CN116855891B - 一种镀膜的全自动上下伞机及上下伞工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化上下料技术领域，尤其是指一种镀膜的全自动上下伞机，包括机体，所述机体设置有上下伞单元、上下料单元、上下治具单元以及装料单元，所述装料单元位于上下伞单元、上下料单元以及上下治具单元之间；上下治具单元用于上下料有色治具；上下料单元用于上下料产品；上下伞单元用于上下料伞具；装料单元用于把有色治具打开并装入产品后移送至上下伞单元的伞具中，或用于把有色治具自上下伞单元取出后把有色治具打开并取出产品。本发明实现了自动化上下料产品、上下料有色治具以及上下料伞具，以及能够自动把产品装入有色治具或自有色治具取出，并把有色治具于伞具内取放，能够提升上下料的效率。本发明还提供了一种应用于上述全自动上下伞机的上下伞工艺。

Description

一种镀膜的全自动上下伞机及上下伞工艺

技术领域

本发明涉及自动化上下料技术领域，尤其是指一种镀膜的全自动上下伞机及上下伞工艺。

背景技术

目前，高精度镀膜通常采用的是把装有产品的有色治具装入伞具内，然后把伞具放入真空镀膜机进行镀膜的。而现有技术中，往有色治具取放产品、往伞具取放有色治具，是通过不同的设备实现的，导致二者之间需要进行一个传输的动作，影响到上下料的效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种镀膜的全自动上下伞机，能够完成对于产品与有色治具之间的上下料以及有色治具与伞具之间的上下料。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种镀膜的全自动上下伞机，包括机体，所述机体设置有上下伞单元、上下料单元、上下治具单元以及装料单元，所述装料单元位于上下伞单元、上下料单元以及上下治具单元之间；

上下治具单元用于上下料有色治具；

上下料单元用于上下料产品；

上下伞单元用于上下料伞具；

装料单元用于把有色治具打开并装入产品后移送至上下伞单元的伞具中，或用于把有色治具自上下伞单元取出后把有色治具打开并取出产品。

进一步的，所述上下治具单元包括传输模组、顶起模组以及转动模组，上下治具机器人和传输模组安装于机体，转动模组滑动设置于传输模组，转动模组可拆卸安装有叠放座，叠放座呈环形阵列分布有多个用于叠放有色治具的叠放工位，叠放工位的底部设有顶起孔，顶起模组用于穿过顶起孔后托起叠放工位内叠放的有色治具。

进一步的，所述上下料单元包括均设置于机体的放料座、第一移送模组、第二移送模组、第一开盖模组、第二开盖模组、出料模组以及顶升模组，放料座用于叠放装有产品的载盘，第一移送模组位于第二移送模组的正上方，出料模组用于把载盘移送至第一移送模组或第二移送模组，第一开盖模组用于对第一移送模组所传输的载盘进行开盖，顶升模组用于把第二移送模组所传输的载盘顶起至与第一移送模组的高度相适应，第二开盖模组用于对顶升模组所顶起的载盘进行开盖。

进一步的，所述上下伞单元包括均设置于机体的上料工位、下料工位和移伞机构，所述上料工位用于容置伞具小车并把伞具小车所承载的伞形治具进行上料，下料工位用于容置另一伞具小车并把装有产品的伞形治具移送至所述另一伞具小车，移伞机构用于把伞具自上料工位移送至下料工位，并把伞形治具的上层与下层进行分离；

所述移伞机构包括移伞模组、移伞导轨以及移伞驱动模组，移伞导轨、移伞驱动模组均设置于上料工位与下料工位之间，移伞模组滑动设置于移伞导轨与移伞驱动模组之间，移伞驱动模组用于驱动移伞模组来回移动；

所述上料工位以及下料工位分别设置有伞具定位模组、车定位模组以及升降模组，伞具定位模组用于对最上方的伞形治具的隔板进行夹持定位，车定位模组用于对伞具小车进行定位，升降模组用于把伞具小车所承载的伞形治具上升至移伞机构或用于把装有产品的伞形治具下降至伞具小车。

进一步的，所述移伞模组包括移伞座、均设置于移伞座的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括两个第一夹持驱动件以及两个第一夹持件，两个第一夹持驱动件分别与两个第一夹持件一一对应驱动连接，两个第一夹持件配合用于夹持伞具的上层，第二夹持组件用于拾起承载有伞形治具的隔板。

