CN204915036U - 一种全自动黑板清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动黑板清洁机，包括电源、黑板、固定于墙上的支架，还包括上导轨、下导轨、上滑块和下滑块，上滑块与下滑块之间设有毛刷辊轴和毛刷电机，毛刷辊轴上套设有毛刷辊，毛刷辊的周围设有毛刷辊车，毛刷辊车的周围设有密封罩，毛刷辊车的下端设有粉末盒，黑板左侧设有往复电机，往复电机的输出轴上连接有卷轮A和卷轮B，卷轮A和卷轮B分别安装有自行车飞轮且两个自行车飞轮传递动力的方向相反，黑板右侧设有导向轮轴和导向轮，导向轮轴上安装有脉冲磁铁，导向轮轴旁边设有与脉冲磁铁对应的旋转脉冲接收器，卷轮A上卷绕的钢丝绳绕过导向轮卷绕在卷轮B上。本实用新型的全自动黑板清洁机可以快速高效地将黑板擦拭干净。

Description

一种全自动黑板清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种黑板清洁机，尤其涉及一种全自动黑板清洁机。

背景技术

现在使用的黑板擦通常由吸尘布和布盒组成而成，由于吸尘布的吸尘能力有限，长时间的使用会使吸尘布上积累一层厚粉笔末，当吸尘布吸收饱和后再擦拭黑板时，吸尘布不能再吸收更多的粉末，导致未能被吸收的粉末四处飞扬，严重影响教师及学生的身体健康，而且人为手持黑板擦对黑板进行擦拭，速度较慢，效率较低。

中国专利号为201320016328.3的电动式黑板清洁器，通过电机带动擦板刷实现擦拭黑板的功能，在一定程度上解决了人为手持黑板擦擦拭黑板较慢的问题，擦拭的粉末装入集尘袋中，可以防止粉尘污染室内环境，但是当擦板刷运动到黑板一侧时，需要人工开启使擦板刷返回另一侧的电机开关，且由于擦板刷是固定在固定架上的，擦板刷往复运动时，容易留下大量白印，因此擦拭的不够快速干净。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能快速高效地将黑板擦拭干净的全自动黑板清洁机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种全自动黑板清洁机，包括电源、黑板、固定于墙上的支架，还包括位于所述黑板上方的上导轨及位于所述黑板下方的下导轨，所述上导轨与所述下导轨均固定于所述支架上，所述上导轨上设有上滑块，所述下导轨上设有下滑块，所述上滑块与所述下滑块之间设有毛刷辊轴和带动所述毛刷辊轴旋转的毛刷电机，所述毛刷辊轴上套设有毛刷辊，所述毛刷辊的周围设有毛刷辊车，所述毛刷辊车的周围设有密封罩，所述毛刷辊车的下端设有粉末盒，所述黑板左侧设有往复电机，所述往复电机的输出轴上连接有卷轮A和卷轮B，所述卷轮A和卷轮B分别安装有自行车飞轮且两个所述自行车飞轮传递动力的方向相反，所述黑板右侧设有导向轮轴，所述导向轮轴上套设有导向轮，所述导向轮的一侧设有脉冲检轴，所述脉冲检轴上安装有脉冲磁铁，所述脉冲检轴旁边设有与所述脉冲磁铁对应的旋转脉冲接收器，所述卷轮A上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳与所述毛刷辊车固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述导向轮，卷绕在所述卷轮B上，所述黑板右侧还设有与所述旋转脉冲接收器电连接的核心控制器，所述全自动黑板清洁机还包括无线遥控器。

所述黑板的左侧设有左限位开关，所述黑板的右侧设有右限位开关。

所述全自动黑板清洁机还包括显示屏。

所述全自动黑板清洁机还包括毛刷辊调节器，所述毛刷辊调节器包括轴承套及固定所述轴承套的固定支架，所述毛刷辊轴的两端插入所述轴承套的轴承孔中，所述固定支架与所述轴承套之间设有方键滑轨，所述固定支架固定于所述支架上，所述轴承套上设有调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述支架后由固定螺帽固定。

