CN103107294A - 一种全自动电池封口机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动电池封口机，驱动机构通过传动机构带动上模机构上下运动，卡模机构卡住电池后压模对电池进行封口，在这个过程中，送料机构、推料机构和接料机构配合实现电池的送料、接料和推料，使得电池分步有序地完成电池的封口，提高工作效率，保证产品质量。

Description

一种全自动电池封口机
技术领域
本发明涉及电池设备领域，确切地说是指一种全自动电池封口机。
背景技术
现有技术的转盘式封口机以冲床作为动力，经连杆传动锁瓦转盘，冲床在冲压过程中上模锁瓦合模实现电池的封口。该封口机采用人工单只放料方式，操作人员的劳动强度大，容易产生疲劳操作，且下模锁瓦数目较多，需要多次调教，耗时时间长，而且电池成型后尺寸难以保持一致，质量不统一。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种全自动电池封口机，可以全自动实现对电池的封口，提高工作效率，保证产品质量。
为了解决以上的技术问题，本发明提供的全自动电池封口机，包括驱动机构、传动机构、上模机构、卡模机构、送料机构、推料机构和接料机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述上模机构上下运动，所述上模机构包括上模板和所述压模，所述压模设置在所述上模板上，所述卡模机构位于所述压模的下方，所述卡模机构卡住电池后所述压模对电池进行封口；所述送料机构包括送料块和第一推动件，所述送料块上设置有电池槽，所述电池槽设置有用于吸住电池的磁性件，所述第一推动件与所述送料块连接并使所述送料块来回运动，所述接料机构包括第二推动件和接料块，所述接料块上设置有吸住电池的磁性件，所述第二推动件与所述接料块连接并使所述接料块来回运动，所述送料机构设置在所述卡模机构的进料端，所述接料结构设置在所述卡模机构的出料端，所述推料机构包括第三推动件和推料块，所述第三推动件与所述推料块连接并使所述推料块来回运动，所述推料机构在所述接料机构接住电池后将所述电池与所述接料机构分离。
优选地，所述驱动机构包括三相减速电机和主传动曲轴，所述三相减速电机带动所述主传动曲轴旋转。
优选地，所述传动机构包括被传动连接块、导柱和导柱固定板，所述导柱上端与所述上模板连接，所述导柱下端与所述导柱固定板连接，所述被传动连接块一头与所述主传动曲轴连接，所述被传动连接块的另一头与所述导柱固定板连接。
优选地，所述传动机构还包括固定连接杆，所述导柱固定板设置有滑槽，所述固定连接杆竖直穿过所述滑槽并对所述导柱固定板的运动进行限位。
优选地，所述压模包括第一封压模、第二封压模和第三封压模，所述第一封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件，所述第二封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件，所述第三封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件。
优选地，所述压模还包括蹲封压模，所述蹲封压模上设置有脱模杆。
优选地，所述卡模机构包括左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块配合设置有卡住电池的卡槽，所述卡槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽一一对应所述第一封压模、第二封压模和第三封压模；所述送料块位于所述卡槽的下方。
优选地，所述电池槽的侧壁间隔设置有四条磁性件，四条磁性件的间隔距离与第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的间隔距离相同；所述电池槽的底壁设置有磁性件，底壁上的磁性件位于所述送料块侧壁的前三条磁性件对应的底壁上。
优选地，全自动电池封口机还包括电池输送机，所述电池输送机的下部设置有输送带，所述输送带带有磁性，所述电池输送机将电池送到所述送料机构的送料块上。
优选地，所述第一推动件、第二推动件和第三推动件分别为汽缸、油缸或电动推杆中的一种。
与现有技术相比，本发明提供的全自动电池封口机，驱动机构通过传动机构带动上模机构上下运动，卡模机构卡住电池后压模对电池进行封口，在这个过程中，送料机构、推料机构和接料机构配合实现电池的送料、接料和推料，使得电池分步有序地完成电池的封口，提高工作效率，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例中全自动电池封口机的正面结构示意图；
图2为本发明实施例中全自动电池封口机的背面结构示意图；
图3为本发明实施例全自动电池封口机中驱动机构和传动机构的结构示意图；
图4为本发明实施例全自动电池封口机中上模机构的结构示意图；
图5为本发明实施例全自动电池封口机中送料机构和接料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图1-图5，图1为本发明实施例中全自动电池封口机的正面结构示意图；图2为本发明实施例中全自动电池封口机的背面结构示意图；图3为本发明实施例全自动电池封口机中驱动机构和传动机构的结构示意图；图4为本发明实施例全自动电池封口机中上模机构的结构示意图；图5为本发明实施例全自动电池封口机中送料机构和接料机构的结构示意图。