进一步的，所述装料单元包括均设置于机体的转盘模组、治具机器人、第一开合机构、清洁机构、产品机器人、第二开合机构、上下卡扣机构以及移料机器人，转盘模组呈环形阵列分布有多个用于装载有色治具的载具，所述治具机器人、第一开合机构、清洁机构、产品机器人、第二开合机构、上卡扣机构以及移料机器人沿着转盘模组的转动方向依次设置；

治具机器人用于把有色治具于载具与上下治具单元之间移动；

第一开合机构用于把有色治具的上盖和下盖进行分离或闭合；

清洁机构用于对有色治具的下盖内吹入离子风进行清洗；

产品机器人用于把产品自有色治具与上下料单元之间移动；

第二开合机构用于把有色治具的上盖和下盖进行分离或闭合；

上下卡扣机构用于往有色治具装入卡扣或解开卡扣；

移料机器人用于把装有产品的有色治具于伞具与载具之间移动。

进一步的，所述移料机器人与转盘模组之间设置有清洁模组，清洁模组包括移料机械手、夹持机械手、翻转夹持机械手以及USC清洁机构，移料机械手用于把装有产品的有色治具于载具与夹持机械手/翻转夹持机械手之间移动，USC清洁机构用于对夹持机械手/翻转夹持机械手所拾取的有色治具内的产品进行清洁。

进一步的，所述上下卡扣机构包括精密振动盘、密封罩、扣拆卡扣机构、旋转下压气缸以及下压件，密封罩安装于机体，精密振动盘安装于密封罩内，精密振动盘用于输出卡扣，扣拆卡扣机构用于把卡扣安装至有色治具或自有色治具拆下卡扣，下压件安装于旋转下压气缸的输出端，下压件用于在安装卡扣至有色治具时压紧有色治具的上盖和下盖。

本发明还提供了一种应用上述的镀膜的全自动上下伞机的全自动上伞工艺，包括以下步骤：

S1.上料有色治具；

S2.把有色治具的上盖与下盖分离；

S3.对有色治具进行离子风清洁；

S4.检查产品正反面，把产品正面朝上放入有色治具内；

S5.把有色治具的上盖与下盖合上；

S6.往有色治具的上盖与下盖之间装入卡口进行锁住；

S7.把伞具的上层与下层分离；

S8.把有色治具进行清洁后放入伞具的下层内，其中伞具的下层一个穴内放入两个有色治具，且两个有色治具彼此背对；

S9.把伞具的上层与下层合上；

S10.下料伞具。

本发明还提供了一种应用于上述的镀膜的全自动上下伞机的全自动下伞工艺，包括以下步骤：

S1.把伞具的上层与下层分离；

S2.自伞具下层的穴内取出有色治具并进行清洁；

S3.拆下有色治具的卡扣；

S4.把有色治具的上盖和下盖分离；

S5.自有色治具的下盖中取出产品并进行检测和分拣；

S6.合上有色治具的上盖和下盖；

S7.把有色治具进行下料。

本发明的有益效果：本发明实现了自动化上下料产品、上下料有色治具以及上下料伞具，以及能够自动把产品装入有色治具或自有色治具取出，并把有色治具于伞具内取放，能够提升上下料的效率。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的上下治具单元的示意图。

图4为本发明的上下料单元的示意图。

图5为本发明的上下料单元的另一视角示意图。

图6为本发明的上下伞单元的示意图。

图7为本发明的上下伞单元的俯视图。

图8为本发明的移伞机构的示意图。

图9为图5的A处放大图。

图10为图5的B处放大图。

图11为本发明的夹持机械手的示意图。

图12为本发明的翻转夹持机械手的示意图。

图13为本发明的上下卡扣机构的示意图。

图14为本发明所述的伞具小车的示意图。

图15为本发明的伞具的示意图。

附图标记：

1—机体；

2—上下伞单元，22—上料工位，23—下料工位，24—移伞机构，25—伞具定位模组，27—升降模组，241—移伞模组，242—移伞导轨，243—移伞驱动模组，244—移伞座，245—第一夹持组件，246—第二夹持组件，251—定位驱动件，252—插件，261—定位开关，262—锁止气缸，263—导向板，2451—第一夹持驱动件，2452—第一夹持件，2461—第二夹持驱动件，2462—第二夹持件，2463—夹持部，2464—销钉避让槽；

