CN204146951U - 玻璃双面电动擦洗器 - Google Patents
玻璃双面电动擦洗器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204146951U CN204146951U CN201420456248.4U CN201420456248U CN204146951U CN 204146951 U CN204146951 U CN 204146951U CN 201420456248 U CN201420456248 U CN 201420456248U CN 204146951 U CN204146951 U CN 204146951U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiping
- scrubber
- wiping block
- fork
- interior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本专利涉及一种玻璃双面电动擦洗器,包括内擦洗器和外擦洗器,在外擦洗器和内擦洗器上还设有往复式擦拭机构,往复式擦拭机构包括擦拭电机,擦拭电机的输出轴上以轴向固定、周向固定的方式安装有曲柄圆盘,曲柄圆盘的中心与擦拭电机同心,曲柄盘的边缘处设有铰接支杆,铰接支杆上铰接有两根摆杆——摆杆甲和摆杆乙,摆杆甲的另一端直接或间接的与擦拭块甲铰接,摆杆乙的另一端直接或间接的与擦拭块乙铰接,擦拭块甲和擦拭块乙分别位于擦拭电机的两侧。优点是:本专利避免擦拭体的缺陷所造成的擦拭死角。
Description
技术领域
本发明创造属于玻璃擦洗技术领域,特别是涉及一种玻璃双面电动擦洗器。
背景技术
CN 201920652 U公开了一种擦玻璃的装置,在该装置中,带动擦洗器在玻璃表面上行走的被动轮与对玻璃进行擦洗的擦辊是联动的,即如果当擦洗器运动到某一位置,那么擦辊也会相应的旋转到某一角度。如果擦辊表面出现损坏,例如出现凹陷,将会导致凹陷的位置所对应的玻璃无法被擦拭到,而且其他区域的擦辊也不会覆盖这个为擦拭到的区域。
发明内容
本发明创造为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种玻璃双面电动擦洗器,该擦洗器能够避免擦拭体的缺陷所造成的擦拭死角。
一种玻璃双面电动擦洗器,包括内擦洗器和外擦洗器,其特征在于:内擦洗器和外擦洗器内设有一组铁磁性吸引装置,铁磁性吸引装置包括至少可调式吸引体,可调式吸引体螺旋安装于丝杆上,丝杆通过皮带传动或直接与吸引体调整电机连接,可调式吸引体滑动安装在内擦洗器或外擦洗器,被可调式吸引体所吸引的被吸引体设置在对应的外擦洗器或内擦洗器上;
在外擦洗器和内擦洗器上还设有往复式擦拭机构,往复式擦拭机构包括擦拭电机,擦拭电机的输出轴上以轴向固定、周向固定的方式安装有曲柄圆盘,曲柄圆盘的中心与擦拭电机同心,曲柄盘的边缘处设有铰接支杆,铰接支杆上铰接有两根摆杆——摆杆甲和摆杆乙,摆杆甲的另一端直接或间接的与擦拭块甲铰接,摆杆乙的另一端直接或间接的与擦拭块乙铰接,擦拭块甲和擦拭块乙分别位于擦拭电机的两侧,且二者与擦拭电机之间均设有隔水条;
所述玻璃双面电动擦洗器还包括供水装置,供水装置包括供水槽、伸入供水槽中的吸水管、泵、将水由泵输送到外擦洗器的腔体内被隔水条隔离开的空间内的出水管。
本发明创造还可以采用以下技术方案:
优选的技术方案,附加技术特征为:所述内擦洗器和外擦洗器的相对的侧面上还设有滚轮,所述擦拭块甲和擦拭块乙均安装在擦拭块安装槽内,擦拭块安装槽与擦拭块之间设有压缩弹簧甲,擦拭块安装槽与摆杆甲和摆杆乙铰接。通过在擦拭块安装槽与擦拭块之间设置压缩弹簧甲,可以避免内、外擦洗器在擦拭的过程中,因为滚轮与玻璃内外表面接触,而将擦拭块从玻璃表面抬起的现象,保证了擦拭块与玻璃表面的全程接触。
进一步优选的技术方案,附加技术特征为:所述擦拭块甲和擦拭块乙均安装在擦拭块安装槽内,2个擦拭块安装槽分别与均通过导向杆安装在内擦洗器和外擦洗器的腔体内,导向杆滑动插装在腔体的侧壁的沉孔和腔体的隔壁的通孔内。通过导向杆,可以使得擦拭块安装槽和擦拭块在往复运动的过程中,避免出现翻转、卡死等问题。
再进一步优选的技术方案,附加技术特征为:所所述擦拭块安装槽两侧的导向杆上还分别套装有螺旋压缩弹簧乙,螺旋压缩弹簧乙的远离擦拭块安装槽的一侧抵在侧壁或隔壁。通过设置螺旋压缩弹簧乙,可以使得擦拭块安装槽的往复运动的导向性更佳。
更进一步优选的技术方案,附加技术特征为:所述内擦洗器和外擦洗器的面向玻璃一面还设有垂直于擦拭块运动方向的隔水条。
本发明创造具有的优点和积极效果是:
由于本发明创造采用上述技术方案,利用曲柄圆盘,将电机的旋转运动转化为擦拭块的往复直线运动,对于玻璃上的同一位置,可以实现多次擦洗,擦拭块的不同位置均与玻璃上的该位置接触,从而避免了擦拭块的凹陷所造成的死角问题,提高了擦洗玻璃的清洁程度。
附图说明
图1是内擦洗器的结构示意图;
图2是外擦洗器的俯视结构示意图;
图3是内擦洗器的俯视结构示意图。