本发明实施例提供的全自动电池封口机，包括驱动机构1、传动机构2、上模机构3、卡模机构4、送料机构5、推料机构6和接料机构7，驱动机构1通过传动机构2带动上模机构3上下运动，上模机构3包括上模板31和压模，压模设置在上模板31上，卡模机构4位于压模的下方，卡模机构4卡住电池后压模对电池进行封口；送料机构5包括送料块52和第一推动件51，送料块52上设置有电池槽53，电池槽53设置有用于吸住电池的磁性件54，第一推动件51与送料块52连接并使送料块52来回运动，接料机构6包括第二推动件61和接料块62，接料块62上设置有吸住电池的磁性件63，第二推动件61与接料块62连接并使接料块62来回运动，送料机构5设置在卡模机构4的进料端，接料结构6设置在卡模机构4的出料端，推料机构7包括第三推动件和推料块，第三推动件与推料块连接并使推料块来回运动，推料机构7在接料机构6接住电池后将电池与接料机构7分离。
驱动机构1包括三相减速电机11和主传动曲轴12，三相减速电机11带动主传动曲轴12旋转。传动机构2包括被传动连接块21、导柱23和导柱固定板22，导柱23上端与上模板31连接，导柱23下端与导柱固定板22连接，被传动连接块21一头与主传动曲轴12连接，被传动连接块21的另一头与导柱固定板22连接。传动机构2还包括固定连接杆24，导柱固定板22设置有滑槽，固定连接杆24竖直穿过滑槽并对导柱固定板22的运动进行限位。第一推动件51、第二推动件61和第三推动件分别为汽缸。
压模包括第一封压模32、第二封压模33和第三封压模34，第一封压模32与上模板31的连接处设置有弹性件，第二封压模33与上模板31的连接处设置有弹性件，第三封压模34与上模板31的连接处设置有弹性件。压模还包括蹲封压模35，蹲封压模35上设置有脱模杆。
卡模机构4包括左滑块42和右滑块41，左滑块42和右滑块41配合设置有卡住电池的卡槽，卡槽包括第一卡槽43、第二卡槽44和第三卡槽45，第一卡槽43、第二卡槽44和第三卡槽45一一对应第一封压模32、第二封压模33和第三封压模34；送料块52位于卡槽的下方。
电池槽53的侧壁间隔设置有四条磁性件54，四条磁性件54的间隔距离与第一卡槽43、第二卡槽44和第三卡槽45的间隔距离相同；电池槽53的底壁设置有磁性件54，底壁上的磁性件54位于送料块53侧壁的前三条磁性件对应的底壁上。
全自动电池封口机还包括电池输送机8和电池输出槽10，电池输送机8的下部设置有输送带，输送带带有磁性用于吸附电池，电池输送机8将电池送到送料机构5的送料块52上。电池输出槽10用于接收从接料机构6分离出来的电池。
全自动电池封口机还包括控制系统9，控制系统9控制驱动机构1、上模机构3、卡模机构4、送料机构5、推料机构6、接料机构7和电池输送机8。
本发明提供的全自动电池封口机的工作流程如下：
（1）驱动机构1通过传动机构2带动上模机构3上下运动；电池输送机8将第一个电池送到送料机构5的送料块52上，送料块52的第一条磁性件吸附住第一个电池，第一推动件51推动送料块52将第一个电池送到第一卡槽43的位置，此时卡模机构4的第一卡槽43卡住第一个电池，同时送料块52在第一推动件51的带动下回缩，由于第一个电池被第一卡槽43卡住，第一个电池与送料块52分离，上模机构3的第一封压模32先对第一个电池进行第一步压模；
（2）送料块52回缩后回到初始位置接收第二个电池，第一卡槽43松开第一个电池，送料块52的第二条磁性件吸附住第一个电池，此时送料块52在第一推动件51的推动下再次推进，送料块52将第二个电池送到第一卡槽43的位置，第一卡槽43卡住第二个电池，而第一个电池则被送到第二卡槽44的位置，第二卡槽44卡住第一个电池，同时送料块52在第一推动件51的带动下回缩，由于第一卡槽43和第二卡槽44的作用，第一个电池和第二个电池脱离送料块52的磁性件的吸附，上模机构3的第一封压模32先对第二个电池进行第一步压模，第二封压模33对第一个电池进行第二步压模；
（3）送料块52回缩后回到初始位置接收第三个电池，第一卡槽43松开第二个电池，第二卡槽44松开第一个电池，送料块52的第三条磁性件吸附住第一个电池，第二条磁性件吸附住第二个电池，此时送料块52在第一推动件51的推动下再次推进，送料块52将第三个电池送到第一卡槽43的位置，第一卡槽43卡住第三个电池，而第一个电池则被送到第三卡槽45的位置，第二卡槽44卡住第二个电池，同时送料块52在第一推动件51的带动下回缩，由于第一卡槽43、第二卡槽44和第三卡槽45的作用，第一个电池、第二个电池和第三个电池脱离送料块52的磁性件的吸附，上模机构3的第一封压模32先对第三个电池进行第一步压模，第二封压模33对第二个电池进行第二步压模，第三封压模34对第一个电池进行第三步压模；
