连接，并驱动上模清洁毛刷旋转运动；上述上模清洁气缸设置于上模清洁滑架的侧部，且输出端与上模清洁滑架连接固定，以便驱动上模清洁滑架带动上模清洁电机及上模清洁毛刷沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁上模的不同位置。

优选地，所述的下模清洁组件设置于料渣盒的侧部，支撑台夹紧下模，热弯后的玻璃片取出后，支撑台翻转180°，使下模上的残渣倒入料渣盒内后，支撑台带动下模移动至下模清洁组件上，使下模盖合在下模清洁组件上，以便清洁下模；下模清洁组件包括下模清洁箱、下模清洁气缸、下模清洁滑架、下模清洁电机、下模清洁毛刷及下模升降气缸，其中，上述下模清洁箱为顶部开口的盒状结构，下模经支撑台搬运并盖合在下模清洁箱的开口上；下模清洁箱的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述下模清洁毛刷一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于下模清洁箱一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱一侧的侧壁上；上述下模清洁滑架沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱另一侧的侧壁上，下模清洁滑架上设置下模清洁电机，下模清洁电机的输出端与下模清洁毛刷另一端的支杆连接，并驱动下模清洁毛刷旋转运动；上述下模清洁气缸设置于下模清洁滑架的侧部，且输出端与下模清洁滑架连接固定，以便驱动下模清洁滑架带动下模清洁电机及下模清洁毛刷沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁下模的不同部位；上述下料升降气缸竖直设置于下模清洁箱的下部，且输出端固定连接于下模清洁箱的侧壁上，并驱动下模清洁箱升降运动，以使下模清洁箱从下方贴合在下模上。

优选地，所述的下料组件包括下料滑台、下料支板、下料气缸及下料推块，其中，上述下料滑台沿垂直于支撑台方向设置于支撑台的侧部，下料滑台的中部开设有条状导槽；上述下料支板沿下料滑台方向间隔设置于下料滑台的下方；上述下料气缸设置于下料支板上，下料气缸的输出端上连接有竖直向上穿过条状导槽延伸至下料滑台上方的连接板；上述下料推块连接于该连接板的顶部；支撑台上下模重新装好待热弯的玻璃片，且上模与下模组合成治具后，治具滑入下料滑台上，下料推块经下料气缸驱动将治具从下料滑台的下料口推出。

一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置的清洁和上下料工艺，包括以下工艺步骤：

S1、治具下料：热压成型完成后的治具在冷却腔内冷却完成后移动至冷却腔尾端的传输带上，经纵向推料组件推动至接料平台上，并经横向推料组件推动至移动翻转平台上，治具的下模经移动翻转平台夹紧固定；

S2、上模移动及清洁：步骤S1中的治具下模夹紧后，移治具组件在移动翻转平台上夹紧治具的上模后将上模搬运并盖合在上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；

S3、取玻璃片：步骤S2上模清洁时，取料机械手将下模上折弯后的玻璃片吸取并搬运至叠料平台上，玻璃片叠合多片后，手工取出至玻璃片料架上；

S4、下模倒渣及清洁：步骤S3中玻璃片取出后，移动翻转平台带动下模翻转180°，使下模上的残渣倾倒至料渣盒内；再将下模移动至下模清洁组件处，下模清洁组件上升与下模贴合，并对下模进行清洁；

S5、下模回送及玻璃片上料：步骤S4中下模清洁完成后，移动翻转平台带动下模返回至起始位置，并使下模翻转180°；取料机械手将玻璃片料架上待折弯的玻璃片夹取并经CCD盒拍摄定位后，将玻璃片移动至下模上；

S6、治具组装及玻璃片循环折弯：步骤S5中的下模装载玻璃片后，移治具组件将上模移动并盖合在下模上，组装成新治具；该新治具经上料和清洁部分的下料组件移动至玻璃热压成型线的热压腔体的首端，治具重新推入热压腔体内，以便循环折弯。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种将治具的拆装清洗与玻璃片自动下料上料集成至玻璃片热压成型的循环传输回路中与自动化真空热压折弯配合，实现自动化循环加工，极大地提升了成型产能的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。