3—上下料单元，31—放料座，32—第一移送模组，33—第二移送模组，34—第一开盖模组，35—第二开盖模组，36—出料模组，37—顶升模组，38—过渡座，39—检测装置，310—送料机器人，311—废料盘，341—开盖升降件，342—开盖吸盘机构，343—开盖翻转机构；

4—上下治具单元，41—传输模组，42—顶起模组，43—转动模组，44—叠放座，45—叠放工位，46—顶起孔；

5—装料单元，51—转盘模组，52—治具机器人，53—第一开合机构，55—产品机器人，56—第二开合机构，57—上下卡扣机构，58—移料机器人，59—清洁模组，511—载具，571—精密振动盘，572—密封罩，573—扣拆卡扣机构，574—旋转下压气缸，575—下压件，581—移料座，582—吸料模组，583—摄像模组，591—移料机械手，592—夹持机械手，593—翻转夹持机械手，594—USC清洁机构；

6—伞具小车，61—触发件，62—锁槽；

7—隔板，71—销钉，72—头端，73—侧槽；

8—伞具，81—穴，82—上层，83—下层；

9—有色治具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例

本实施例提供了一种镀膜的全自动上下伞机的全自动上伞机，包括机体1，所述机体1设置有上下伞单元2、上下料单元3、上下治具单元4以及装料单元5，所述装料单元5位于上下伞单元2、上下料单元3以及上下治具单元4之间；

上下治具单元4用于上下料有色治具9；

上下料单元3用于上下料产品；

上下伞单元2用于上下料伞具8；

装料单元5用于把有色治具9打开并装入产品后移送至上下伞单元2的伞具8中，或用于把有色治具9自上下伞单元2取出后把有色治具9打开并取出产品。

本发明把产品（通常为透明的镜片）上料至有色治具9、把有色治具9上料至伞具8两种功能集成于一台设备上，即通过上下伞单元2可实现伞具8的自动化上料以及下料，通过上下料单元3可实现产品的上料，通过上下治具单元4可实现有色治具9的上料，由装料单元5实现了把有色治具9打开后放入产品再合上、然后装入伞具8的动作，从而提升了上料效率。

在本实施例中，所述上下治具单元4包括传输模组41、顶起模组42以及转动模组43，上下治具机器人52和传输模组41安装于机体1，转动模组43滑动设置于传输模组41，转动模组43可拆卸安装有叠放座44，叠放座44呈环形阵列分布有多个用于叠放有色治具9的叠放工位45，叠放工位45的底部设有顶起孔46，顶起模组42用于穿过顶起孔46后托起叠放工位45内叠放的有色治具9。

实际使用时，该转动模组43的数量可为两个，二者间隔设置在传输模组41上。顶起机构也为直线驱动的模组，优选为电机作为驱动源，让叠放的有色治具9每次仅升起一个有色治具9的高度，便于取出。而传输模组41则为可实现直线驱动的常规模组即可，主要用于在一个转动模组43的叠放座44的有色治具9上料完毕后，可把另一个转动模组43移动至顶起模组42处继续进行有色治具9的供给，从而实现不间断供有色治具9的效果。

叠放座44可被工作人员提起，其放在转动模组43上进行安装后，其中一个叠放工位45的顶起孔46位于顶起模组42正上方，随后顶起模组42动作而托住叠放的有色治具9并控制叠放的有色治具9上升一个有色治具9的高度以使得最上方的有色治具9突伸出叠放工位45，以便于取出；当该叠放工位45的全部有色治具9上料完毕后，顶起模组42复位，转动模组43控制叠放座44转动至相邻的叠放工位45位于顶起模组42的正上方，由顶起模组42继续托起该叠放工位45内的有色治具9进行上料……当该叠放座44所有有色治具9均上料完毕后，传输模组41控制两个转动模组43同时平移，以使得另一个叠放座44位于顶起模组42的正上方，此时工作人员可对空载的叠放座44进行取出并更换，达到了不间断提供有色治具9的效果。