所述固定支架与所述支架之间设有垫板。

本实用新型在实际使用时，打开电源，利用无线遥控器按键，使毛刷电机和往复电机启动，毛刷电机带动毛刷辊旋转对黑板进行清擦，往复电机带动毛刷辊车和密封罩拖扫黑板，使粉末落入粉末盒中，当往复电机反转时，带动卷轮A逆时针转动并缠绕钢丝绳带动毛刷辊和毛刷辊车向左运动对黑板进行清擦，从而使导向轮转动并进一步带动卷轮B顺时针转动，卷轮B输放钢丝绳，当往复电机正转时，带动卷轮B顺时针转动并缠绕钢丝绳带动导向轮转动，从而带动毛刷辊和毛刷辊车向右运动对黑板进行清擦，在钢丝绳的拉动下卷轮A输放钢丝绳，通过脉冲磁铁和旋转脉冲接收器将导向轮的信号输出至核心控制器，从而由核心控制器控制毛刷辊车和毛刷辊在黑板上往复运动的长度。

因此，本实用新型的有益效果是：毛刷辊既可以通过自身旋转对黑板进行清擦，又可以在黑板上往复运动对黑板进行清洁，可以自动快速有效地将黑板擦拭干净。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述全自动黑板清洁机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述全自动黑板清洁机中导向轮和脉冲检轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述全自动黑板清洁机中轴承套调节器的结构示意图；

图中，1、黑板，2、上导轨，3、下导轨，4、毛刷辊轴，5、毛刷电机，6、上滑块，7、下滑块，8、毛刷辊，9、毛刷辊车，10、往复电机，11、卷轮A，12、卷轮B，13、导向轮轴，14、导向轮，15、钢丝绳，16、核心控制器，17、显示屏，18、轴承套，19、固定支架，20、支架，21、方键滑轨，22、调整螺杆，23、固定螺帽，24、垫板，25、轴承孔，26、脉冲检轴，27、脉冲磁铁。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图1所示为本实用新型实施例提供的一种全自动黑板清洁机，包括电源、黑板1、固定于墙上的支架20，还包括位于黑板1上方的上导轨2及位于黑板1下方的下导轨3，上导轨2与下导轨3均固定于支架20上，上导轨2上设有上滑块6，下导轨3上设有下滑块7，上滑块6与下滑块7之间设有毛刷辊轴4和带动毛刷辊轴4旋转的毛刷电机5，毛刷辊轴4上套设有毛刷辊8，毛刷辊8的周围设有毛刷辊车9，毛刷辊车9的周围设有密封罩(图中未示出)，毛刷辊车9的下端设有粉末盒(图中未示出)，黑板1左侧设有往复电机10，往复电机10的输出轴上连接有卷轮A11和卷轮B12，卷轮A11和卷轮B12分别安装有自行车飞轮且两个自行车飞轮传递动力的方向相反，黑板1右侧设有导向轮轴13，导向轮轴13上套设有导向轮14，导向轮14的一侧设有脉冲检轴26，所述脉冲检轴26上安装有脉冲磁铁27，所述脉冲检轴26旁边设有与所述脉冲磁铁27对应的旋转脉冲接收器(图中未示出)，卷轮A11上卷绕有钢丝绳15，钢丝绳15与毛刷辊车9固定连接，钢丝绳15的另一端绕过导向轮14，卷绕在卷轮B12上，黑板1右侧还设有与旋转脉冲接收器电连接的核心控制器16，全自动黑板清洁机还包括无线遥控器。

本实用新型在实际使用时，打开电源，利用无线遥控器按键，使毛刷电机5和往复电机10启动，毛刷电机5带动毛刷辊8旋转对黑板1进行清擦，往复电机10带动毛刷辊车9和密封罩拖扫黑板1，使粉末落入粉末盒中，当往复电机10反转时，带动卷轮A11逆时针转动并缠绕钢丝绳15带动毛刷辊8和毛刷辊车9向左运动对黑板1进行清擦，从而使导向轮14转动并进一步带动卷轮B12顺时针转动，卷轮B12输放钢丝绳15，当往复电机10正转时，带动卷轮B12顺时针转动并缠绕钢丝绳15带动导向轮14转动，从而带动毛刷辊8和毛刷辊车9向右运动对黑板1进行清擦，在钢丝绳15的拉动下卷轮A11输放钢丝绳15，通过脉冲磁铁和旋转脉冲接收器将导向轮14的信号输出至核心控制器16，从而由核心控制器16控制毛刷辊车9和毛刷辊8在黑板1上往复运动的长度。具体来说，如图2所示，导向轮14的钢丝绳槽的直径与脉冲检轴26的直径相等，钢丝绳15在导向轮上每圈所缠绕的长度等于脉冲系数，将脉冲系数输入核心控制器16，经数据处理来控制毛刷辊车9在黑板上所做的往复运动的距离。