本发明属于真空热压成型线体的一种辅助性设备，其关键作用在于提高各工站的协同衔接，实现治具冷却后的上下模清洁、下模残渣倾倒、成型后玻璃片取出下模、待折弯玻璃片重新放回下模、治具上下模合模及重新合模后的治具重新导出至热压腔体内的自动化过程，是整个热压循环回路中的重要环节；及其有效地提升了整线效率，替代了至少6个手工位工站，大幅提升了热压的整线产能。

本发明针对成型产能要求独创性地将真空热压、治具冷却、治具开合与清洁及玻璃片材的上下料整合设计形成循环回路式的加工工艺，本发明的热压腔体及冷却腔尾端连接处设置有横向的推料组件，成型完成后的治具经推料组件推入冷却腔内，治具冷却完成后进入设置于冷却腔一侧的上料和清洁部分中，在本发明上料和清洁部分内完成治具的开合、清洗、玻璃片的上料及下料动作，从上料和清洁部分导出的治具为重新装载另一片待成型的玻璃片材；上料和清洁部分导出的治具经设置于热压腔体首端的上料组件重新推入热压腔体内，在热压腔体内进行下一侧成型工序，如此反复，形成玻璃片材的全自动循环加工回路，将成型效率提升至现有热压成型设备的2倍。

本发明通过纵向推料组件将治具从冷却腔尾端的传输带推入接料平台上，并通过横向推料组件将治具从接料平台推入移动翻转平台上，移动翻转平台将治具的下模夹紧固定后，移治具组件将治具的上模夹取并移动至上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；同时，取料机械手将下模上的玻璃片取出并放置于叠料平台处，成型后的玻璃片材叠合后，转移至玻璃片料架上；移动翻转平台带动治具下模翻转180°，以便将下模上因热压过程中玻璃压碎等情况出现的残渣倒入其下部的料渣盒内；再将下模移动至下模清洁组件上方，下模清洁组件向上移动贴紧下模，并对下模进行清洁；下模清洁完成后移动翻转组件将下模移回起始位置，并翻转180°；取料机械手将玻璃片料架上待成型的玻璃片取出并在CCD盒处拍摄定位后将玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模移回，并盖合在下模上，重新组装成新的治具；该治具经下料组件向外导出至热压腔体首端的上料组件上，再经上料组件推回热压腔体，以进行下一次真空热压成型。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图6为本发明移送翻转平台的立体结构示意图之一。

图7为本发明移送翻转平台的立体结构示意图之二。

图8为本发明移治具组件的立体结构示意图之一。

图9为本发明移治具组件的立体结构示意图之二。

图10为本发明上模清洁组件的立体结构示意图之一。

图11为本发明上模清洁组件的立体结构示意图之二。

图12为本发明下模清洁组件的立体结构示意图之一。

图13为本发明下模清洁组件的立体结构示意图之二。

图14为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图13所示，本发明采取的技术方案如下：一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，包括移动翻转平台63、移治具组件65、上模清洁组件66、下模清洁组件68、取料机械手69及下料组件，其中，上述移动翻转平台63玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具0流入移动翻转平台63内，治具0的下模经移动翻转平台63夹紧；上述移治具组件65及上模清洁组件66设置于移动翻转平台63的侧部，移治具组件65将治具0的上模夹紧后搬运至上模清洁组件66处，清洁上模；上述取料机械手69设置于移动翻转平台63的一侧，上模取走后，取料机械手69将下模上的产品取出；移动翻转平台63将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件68处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台63返回并将下模反向旋转180°，取料机械手69将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件65将上模搬运至下模上，组合成治具0；上述下料组件设置于热压腔体11的首端一侧，移动翻转平台63上组合成的治具0经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

还包括纵向推料组件61、接料平台62及横向推料组件64，其中，上述纵向推料组件61沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具0经纵向推料组件61的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台63之间的接料平台62上；上述横向推料组件64沿垂直于传输带方向设置于接料平台61的侧部，横向推料组件64通过气缸及推块将接料平台62上的治具0沿横向方向推入移动翻转平台63上。