在本实施例中，所述上下料单元3包括均设置于机体1的放料座31、第一移送模组32、第二移送模组33、第一开盖模组34、第二开盖模组35、出料模组36以及顶升模组37，放料座31用于叠放装有产品的载盘，第一移送模组32位于第二移送模组33的正上方，出料模组36用于把载盘移送至第一移送模组32或第二移送模组33，第一开盖模组34用于对第一移送模组32所传输的载盘进行开盖，顶升模组37用于把第二移送模组33所传输的载盘顶起至与第一移送模组32的高度相适应，第二开盖模组35用于对顶升模组37所顶起的载盘进行开盖。

实际使用时，产品竖放在载盘内，载盘叠放在放料座31内。在供料时，顶升模组37控制叠放的载盘高度变化以使得某一载盘对准第一移送模组32或第二移送模组33，第一移送模组32和第二移送模组33均可实现载盘的直线传输，但第二传输模组41在把载盘传输到位后，还需要顶升模组37把载盘托起至与第一移送模组32传输的载盘相同的高度，方可让第二开盖模组35打开载盘的盖子以使得载盘内的产品显露至外界。

具体的，第一开盖模组34和第二开盖模组35的结构大致相同，包括开盖升降件341、开盖吸盘机构342以及开盖翻转机构343，其中开盖升降件341用于驱动开盖吸盘机构342升降，开盖吸盘机构342用于通过负压的方式吸住载盘的盖子，而开盖翻转机构343则在开盖升降件341带动开盖吸盘机构342上升后进行90°的翻转，以使得载盘的盖子不会干涉到产品的被拾取。

该开盖升降件341可为气缸，开盖翻转机构343可为旋转气缸或者电机。

在本实施例中，所述上下伞单元2包括均设置于机体1的上料工位22、下料工位23和移伞机构24，所述上料工位22用于容置伞具小车6并把伞具小车6所承载的伞具8进行上料，下料工位23用于容置另一伞具小车6并把装有产品的伞具8移送至所述另一伞具小车6，移伞机构24用于把伞具8自上料工位22移送至下料工位23，并把伞具8的上层82与下层83进行分离。

具体的，上料工位22和下料工位23分别停有伞具小车6，而上料工位22内的伞具小车6叠放有空载的伞具8，下料工位23内的伞具小车6为空载进入下料工位23的。此时由上料工位22把伞具小车6上的伞具8进行上升，直至最上方的伞具8移动至特定高度后，移伞机构24会把该伞具8移送至下料工位23，然后移伞机构24把该伞具8的上层82打开再由装料单元5把装有产品的有色治具9放入伞具8的下层83伞具81内，其中每个伞具81放入两个彼此背对的有色治具9；当所有伞具81都放满后，移伞机构24把伞具8的上层82叠放在该伞具8的下层83上，由下料工位23把该伞具8放入伞具小车6内，移送至下一设备进行伞具8的固锁。

在本实施例中，所述移伞机构24包括移伞模组241、移伞导轨242以及移伞驱动模组243，移伞导轨242、移伞驱动模组243均设置于上料工位22与下料工位23之间，移伞模组241滑动设置于移伞导轨242与移伞驱动模组243之间，移伞驱动模组243用于驱动移伞模组241来回移动。

实际使用时，所述移伞模组241包括移伞座244、均设置于移伞座244的第一夹持组件245和第二夹持组件246，第一夹持组件245包括两个第一夹持驱动件2451以及两个第一夹持件2452，两个第一夹持驱动件2451分别与两个第一夹持件2452一一对应驱动连接，两个第一夹持件2452配合用于夹持伞具8的上层82，第二夹持组件246用于拾起承载有伞具8的隔板7。

即本实用新型的伞具8由一块隔板7进行承载，该隔板7实现了叠放的伞具8之间的彼此错开，也便于第一夹持组件245通过拾起隔板7即可把整个伞具8抓起；而第二夹持组件246则是起到让伞具8的上层82和下层83分离的效果，便于移料机构后续对伞具8内进行取放有色治具9。

在本实施例中，所述第二夹持组件246包括两个第二夹持驱动件2461以及两个第二夹持件2462，两个第二夹持驱动件2461分别与两个第二夹持件2462一一对应驱动连接，两个第一夹持件2452配合用于夹持装载伞具8的隔板7。