图中:1、磁铁;2、丝杆;3、皮带传动;4、吸引体调整电机;5、擦拭电机;6、曲柄圆盘;7、铰接支杆;8、摆杆甲;9、摆杆乙;10、滚轮;11、压缩弹簧甲;12、连杆;13、擦拭块安装槽甲;14、擦拭块安装槽乙;15、擦拭块甲;16、擦拭块乙;17、隔板;18、出水管;19、导向杆;20、侧壁;21、螺旋压缩弹簧乙;22、导向螺栓;23、铁板;24、隔水条。
具体实施方式
为能进一步了解本发明创造的发明创造内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
如图1-3所示,
一种玻璃双面电动擦洗器,包括内擦洗器和外擦洗器,内擦洗器和外擦洗器内设有一组铁磁性吸引装置,铁磁性吸引装置包括至少可调式吸引体,本实施例中可调式吸引体为磁铁1,磁铁螺旋安装于丝杆2上,丝杆通过皮带传动3与吸引体调整电机4连接,磁铁滑动安装在内擦洗器内,通过磁铁周边四角的四个导向螺栓22穿在磁铁上的通孔中,实现对磁铁的导向,被可调式吸引体所吸引的被吸引体——铁板23设置在外擦洗器上。
在外擦洗器和内擦洗器上还设有往复式擦拭机构,往复式擦拭机构包括擦拭电机5,擦拭电机的输出轴上以轴向固定、周向固定的方式安装有曲柄圆盘6,曲柄圆盘的中心与擦拭电机同心,曲柄盘的边缘处设有铰接支杆7,铰接支杆上铰接有两根摆杆——摆杆甲8和摆杆乙9。
内擦洗器和外擦洗器的相对的侧面上还设有滚轮10,擦拭块甲15和擦拭块乙16均安装在擦拭块安装槽甲和擦拭块安装槽乙内,擦拭块安装槽甲与擦拭块甲、擦拭块安装槽乙与擦拭块乙之间设有压缩弹簧甲11。通过压缩弹簧甲的设置,可以避免内、外擦洗器在擦拭的过程中,因为滚轮与玻璃内外表面接触,而将擦拭块从玻璃表面抬起的现象,或擦拭块将滚轮垫起的现象,保证了擦拭块和滚轮与玻璃表面的全程接触。
擦拭块甲和擦拭块乙分别位于擦拭电机的两侧,擦拭块安装槽甲和擦拭块安装槽乙的面向擦拭电机的一侧均设有连杆12,摆杆甲的另一端与擦拭块安装槽甲13铰接,摆杆乙的另一端与擦拭块安装槽乙14铰接,连杆穿过隔板17,并且在隔板内滑动且密封,且二者与擦拭电机之间均设有隔水条;
玻璃双面电动擦洗器还包括供水装置,供水装置包括供水槽、伸入供水槽中的吸水管、泵、将水由泵输送到外擦洗器的腔体内被隔板和隔水条隔离开的空间内的出水管18,其中,供水装置的供水槽、吸水管、泵因结构较简单,未在图中示出。
2个擦拭块安装槽分别与均通过导向杆19安装在内擦洗器和外擦洗器的腔体内,导向杆滑动插装在腔体的侧壁20的沉孔或隔壁的通孔内。通过导向杆,可以使得擦拭块安装槽和擦拭块在往复运动的过程中,避免出现翻转、卡死等问题。
擦拭块安装槽两侧的导向杆上还分别套装有螺旋压缩弹簧乙,螺旋压缩弹簧乙的远离擦拭块安装槽的一侧抵在侧壁或隔壁。通过设置螺旋压缩弹簧乙,可以使得擦拭块安装槽的往复运动的导向性更佳。
内擦洗器和外擦洗器的面向玻璃一面还设有垂直于擦拭块运动方向的隔水条,即隔水条沿图中的竖直方向分布。通过隔水条24,将擦拭块中喷出的水擦拭干净,避免擦拭液体留下痕迹。
本发明创造的动作原理为:
当擦拭电机5旋转时,带动曲柄圆盘6旋转,曲柄圆盘上的铰接支杆7带动摆杆甲8和摆杆乙9摆动,同时,摆杆甲和摆杆乙又分别通过连杆12带动擦拭块安装槽甲13和擦拭块安装槽乙14往复运动,从而实现了擦拭电机旋转,带动擦拭块甲15和擦拭块乙16在玻璃表面进行往复的擦拭。
当需要调整外擦洗器和内擦洗器之间的吸附力的时候,可以通过调节磁铁和铁板之间的距离来实现,具体说来,是通过吸引体调整电机4旋转,通过皮带传动3带动丝杆2旋转,由于磁铁1还被导向螺栓限制住了旋转的运动趋势,所以磁铁只能在丝杆的带动下进行往复运动,从而实现了磁铁与铁板之间的距离调整,进而调整吸引体和被吸引体之间的吸附力,最终改变了外擦洗器和内擦洗器之间的作用力大小。
尽管上面结合附图对本发明创造的优选实施例进行了描述,但是本发明创造并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明创造的启示下,在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,例如:①本实施例是将可调式吸引体设置在内擦洗器上,将磁铁设置在外擦洗器上,还可以将二者的位置调换;而且,可调式吸引体也可以是铁板,被吸引体是磁铁;②取消掉本实施例中的螺旋压缩弹簧乙,使得导向杆直接插在沉孔中,并且往复滑动;③将铁板换成磁铁,该磁铁的磁极设置保证其能被作为可调整吸引体的磁铁吸引;④本实施例中,摇杆甲和摇杆乙是与连杆连接的,还可以直接让摇杆甲和摇杆乙与导向杆的中部或端部连接。这些均属于本发明创造的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种玻璃双面电动擦洗器,包括内擦洗器和外擦洗器,其特征在于:内擦洗器和外擦洗器内设有一组铁磁性吸引装置,铁磁性吸引装置包括至少可调式吸引体,可调式吸引体螺旋安装于丝杆上,丝杆通过皮带传动或直接与吸引体调整电机连接,可调式吸引体滑动安装在内擦洗器或外擦洗器,被可调式吸引体所吸引的被吸引体设置在对应的外擦洗器或内擦洗器上;
在外擦洗器和内擦洗器上还设有往复式擦拭机构,往复式擦拭机构包括擦拭电机,擦拭电机的输出轴上以轴向固定、周向固定的方式安装有曲柄圆盘,曲柄圆盘的中心与擦拭电机同心,曲柄盘的边缘处设有铰接支杆,铰接支杆上铰接有两根摆杆——摆杆甲和摆杆乙,摆杆甲的另一端直接或间接的与擦拭块甲铰接,摆杆乙的另一端直接或间接的与擦拭块乙铰接,擦拭块甲和擦拭块乙分别位于擦拭电机的两侧,且二者与擦拭电机之间均设有隔水条;