还包括料渣盒67、CCD盒610、叠料平台611及玻璃片料架616，其中，上述料渣盒67设置于移动翻转平台63下方，移动翻转平台63上热弯后的玻璃片被取走后，移动翻转平台63翻转180°，以便将残渣倒入料渣盒67内；上述CCD盒610、叠料平台611及玻璃片料架616设置于取料机械手69的侧部；上述玻璃片料架616包括至少二个，玻璃片料架616上放置待折弯的玻璃片或热弯完成后的玻璃片；取料机械手69将热弯完成后的玻璃片取出并放置于叠料平台611上，玻璃片在叠料平台611上叠合后，被取出放置于玻璃片料架616上；待折弯的玻璃片经取料机械手69搬运至CCD盒611上方进行拍摄定位后，放置于清洁后的下模上。

移动翻转平台63与接料平台62对接的侧边处开口，以便治具0经该开口滑入移动翻转平台63内；上述开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于移动翻转平台63下的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动翻转平台63下方移动至开口处，支板经设置于移动翻转平台63下部的气缸驱动而使支板从开口外侧夹紧治具0。

移动翻转平台63包括支撑台631、移动气缸632、移动滑块633、移动滑座634、翻转电机635及翻转支杆636，其中，上述支撑台631及移动滑座634间隔设置，并沿横向方向可滑动地设置于接料平台62的侧部；上述移动气缸632沿横向方向设置，移动滑块633连接于移动气缸632的输出端上，并经移动气缸632驱动而沿横向方向来回直线运动，移动滑块633与移动滑座634固定连接，并带动移动滑座634横向移动；上述翻转电机635设置于移动滑座634上，且输出端朝支撑台631方向设置；上述翻转支杆636连接于翻转电机635的输出端上，翻转支杆636延伸至支撑台631下部，并与支撑台631固定连接，翻转电机635通过翻转支杆636驱动支撑台631旋转运动，以便倾倒残渣。

移治具组件65跨设在移动翻转平台63与上模清洁组件66之间，以便将治具0的上模在移动翻转平台63与上模清洁组件66之间来回搬运；移治具组件65包括直线模组651、升降模组652、升降架653、第一夹治具气缸654、第一夹板655、第二夹治具气缸656及第二夹板657，其中，上述直线模组651沿水平方向设置于移动翻转平台63与上模清洁组件66之间，升降模组652可滑动连接于直线模组651上，并与直线模组651的输出端连接，直线模组651驱动升降模组652直线运动；上述升降架653可滑动地连接于升降模组652上，并与升降模组652的输出端连接，升降模组652驱动升降架653升降运动；上述第一夹治具气缸654及第二夹治具气缸656分别固定连接于升降架653的水平支板的上下两侧，且两者的输出端相互垂直；上述第一夹板655及第二夹板657分别包括二块，两第一夹板655连接于第一夹治具气缸654两端的输出端上，两第二夹板657连接于第二夹治具气缸656两端的输出端上；第一夹板655及第二夹板657分别从上模的四侧夹紧上模。

上模清洁组件66包括上模清洁箱661、上模清洁气缸662、上模清洁滑架663、上模清洁电机664及上模清洁毛刷665，其中，上述上模清洁箱661为顶部开口的盒状结构，上模经移治具组件65搬运并盖合在上模清洁箱661的开口上；上模清洁箱661的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述上模清洁毛刷665一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于上模清洁箱661一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱661一侧的侧壁上；上述上模清洁滑架663沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱661另一侧的侧壁上，上模清洁滑架663上设置上模清洁电机664，上模清洁电机664的输出端与上模清洁毛刷665另一端的支杆连接，并驱动上模清洁毛刷665旋转运动；上述上模清洁气缸662设置于上模清洁滑架663的侧部，且输出端与上模清洁滑架663连接固定，以便驱动上模清洁滑架663带动上模清洁电机664及上模清洁毛刷665沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁上模的不同位置。