具体的，第二夹持组件246的数量为两个，第一夹持驱动件2451和第二夹持驱动件2461均为气缸，分别用于控制第一夹持件2452和第二夹持件2462来回移动，以达到夹住和松开隔板7/伞具8的上层82的效果。

在本实施例中，所述第二夹持件2462设置有夹持部2463，夹持部2463设有销钉71避让槽2464，销钉71避让槽2464用于容置隔板7上的销钉71，夹持部2463用于托住销钉71的头端72。即第二夹持件2462在拾起隔板7时，是通过让避让槽套在销钉71侧边后，通过让整个移伞座244上升而让夹持部2463上升以抵触销钉71的头端72，从而实现了由吊起的方式让隔板7被抓起的效果，便于带动隔板7在上料工位22和下料工位23之间移动。

在本实施例中，所述上料工位22以及下料工位23分别设置有伞具8定位模组25、车定位模组以及升降模组27，伞具8定位模组25用于对最上方的伞具8的隔板7进行夹持定位，车定位模组用于对伞具小车6进行定位，升降模组27用于把伞具小车6所承载的伞具8上升至移伞机构24或用于把装有产品的伞具8下降至伞具小车6。

具体的，所述伞具8定位模组25包括多个定位驱动件251，定位驱动件251的驱动端设置有插件252，插件252自靠近定位驱动件251的一端向另一端宽度逐渐减小，定位驱动件251用于驱动插件252插入隔板7的侧槽73内。

该定位驱动件251优选为气缸，通过驱动插件252插入隔板7的侧槽73内，实现对于隔板7的定位效果，以保证隔板7不会被其上方的隔板7带动而平移，或保证在取放有色治具9过程中隔板7不会平移以使得伞具8的下层83位置稳定。

在本实施例中，所述车定位模组包括定位开关261、锁止气缸262以及两块导向板263，两块导向板263分别设置于上料工位22/下料工位23的两侧，定位开关261用于与伞具小车6抵触，锁止气缸262的活塞杆设置有锁件，锁止气缸262用于在定位开关261被触发后控制锁件插入伞具小车6内进行锁住。

具体的，该伞具小车6的前端设有触发件61和锁槽62，伞具小车6可为AGV小车或者人工推动的普通小车；而两块导向板263呈喇叭状的姿态设置。在伞具小车6要进入上料工位22/下料工位23时，伞具小车6经两块导向板263引导而顺利进入上料工位22/下料工位23内，随后伞具小车6继续前进至触发与定位开关261接触后，伞具小车6则到位，此时锁止气缸262动作，控制锁件插入锁槽62后进行转动以达到更为稳定地锁止效果，随后由升降模组27抬起伞具小车6上叠放的伞具8并逐级上升，或升降模组27把装好有色治具9的伞具8托住并逐级下降，从而实现了自动化上下料的效果。

本实施例所述的升降模组27为常规的升降机构，其可实现伸出至伞具8的隔板7底部以托住伞具8的隔板7的效果，也可在不需要使用时缩回以避免对伞具8造成干涉，具体结构在此不再赘述。

在本实施例中，所述装料单元5包括均设置于机体1的转盘模组51、治具机器人52、第一开合机构53、清洁机构、产品机器人55、第二开合机构56、上下卡扣机构57以及移料机器人58，转盘模组51呈环形阵列分布有多个用于装载有色治具9的载具511，所述治具机器人52、第一开合机构53、清洁机构（图中未视出）、产品机器人55、第二开合机构56、上卡扣机构以及移料机器人58沿着转盘模组51的转动方向依次设置；