所述玻璃双面电动擦洗器还包括供水装置,供水装置包括供水槽、伸入供水槽中的吸水管、泵、将水由泵输送到外擦洗器的腔体内被隔水条隔离开的空间内的出水管。
2.根据权利要求1所述的玻璃双面电动擦洗器,其附加特征在于:所述内擦洗器和外擦洗器的相对的侧面上还设有滚轮,所述擦拭块甲和擦拭块乙均安装在擦拭块安装槽内,擦拭块安装槽与擦拭块之间设有压缩弹簧甲,擦拭块安装槽与摆杆甲和摆杆乙铰接。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃双面电动擦洗器,其附加特征在于:所述擦拭块甲和擦拭块乙均安装在擦拭块安装槽内,2个擦拭块安装槽分别与均通过导向杆安装在内擦洗器和外擦洗器的腔体内,导向杆滑动插装在腔体的侧壁的沉孔和腔体的隔壁的通孔内。
4.根据权利要求3所述的玻璃双面电动擦洗器,其附加特征在于:所述擦拭块安装槽两侧的导向杆上还分别套装有螺旋压缩弹簧乙,螺旋压缩弹簧乙的远离擦拭块安装槽的一侧抵在侧壁或隔壁。
5.根据权利要求1或2或4所述的玻璃双面电动擦洗器,其附加技术特征在于:所述内擦洗器和外擦洗器的面向玻璃一面还设有垂直于擦拭块运动方向的隔水条。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420456248.4U CN204146951U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 玻璃双面电动擦洗器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420456248.4U CN204146951U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 玻璃双面电动擦洗器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204146951U true CN204146951U (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=52505114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420456248.4U Expired - Fee Related CN204146951U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 玻璃双面电动擦洗器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204146951U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106108768A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-16 | 西安科技大学 | 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法 |
CN106943077A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-14 | 王政博 | 一种窗玻璃擦洗装置 |
CN107486457A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-19 | 无锡厚发自动化设备有限公司 | 一种自动清洗喷雾造粒机观察窗的方法 |
WO2018036044A1 (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 杨建锋 | 一种用于清洗玻璃幕墙的刷子 |
CN108703532A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-10-26 | 芜湖琅格信息技术有限公司 | 一种具有高效除尘功能的智能家居鞋柜 |
CN109985838A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-09 | 中山易科特技术研发有限公司 | 一种擦拭装置、涂抹机构及设备 |
CN112229354A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 林志鹏 | 一种公路桥梁隧道裂缝深度测量仪 |
CN112493927A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 浙江机电职业技术学院 | 一种楼梯及地面扫拖机器人 |
-
2014