下模清洁组件68设置于料渣盒67的侧部，支撑台631夹紧下模，热弯后的玻璃片取出后，支撑台631翻转180°，使下模上的残渣倒入料渣盒67内后，支撑台631带动下模移动至下模清洁组件68上，使下模盖合在下模清洁组件68上，以便清洁下模；下模清洁组件68包括下模清洁箱681、下模清洁气缸682、下模清洁滑架683、下模清洁电机684、下模清洁毛刷685及下模升降气缸686，其中，上述下模清洁箱681为顶部开口的盒状结构，下模经支撑台631搬运并盖合在下模清洁箱681的开口上；下模清洁箱681的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述下模清洁毛刷685一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于下模清洁箱681一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱681一侧的侧壁上；上述下模清洁滑架683沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱681另一侧的侧壁上，下模清洁滑架683上设置下模清洁电机684，下模清洁电机684的输出端与下模清洁毛刷685另一端的支杆连接，并驱动下模清洁毛刷685旋转运动；上述下模清洁气缸682设置于下模清洁滑架683的侧部，且输出端与下模清洁滑架683连接固定，以便驱动下模清洁滑架683带动下模清洁电机684及下模清洁毛刷685沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁下模的不同部位；上述下料升降气缸686竖直设置于下模清洁箱681的下部，且输出端固定连接于下模清洁箱681的侧壁上，并驱动下模清洁箱681升降运动，以使下模清洁箱681从下方贴合在下模上。

下料组件包括下料滑台612、下料支板613、下料气缸614及下料推块615，其中，上述下料滑台612沿垂直于支撑台613方向设置于支撑台613的侧部，下料滑台612的中部开设有条状导槽；上述下料支板613沿下料滑台612方向间隔设置于下料滑台612的下方；上述下料气缸614设置于下料支板613上，下料气缸614的输出端上连接有竖直向上穿过条状导槽延伸至下料滑台612上方的连接板；上述下料推块615连接于该连接板的顶部；支撑台631上下模重新装好待热弯的玻璃片，且上模与下模组合成治具0后，治具0滑入下料滑台612上，下料推块615经下料气缸614驱动将治具0从下料滑台612的下料口推出。

如图14所示，一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置的清洁和上下料工艺，包括以下工艺步骤：

S1、治具下料：热压成型完成后的治具在冷却腔内冷却完成后移动至冷却腔尾端的传输带上，经纵向推料组件推动至接料平台上，并经横向推料组件推动至移动翻转平台上，治具的下模经移动翻转平台夹紧固定；

S2、上模移动及清洁：步骤S1中的治具下模夹紧后，移治具组件在移动翻转平台上夹紧治具的上模后将上模搬运并盖合在上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；

S3、取玻璃片：步骤S2上模清洁时，取料机械手将下模上折弯后的玻璃片吸取并搬运至叠料平台上，玻璃片叠合多片后，手工取出至玻璃片料架上；

S4、下模倒渣及清洁：步骤S3中玻璃片取出后，移动翻转平台带动下模翻转180°，使下模上的残渣倾倒至料渣盒内；再将下模移动至下模清洁组件处，下模清洁组件上升与下模贴合，并对下模进行清洁；

S5、下模回送及玻璃片上料：步骤S4中下模清洁完成后，移动翻转平台带动下模返回至起始位置，并使下模翻转180°；取料机械手将玻璃片料架上待折弯的玻璃片夹取并经CCD盒拍摄定位后，将玻璃片移动至下模上；

S6、治具组装及玻璃片循环折弯：步骤S5中的下模装载玻璃片后，移治具组件将上模移动并盖合在下模上，组装成新治具；该新治具经上料和清洁部分的下料组件移动至玻璃热压成型线的热压腔体的首端，治具重新推入热压腔体内，以便循环折弯。