治具机器人52用于把有色治具9于载具511与上下治具单元4之间移动；

第一开合机构53用于把有色治具9的上盖和下盖进行分离或闭合；

清洁机构用于对有色治具9的下盖内吹入离子风进行清洗；

产品机器人55用于把产品自有色治具9与上下料单元3之间移动；

第二开合机构56用于把有色治具9的上盖和下盖进行分离或闭合；

上下卡扣机构57用于往有色治具9装入卡扣或解开卡扣；

移料机器人58用于把装有产品的有色治具9于伞具8与载具511之间移动。

即本发明的工艺步骤如下：

S1.上料有色治具9；

S2.把有色治具9的上盖与下盖分离；

S3.对有色治具9进行离子风清洁；

S4.检查产品正反面，把产品正面朝上放入有色治具9内；

S5.把有色治具9的上盖与下盖合上；

S6.往有色治具9的上盖与下盖之间装入卡口进行锁住；

S7.把伞具8的上层82与下层83分离；

S8.把有色治具9进行清洁后放入伞具8的下层83内，其中伞具8的下层83一个伞具81内放入两个有色治具9，且两个有色治具9彼此背对；

S9.把伞具8的上层82与下层83合上；

S10.下料伞具8。

装料单元5通过带动有色治具9转动，让有色治具9依此进行了上料、开盖、清洁、放入产品、盒盖、装卡扣、下料的动作，全程自动化以避免人工参与，提升了效率；且在装入产品后，通过自动装卡扣以锁住上盖与下盖的方式避免有色治具9自动打开，保证了产品的安全和稳定。

在本实施例中，所述移料机器人58与转盘模组51之间设置有清洁模组59，清洁模组59包括移料机械手591、夹持机械手592、翻转夹持机械手593以及USC清洁机构594，移料机械手591用于把装有产品的有色治具9于载具511与夹持机械手592/翻转夹持机械手593之间移动，USC清洁机构594用于对夹持机械手592/翻转夹持机械手593所拾取的有色治具9内的产品进行清洁。

在产品装入有色治具9后，需要经过USC离子风清洁后方可放入伞具8内，由于本发明主要用于实现对单面镀膜的产品进行装入伞具8，即伞具8的一个伞具81内可放入两个彼此背对的有色治具9，因此在产品装入有色治具9后，由移料机械手591把需正面放置的有色治具9送至夹持机械手592，把需要反面放置的有色治具9送至翻转夹持机械手593，其中夹持机械手592直接移动有色治具9经过USC清洁机构594进行清洁，而翻转夹持机械手593则是在移动有色治具9经USC清洁机构594进行清洁后进行180°的翻转，从而让移料机器人58能够直接取料并放入伞具8的伞具81内。

其中，夹持机械手592为常规可直线移动的夹爪构造，而翻转夹持机械手593则是在夹持机械手592的基础上增加了一个用于控制夹爪翻转的旋转气缸。

具体的，移料机器人58的末端设置有移料座581，移料座581安装有吸料模组582和摄像模组583，摄像模组583用于识别有色治具9的位置，吸料模组582用于拾取装有产品的有色治具9。

该吸料模组582为常规的负压拾取构件，摄像模组583用于在拾起有色治具9前对有色治具9进行拍摄，达到了识别有色治具9坐标以及判断有色治具9正反面的效果，保证在伞形治具内叠放的有色治具9必然为彼此背对的状态。

具体的，在产品机器人55与上下料单元3之间设置有过渡座38、检测装置39以及送料机器人310，送料机器人310用于拾起夹持或产品的侧边以拾起产品后进行90°翻转以使得产品处于平方姿态，随后送料机器人310带动产品移送至检测装置39进行检测，该检测装置39为工业相机或者AOI设备等常规的拍摄用装置；在检测产品合格时，送料机器人310把产品移送至过渡座38，由移料机器人58把产品自过渡座38移送至有色治具9的下盖内；若产品不合格则由送料机器人310竖放入废料盘311中进行收集。

具体的，送料机器人310为常规的机械手，其夹持用的结构可根据产品的形状对应设置，且其具有摄像头用于识别产品的位置以及姿态。

具体的，该第一开合机构53和第二开合机构56结构基本一致，均为通过推动的方式或者吸住的方式控制有色治具9的上盖与下盖进行分离，其中载具511有两个工位分别用于容置上盖和下盖；载具511还设有摄像头以对有色治具9以及产品的状态进行识别。

在本实施例中，所述上下卡扣机构57包括精密振动盘571、密封罩572、扣拆卡扣机构573、旋转下压气缸574以及下压件575，密封罩572安装于机体1，精密振动盘571安装于密封罩572内，精密振动盘571用于输出卡扣，扣拆卡扣机构573用于把卡扣安装至有色治具9或自有色治具9拆下卡扣，下压件575安装于旋转下压气缸574的输出端，下压件575用于在安装卡扣至有色治具9时压紧有色治具9的上盖和下盖。