（4）送料块52回缩后回到初始位置接收第四个电池，第一卡槽43松开第三个电池，第二卡槽44松开第二个电池，第三卡槽45松开第一个电池，送料块52的第四条磁性件吸附住第一个电池，第三条磁性件吸附住第二个电池，第二条磁性件吸附住第三个电池，此时送料块52在第一推动件51的推动下再次推进，送料块52将第四个电池送到第一卡槽43的位置，第一卡槽43卡住第四个电池，而第一个电池则被接料块62吸附接收，接料块62在第二推动件61的带动下回缩，第二个电池被送到第三卡槽45的位置，第三卡槽45卡住第二个电池，第三个电池被送到第二卡槽44的位置，第二卡槽44卡住第三个电池，同时送料块52在第一推动件51的带动下回缩，由于第一卡槽43、第二卡槽44、第三卡槽43卡住作用和接料块62吸附的作用，第一个电池、第二个电池、第三个电池和第四个电池脱离送料块52的磁性件的吸附，上模机构3的第一封压模32先对第四个电池进行第一步压模，第二封压模33对第三个电池进行第二步压模，第三封压模34对第二个电池进行第三步压模，蹲封压模35对第一个电池进行脱模，推料机构7将第一个电池推到电池输出槽10上输出。依次循环进行以上动作。
与现有技术相比，本发明提供的全自动电池封口机使得电池分步有序地完成电池的封口，提高工作效率，保证产品质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动电池封口机，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、上模机构、卡模机构、送料机构、推料机构和接料机构，其中：
所述驱动机构通过所述传动机构带动所述上模机构上下运动，所述上模机构包括上模板和压模，所述压模设置在所述上模板上；所述卡模机构位于所述压模的下方，所述卡模机构卡住电池后所述压模对电池进行封口；
所述送料机构包括送料块和第一推动件，所述送料块上设置有电池槽，所述电池槽设置有用于吸住电池的磁性件，所述第一推动件与所述送料块连接并使所述送料块来回运动；
所述接料机构包括第二推动件和接料块，所述接料块上设置有吸住电池的磁性件，所述第二推动件与所述接料块连接并使所述接料块来回运动，所述送料机构设置在所述卡模机构的进料端，所述接料结构设置在所述卡模机构的出料端；
所述推料机构包括第三推动件和推料块，所述第三推动件与所述推料块连接并使所述推料块来回运动，所述推料机构在所述接料机构接住电池后将所述电池与所述接料机构分离。
2.根据权利要求1所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述驱动机构包括三相减速电机和主传动曲轴，所述三相减速电机带动所述主传动曲轴旋转。
3.根据权利要求2所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述传动机构包括被传动连接块、导柱和导柱固定板，所述导柱上端与所述上模板连接，所述导柱下端与所述导柱固定板连接，所述被传动连接块一头与所述主传动曲轴连接，所述被传动连接块的另一头与所述导柱固定板连接。
4.根据权利要求3所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述传动机构还包括固定连接杆，所述导柱固定板设置有滑槽，所述固定连接杆竖直穿过所述滑槽并对所述导柱固定板的运动进行限位。
5.根据权利要求1所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述压模按照压模动作顺序依次包括第一封压模、第二封压模和第三封压模，所述第一封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件，所述第二封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件，所述第三封压模与所述上模板的连接处设置有弹性件。
6.根据权利要求5所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述压模还包括蹲封压模，所述蹲封压模上设置有脱模杆。
7.根据权利要求5所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述卡模机构包括左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块配合设置有卡住电池的卡槽，所述卡槽按照卡合动作顺序依次包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽一一对应所述第一封压模、第二封压模和第三封压模；所述送料块位于所述卡槽的下方。
8.根据权利要求7所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述电池槽的侧壁间隔设置有四条磁性件，四条磁性件的间隔距离与第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的间隔距离相同；所述电池槽的底壁设置有磁性件，底壁上的磁性件位于所述送料块侧壁的前三条磁性件对应的底壁上。
9.根据权利要求1所述的全自动电池封口机，其特征在于，还包括电池输送机，所述电池输送机的下部设置有输送带，所述输送带带有磁性，所述电池输送机将电池送到所述送料机构的送料块上。
10.根据权利要求1所述的全自动电池封口机，其特征在于，所述第一推动件、第二推动件和第三推动件分别为汽缸、油缸或电动推杆中的一种。
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