进一步，本发明设计了一种将治具的拆装清洗与玻璃片自动下料上料集成至玻璃片热压成型的循环传输回路中与自动化真空热压折弯配合，实现自动化循环加工，极大地提升了成型产能的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。本发明属于真空热压成型线体的一种辅助性设备，其关键作用在于提高各工站的协同衔接，实现治具冷却后的上下模清洁、下模残渣倾倒、成型后玻璃片取出下模、待折弯玻璃片重新放回下模、治具上下模合模及重新合模后的治具重新导出至热压腔体内的自动化过程，是整个热压循环回路中的重要环节；及其有效地提升了整线效率，替代了至少6个手工位工站，大幅提升了热压的整线产能。本发明针对成型产能要求独创性地将真空热压、治具冷却、治具开合与清洁及玻璃片材的上下料整合设计形成循环回路式的加工工艺，本发明的热压腔体及冷却腔尾端连接处设置有横向的推料组件，成型完成后的治具经推料组件推入冷却腔内，治具冷却完成后进入设置于冷却腔一侧的上料和清洁部分中，在本发明上料和清洁部分内完成治具的开合、清洗、玻璃片的上料及下料动作，从上料和清洁部分导出的治具为重新装载另一片待成型的玻璃片材；上料和清洁部分导出的治具经设置于热压腔体首端的上料组件重新推入热压腔体内，在热压腔体内进行下一侧成型工序，如此反复，形成玻璃片材的全自动循环加工回路，将成型效率提升至现有热压成型设备的2倍。本发明通过纵向推料组件将治具从冷却腔尾端的传输带推入接料平台上，并通过横向推料组件将治具从接料平台推入移动翻转平台上，移动翻转平台将治具的下模夹紧固定后，移治具组件将治具的上模夹取并移动至上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；同时，取料机械手将下模上的玻璃片取出并放置于叠料平台处，成型后的玻璃片材叠合后，转移至玻璃片料架上；移动翻转平台带动治具下模翻转180°，以便将下模上因热压过程中玻璃压碎等情况出现的残渣倒入其下部的料渣盒内；再将下模移动至下模清洁组件上方，下模清洁组件向上移动贴紧下模，并对下模进行清洁；下模清洁完成后移动翻转组件将下模移回起始位置，并翻转180°；取料机械手将玻璃片料架上待成型的玻璃片取出并在CCD盒处拍摄定位后将玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模移回，并盖合在下模上，重新组装成新的治具；该治具经下料组件向外导出至热压腔体首端的上料组件上，再经上料组件推回热压腔体，以进行下一次真空热压成型。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：包括移动翻转平台（63）、移治具组件（65）、上模清洁组件（66）、下模清洁组件（68）、取料机械手（69）及下料组件，其中，上述移动翻转平台（63）玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具（0）流入移动翻转平台（63）内，治具（0）的下模经移动翻转平台（63）夹紧；上述移治具组件（65）及上模清洁组件（66）设置于移动翻转平台（63）的侧部，移治具组件（65）将治具（0）的上模夹紧后搬运至上模清洁组件（66）处，清洁上模；上述取料机械手（69）设置于移动翻转平台（63）的一侧，上模取走后，取料机械手（69）将下模上的产品取出；移动翻转平台（63）将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件（68）处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台（63）返回并将下模反向旋转180°，取料机械手（69）将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件（65）将上模搬运至下模上，组合成治具（0）；上述下料组件设置于热压腔体（11）的首端一侧，移动翻转平台（63）上组合成的治具（0）经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

2.根据权利要求1所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括纵向推料组件（61）、接料平台（62）及横向推料组件（64），其中，上述纵向推料组件（61）沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具（0）经纵向推料组件（61）的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台（63）之间的接料平台（62）上；上述横向推料组件（64）沿垂直于传输带方向设置于接料平台（61）的侧部，横向推料组件（64）通过气缸及推块将接料平台（62）上的治具（0）沿横向方向推入移动翻转平台（63）上。

3.根据权利要求2所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括料渣盒（67）、CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616），其中，上述料渣盒（67）设置于移动翻转平台（63）下方，移动翻转平台（63）上热弯后的玻璃片被取走后，移动翻转平台（63）翻转180°，以便将残渣倒入料渣盒（67）内；上述CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616）设置于取料机械手（69）的侧部；上述玻璃片料架（616）包括至少二个，玻璃片料架（616）上放置待折弯的玻璃片或热弯完成后的玻璃片；取料机械手（69）将热弯完成后的玻璃片取出并放置于叠料平台（611）上，玻璃片在叠料平台（611）上叠合后，被取出放置于玻璃片料架（616）上；待折弯的玻璃片经取料机械手（69）搬运至CCD盒（611）上方进行拍摄定位后，放置于清洁后的下模上。