由于卡扣的规格较小，因此需要采用精密振动盘571上料卡扣，在装卡扣时，由旋转下压气缸574控制下压件575压住有色治具9后，再由扣拆卡扣机构573把卡扣沿着载具511设有的导向槽（图中未视出）装入有色治具9，从而保证装卡扣过程中上盖与下盖不会分离或错开。

扣拆卡扣机构573优选由气缸作为动力源，在卡扣被精密振动盘571摆正姿态沿着料道送入载具511后，扣拆卡扣机构573带动卡扣沿着载具511滑入上盖与下盖之间进行锁住。

实施例

本实施例提供了一种应用于实施例1所述的镀膜的全自动上下伞机的全自动下伞工艺，

包括以下步骤：

S1.把伞具8的上层82与下层83分离；

S2.自伞具8下层83的伞具81内取出有色治具9并进行清洁；

S3.拆下有色治具9的卡扣；

S4.把有色治具9的上盖和下盖分离；

S5.自有色治具9的下盖中取出产品并进行检测和分拣；

S6.合上有色治具9的上盖和下盖；

S7.把有色治具9进行下料。

即本实施例的工艺与实施例1的工艺大致上操作方式相反，对于二者的细节区别本领域技术人员可进行适应性调整，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种镀膜的全自动上下伞机，包括机体，其特征在于：所述机体设置有上下伞单元、上下料单元、上下治具单元以及装料单元，所述上下伞单元、上下料单元以及上下治具单元围绕装料单元设置；

上下治具单元用于上下料有色治具；

上下料单元用于上下料产品；

上下伞单元用于上下料伞具；

装料单元用于把有色治具打开并装入产品后移送至上下伞单元的伞具中，或用于把有色治具自上下伞单元取出后把有色治具打开并取出产品；

所述上下治具单元包括传输模组、顶起模组以及转动模组，上下治具机器人和传输模组安装于机体，转动模组滑动设置于传输模组，转动模组可拆卸安装有叠放座，叠放座呈环形阵列分布有多个用于叠放有色治具的叠放工位，叠放工位的底部设有顶起孔，顶起模组用于穿过顶起孔后托起叠放工位内叠放的有色治具；

所述上下料单元包括均设置于机体的放料座、第一移送模组、第二移送模组、第一开盖模组、第二开盖模组、出料模组以及顶升模组，放料座用于叠放装有产品的载盘，第一移送模组位于第二移送模组的正上方，出料模组用于把载盘移送至第一移送模组或第二移送模组，第一开盖模组用于对第一移送模组所传输的载盘进行开盖，顶升模组用于把第二移送模组所传输的载盘顶起至与第一移送模组的高度相适应，第二开盖模组用于对顶升模组所顶起的载盘进行开盖；

所述上下伞单元包括均设置于机体的上料工位、下料工位和移伞机构，所述上料工位用于容置伞具小车并把伞具小车所承载的伞形治具进行上料，下料工位用于容置另一伞具小车并把装有产品的伞形治具移送至所述另一伞具小车，移伞机构用于把伞具自上料工位移送至下料工位，并把伞形治具的上层与下层进行分离；

所述移伞机构包括移伞模组、移伞导轨以及移伞驱动模组，移伞导轨、移伞驱动模组均设置于上料工位与下料工位之间，移伞模组滑动设置于移伞导轨与移伞驱动模组之间，移伞驱动模组用于驱动移伞模组来回移动；

所述装料单元包括均设置于机体的转盘模组、治具机器人、第一开合机构、清洁机构、产品机器人、第二开合机构、上下卡扣机构以及移料机器人，转盘模组呈环形阵列分布有多个用于装载有色治具的载具，所述治具机器人、第一开合机构、清洁机构、产品机器人、第二开合机构、上卡扣机构以及移料机器人沿着转盘模组的转动方向依次设置；