因此，本实用新型的有益效果是：毛刷辊8既可以通过自身旋转对黑板1进行清擦，又可以在黑板1上往复运动对黑板1进行清洁，可以自动快速有效地将黑板1擦拭干净。

为进一步保证黑板清洁机的安全性，黑板1的左侧设有左限位开关，所属黑板1的右侧设有右限位开关，在毛刷辊8往复运动时，黑板1两侧的限位开关对毛刷辊车9起到限位作用。

为方便显示黑板清洁机的工作状态，全自动黑板清洁机还包括显示屏17。

如图3所示，全自动黑板清洁机还包括毛刷辊调节器，毛刷辊调节器包括轴承套18及固定轴承套18的固定支架19，所述毛刷辊轴4的两端插入所述轴承套18的轴承孔25中，固定支架19与轴承套18之间设有方键滑轨21，固定支架19固定于支架20上，轴承套18上设有调整螺杆22，调整螺杆22穿过支架20后由固定螺帽23固定，打开固定螺帽23，调节调整螺杆22，使轴承套18在方键滑轨21上滑动，可以达到调节毛刷辊8与黑板1之间的距离及压力的目的，调节完毕后将固定螺帽23拧紧即可。

为防止固定支架19与支架20直接接触压力过大造成固定支架19或支架20损伤，固定支架19与支架20之间优选设有垫板24，垫板24可以起到支撑和连接的作用。

上述实施例仅用于对本实用新型的说明，并非对其限制，本领域的技术人员还可在此基础上做出改变。

Claims (5)

1.一种全自动黑板清洁机，包括电源、黑板、固定于墙上的支架，其特征在于，还包括位于所述黑板上方的上导轨及位于所述黑板下方的下导轨，所述上导轨与所述下导轨均固定于所述支架上，所述上导轨上设有上滑块，所述下导轨上设有下滑块，所述上滑块与所述下滑块之间设有毛刷辊轴和带动所述毛刷辊轴旋转的毛刷电机，所述毛刷辊轴上套设有毛刷辊，所述毛刷辊的周围设有毛刷辊车，所述毛刷辊车的周围设有密封罩，所述毛刷辊车的下端设有粉末盒，所述黑板左侧设有往复电机，所述往复电机的输出轴上连接有卷轮A和卷轮B，所述卷轮A和卷轮B分别安装有自行车飞轮且两个所述自行车飞轮传递动力的方向相反，所述黑板右侧设有导向轮轴，所述导向轮轴上套设有导向轮，所述导向轮的一侧设有脉冲检轴，所述脉冲检轴上安装有脉冲磁铁，所述脉冲检轴旁边设有与所述脉冲磁铁对应的旋转脉冲接收器，所述卷轮A上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳与所述毛刷辊车固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述导向轮，卷绕在所述卷轮B上，所述黑板右侧还设有与所述旋转脉冲接收器电连接的核心控制器，所述全自动黑板清洁机还包括无线遥控器。

2.根据权利要求1所述的全自动黑板清洁机，其特征在于，所述黑板的左侧设有左限位开关，所述黑板的右侧设有右限位开关。

3.根据权利要求1所述的全自动黑板清洁机，其特征在于，所述全自动黑板清洁机还包括显示屏。

4.根据权利要求1所述的全自动黑板清洁机，其特征在于，还包括毛刷辊调节器，所述毛刷辊调节器包括轴承套及固定所述轴承套的固定支架，所述毛刷辊轴的两端插入所述轴承套的轴承孔中，所述固定支架与所述轴承套之间设有方键滑轨，所述固定支架固定于所述支架上，所述轴承套上设有调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述支架后由固定螺帽固定。

5.根据权利要求4所述的全自动黑板清洁机，所述固定支架与所述支架之间设有垫板。