- 2014-08-13 CN CN201420456248.4U patent/CN204146951U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106108768A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-16 | 西安科技大学 | 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法 |
CN106108768B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-08-10 | 西安科技大学 | 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法 |
WO2018036044A1 (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 杨建锋 | 一种用于清洗玻璃幕墙的刷子 |
CN106943077A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-14 | 王政博 | 一种窗玻璃擦洗装置 |
CN106943077B (zh) * | 2017-04-27 | 2019-04-26 | 王政博 | 一种窗玻璃擦洗装置 |
CN107486457A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-19 | 无锡厚发自动化设备有限公司 | 一种自动清洗喷雾造粒机观察窗的方法 |
CN108703532A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-10-26 | 芜湖琅格信息技术有限公司 | 一种具有高效除尘功能的智能家居鞋柜 |
CN109985838A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-09 | 中山易科特技术研发有限公司 | 一种擦拭装置、涂抹机构及设备 |
CN112229354A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 林志鹏 | 一种公路桥梁隧道裂缝深度测量仪 |
CN112493927A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-16 | 浙江机电职业技术学院 | 一种楼梯及地面扫拖机器人 |
CN112493927B (zh) * | 2020-11-25 | 2021-10-08 | 浙江机电职业技术学院 | 一种楼梯及地面扫拖机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204146951U (zh) | 玻璃双面电动擦洗器 | |
CN203724032U (zh) | 一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人 | |
CN204600347U (zh) | 一种擦玻璃机器人 | |
CN107736833B (zh) | 一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置 | |
CN203711415U (zh) | 一种吸附移动式爬壁双向清洁机器人 | |
CN207734099U (zh) | 清洁机器人 | |
CN208396336U (zh) | 一种高楼玻璃幕墙清洗机器人 | |
CN104545671A (zh) | 全自动窗户清洗装置 | |
CN204915036U (zh) | 一种全自动黑板清洁机 | |
CN210945400U (zh) | 一种建筑混凝土养护装置 | |
CN105944902A (zh) | 一种改良结构的橡胶条涂胶装置 | |
CN108860355B (zh) | 一种y型机器人控制方法 | |
CN206954186U (zh) | 一种基于丝杠传动的平面雨刮器 | |
CN210693667U (zh) | 一种具有直线移动与回转运动复合的升降机装置 | |
CN202037133U (zh) | 一种擦辊器 | |
CN219308863U (zh) | 一种用于聚脲填料研磨设备 | |
CN208514301U (zh) | 一种钢管内壁抛光机 | |
CN110918514A (zh) | 一种线缆清洁机器人的往复式清洁头和线缆清洁机器人 | |
CN212166200U (zh) | 上下自动擦洗结构 | |
CN205251405U (zh) | 一种擦拭玻璃的装置 | |
CN210846861U (zh) | 一种光伏级pvb膜加工喷涂装置 | |
CN107166140A (zh) | 一种移动式底座 | |
CN106855337A (zh) | 一种方便移动的冰箱 | |
CN209308487U (zh) | 智能泳池的清洁装置 | |
CN112274075A (zh) | 一种建筑幕墙外表面清洁设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150211 Termination date: 20180813 |