治具机器人用于把有色治具于载具与上下治具单元之间移动；

第一开合机构用于把有色治具的上盖和下盖进行分离或闭合；

清洁机构用于对有色治具的下盖内吹入离子风进行清洗；

产品机器人用于把产品自有色治具与上下料单元之间移动；

第二开合机构用于把有色治具的上盖和下盖进行分离或闭合；

上下卡扣机构用于往有色治具装入卡扣或解开卡扣；

移料机器人用于把装有产品的有色治具于伞具与载具之间移动。

2.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述上料工位以及下料工位分别设置有伞具定位模组、车定位模组以及升降模组，伞具定位模组用于对最上方的伞形治具的隔板进行夹持定位，车定位模组用于对伞具小车进行定位，升降模组用于把伞具小车所承载的伞形治具上升至移伞机构或用于把装有产品的伞形治具下降至伞具小车。

3.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述移伞模组包括移伞座、均设置于移伞座的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括两个第一夹持驱动件以及两个第一夹持件，两个第一夹持驱动件分别与两个第一夹持件一一对应驱动连接，两个第一夹持件配合用于夹持伞具的上层，第二夹持组件用于拾起承载有伞形治具的隔板。

4.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述移料机器人与转盘模组之间设置有清洁模组，清洁模组包括移料机械手、夹持机械手、翻转夹持机械手以及USC清洁机构，移料机械手用于把装有产品的有色治具于载具与夹持机械手/翻转夹持机械手之间移动，USC清洁机构用于对夹持机械手/翻转夹持机械手所拾取的有色治具内的产品进行清洁。

5.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述上下卡扣机构包括精密振动盘、密封罩、扣拆卡扣机构、旋转下压气缸以及下压件，密封罩安装于机体，精密振动盘安装于密封罩内，精密振动盘用于输出卡扣，扣拆卡扣机构用于把卡扣安装至有色治具或自有色治具拆下卡扣，下压件安装于旋转下压气缸的输出端，下压件用于在安装卡扣至有色治具时压紧有色治具的上盖和下盖。

6.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述第一开盖模组和第二开盖模组分别包括开盖升降件、开盖吸盘机构以及开盖翻转机构，开盖升降件用于驱动开盖吸盘机构升降，开盖吸盘机构用于通过负压的方式吸住载盘的盖子，而开盖翻转机构则在开盖升降件带动开盖吸盘机构上升后进行90°的翻转。

7.根据权利要求2所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述车定位模组包括定位开关、锁止气缸以及两块导向板，两块导向板分别设置于上料工位/下料工位的两侧，定位开关用于与伞具小车抵触，锁止气缸的活塞杆设置有锁件，锁止气缸用于在定位开关被触发后控制锁件插入伞具小车内进行锁住。

8.根据权利要求1所述的镀膜的全自动上下伞机，其特征在于：所述产品机器人与上下料单元之间设置有过渡座、检测装置以及送料机器人，送料机器人用于拾起夹持或产品的侧边以拾起产品后进行90°翻转以使得产品处于平方姿态，随后送料机器人带动产品移送至检测装置进行检测，在检测产品合格时，送料机器人把产品移送至过渡座，由移料机器人把产品自过渡座移送至有色治具的下盖内；若产品不合格则由送料机器人竖放入废料盘中进行收集。

9.一种应用于权利要求1-8任意一项所述的镀膜的全自动上下伞机的全自动上伞工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1.上料有色治具；

S2.把有色治具的上盖与下盖分离；

S3.对有色治具进行离子风清洁；

S4.检查产品正反面，把产品正面朝上放入有色治具内；

S5.把有色治具的上盖与下盖合上；

S6.往有色治具的上盖与下盖之间装入卡口进行锁住；

S7.把伞具的上层与下层分离；

S8.把有色治具进行清洁后放入伞具的下层内，其中伞具的下层一个穴内放入两个有色治具，且两个有色治具彼此背对；

S9.把伞具的上层与下层合上；

S10.下料伞具。

10.一种应用于权利要求1-8任意一项所述的镀膜的全自动上下伞机的全自动下伞工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1.把伞具的上层与下层分离；

S2.自伞具下层的穴内取出有色治具并进行清洁；

S3.拆下有色治具的卡扣；

S4.把有色治具的上盖和下盖分离；

S5.自有色治具的下盖中取出产品并进行检测和分拣；

S6.合上有色治具的上盖和下盖；

S7.把有色治具进行下料。