4.根据权利要求3所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）与接料平台（62）对接的侧边处开口，以便治具（0）经该开口滑入移动翻转平台（63）内；上述开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于移动翻转平台（63）下的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动翻转平台（63）下方移动至开口处，支板经设置于移动翻转平台（63）下部的气缸驱动而使支板从开口外侧夹紧治具（0）。

5.根据权利要求4所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）包括支撑台（631）、移动气缸（632）、移动滑块（633）、移动滑座（634）、翻转电机（635）及翻转支杆（636），其中，上述支撑台（631）及移动滑座（634）间隔设置，并沿横向方向可滑动地设置于接料平台（62）的侧部；上述移动气缸（632）沿横向方向设置，移动滑块（633）连接于移动气缸（632）的输出端上，并经移动气缸（632）驱动而沿横向方向来回直线运动，移动滑块（633）与移动滑座（634）固定连接，并带动移动滑座（634）横向移动；上述翻转电机（635）设置于移动滑座（634）上，且输出端朝支撑台（631）方向设置；上述翻转支杆（636）连接于翻转电机（635）的输出端上，翻转支杆（636）延伸至支撑台（631）下部，并与支撑台（631）固定连接，翻转电机（635）通过翻转支杆（636）驱动支撑台（631）旋转运动，以便倾倒残渣。

6.根据权利要求5所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移治具组件（65）跨设在移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间，以便将治具（0）的上模在移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间来回搬运；移治具组件（65）包括直线模组（651）、升降模组（652）、升降架（653）、第一夹治具气缸（654）、第一夹板（655）、第二夹治具气缸（656）及第二夹板（657），其中，上述直线模组（651）沿水平方向设置于移动翻转平台（63）与上模清洁组件（66）之间，升降模组（652）可滑动连接于直线模组（651）上，并与直线模组（651）的输出端连接，直线模组（651）驱动升降模组（652）直线运动；上述升降架（653）可滑动地连接于升降模组（652）上，并与升降模组（652）的输出端连接，升降模组（652）驱动升降架（653）升降运动；上述第一夹治具气缸（654）及第二夹治具气缸（656）分别固定连接于升降架（653）的水平支板的上下两侧，且两者的输出端相互垂直；上述第一夹板（655）及第二夹板（657）分别包括二块，两第一夹板（655）连接于第一夹治具气缸（654）两端的输出端上，两第二夹板（657）连接于第二夹治具气缸（656）两端的输出端上；第一夹板（655）及第二夹板（657）分别从上模的四侧夹紧上模。

7.根据权利要求6所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的上模清洁组件（66）包括上模清洁箱（661）、上模清洁气缸（662）、上模清洁滑架（663）、上模清洁电机（664）及上模清洁毛刷（665），其中，上述上模清洁箱（661）为顶部开口的盒状结构，上模经移治具组件（65）搬运并盖合在上模清洁箱（661）的开口上；上模清洁箱（661）的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述上模清洁毛刷（665）一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于上模清洁箱（661）一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱（661）一侧的侧壁上；上述上模清洁滑架（663）沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于上模清洁箱（661）另一侧的侧壁上，上模清洁滑架（663）上设置上模清洁电机（664），上模清洁电机（664）的输出端与上模清洁毛刷（665）另一端的支杆连接，并驱动上模清洁毛刷（665）旋转运动；上述上模清洁气缸（662）设置于上模清洁滑架（663）的侧部，且输出端与上模清洁滑架（663）连接固定，以便驱动上模清洁滑架（663）带动上模清洁电机（664）及上模清洁毛刷（665）沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁上模的不同位置。

8.根据权利要求7所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的下模清洁组件（68）设置于料渣盒（67）的侧部，支撑台（631）夹紧下模，热弯后的玻璃片取出后，支撑台（631）翻转180°，使下模上的残渣倒入料渣盒（67）内后，支撑台（631）带动下模移动至下模清洁组件（68）上，使下模盖合在下模清洁组件（68）上，以便清洁下模；下模清洁组件（68）包括下模清洁箱（681）、下模清洁气缸（682）、下模清洁滑架（683）、下模清洁电机（684）、下模清洁毛刷（685）及下模升降气缸（686），其中，上述下模清洁箱（681）为顶部开口的盒状结构，下模经支撑台（631）搬运并盖合在下模清洁箱（681）的开口上；下模清洁箱（681）的对称侧壁上开设有条状的滑槽；上述下模清洁毛刷（685）一端的支杆穿过条状的滑槽可转动地连接于下模清洁箱（681）一侧的支座上，支座沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱（681）一侧的侧壁上；上述下模清洁滑架（683）沿着条状的滑槽方向可滑动地连接于下模清洁箱（681）另一侧的侧壁上，下模清洁滑架（683）上设置下模清洁电机（684），下模清洁电机（684）的输出端与下模清洁毛刷（685）另一端的支杆连接，并驱动下模清洁毛刷（685）旋转运动；上述下模清洁气缸（682）设置于下模清洁滑架（683）的侧部，且输出端与下模清洁滑架（683）连接固定，以便驱动下模清洁滑架（683）带动下模清洁电机（684）及下模清洁毛刷（685）沿条状的滑槽方向直线运动，以便清洁下模的不同部位；上述下料升降气缸（686）竖直设置于下模清洁箱（681）的下部，且输出端固定连接于下模清洁箱（681）的侧壁上，并驱动下模清洁箱（681）升降运动，以使下模清洁箱（681）从下方贴合在下模上。

9.根据权利要求8所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的下料组件包括下料滑台（612）、下料支板（613）、下料气缸（614）及下料推块（615），其中，上述下料滑台（612）沿垂直于支撑台（613）方向设置于支撑台（613）的侧部，下料滑台（612）的中部开设有条状导槽；上述下料支板（613）沿下料滑台（612）方向间隔设置于下料滑台（612）的下方；上述下料气缸（614）设置于下料支板（613）上，下料气缸（614）的输出端上连接有竖直向上穿过条状导槽延伸至下料滑台（612）上方的连接板；上述下料推块（615）连接于该连接板的顶部；支撑台（631）上下模重新装好待热弯的玻璃片，且上模与下模组合成治具（0）后，治具（0）滑入下料滑台（612）上，下料推块（615）经下料气缸（614）驱动将治具（0）从下料滑台（612）的下料口推出。

10.一种如权利要求1所述的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置的清洁和上下料工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、治具下料：热压成型完成后的治具在冷却腔内冷却完成后移动至冷却腔尾端的传输带上，经纵向推料组件推动至接料平台上，并经横向推料组件推动至移动翻转平台上，治具的下模经移动翻转平台夹紧固定；

S2、上模移动及清洁：步骤S1中的治具下模夹紧后，移治具组件在移动翻转平台上夹紧治具的上模后将上模搬运并盖合在上模清洁组件处，上模清洁组件对上模进行清洁；

S3、取玻璃片：步骤S2上模清洁时，取料机械手将下模上折弯后的玻璃片吸取并搬运至叠料平台上，玻璃片叠合多片后，手工取出至玻璃片料架上；

S4、下模倒渣及清洁：步骤S3中玻璃片取出后，移动翻转平台带动下模翻转180°，使下模上的残渣倾倒至料渣盒内；再将下模移动至下模清洁组件处，下模清洁组件上升与下模贴合，并对下模进行清洁；

S5、下模回送及玻璃片上料：步骤S4中下模清洁完成后，移动翻转平台带动下模返回至起始位置，并使下模翻转180°；取料机械手将玻璃片料架上待折弯的玻璃片夹取并经CCD盒拍摄定位后，将玻璃片移动至下模上；

S6、治具组装及玻璃片循环折弯：步骤S5中的下模装载玻璃片后，移治具组件将上模移动并盖合在下模上，组装成新治具；该新治具经上料和清洁部分的下料组件移动至玻璃热压成型线的热压腔体的首端，治具重新推入热压腔体内，以便循环折弯。