CN111977376A - 一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法，包括底架，所述底架的顶部设置有翻转板，利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位，同时丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，进而带动翻转板实现自动翻转，避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象，提高了玻璃翻转工序的可靠性；通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染，同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失，整个装置结构简单紧凑，使用方便可靠，提高了玻璃的清洗速度，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，具体为一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法。
背景技术
玻璃是非晶体无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。
在玻璃生产过程中，需要对玻璃表面进行清洗。玻璃放置于输送装置上，一次只能对玻璃的一个表面进行清洗，所以需要将完成一面清洗的玻璃翻转180度进行另一面的清洗，现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，劳动强度大，工作效率低，无法满足玻璃生产的要求；其次，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手配合真空吸盘对玻璃进行抓取然后翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大，而且被清洗表面有水分残留，极易打滑，在机械手用真空吸盘进行翻转的时候会出现玻璃滑落现象，造成不必要的损失。为此，我们提出一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法，利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位，利用丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，进而带动翻转板实现180度自动翻转，降低人工的劳动强度，同时也避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象，提高了玻璃翻转工序的可靠性，降低生产成本；通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染，同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失，整个装置结构简单紧凑，使用方便可靠，提高了玻璃的清洗速度，保证了玻璃在清洗翻转过程中的安全性。
本发明所解决的技术问题为：
(1)如何通过设置翻转板，利用丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，从而带动翻转板实现180度翻转，解决现有技术中使用机械手配合真空吸盘对玻璃进行翻转易出现玻璃滑落的问题；
(2)如何通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，解决现有技术中难以实现的对玻璃翻转的同时进行残留水分清理的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种玻璃清洗用翻转机构，包括底架、电机安装板、旋转电机、减速器、旋转支板、丝杆、移动滑块、第一支座、旋转轴、翻转板、旋转座、第二支座、连接杆、连接柱、第一滑块、传导轴、驱动块、移动横板、第二滑块、连接板、除水安装板、橡胶条、第一压缩弹簧、固定条、活动条、导柱、第二压缩弹簧、锁止块、吸水海绵、伸缩气缸、连接块、挤压块、滚轮安装条、第三压缩弹簧、滚轮和销轴，所述底架的一侧固定有电机安装板，电机安装板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有减速器，旋转电机的输出轴端部与减速器的动力输入端固定连接；
所述底架的两侧对称位置设置有旋转支板，旋转支板与底架固定连接，两个所述旋转支板之间设置有丝杆，丝杆通过轴承与旋转支板转动连接，所述丝杆的一端与减速器的动力输出端固定连接，所述丝杆的外侧设置有移动滑块，移动滑块与丝杆通过螺纹啮合连接；
所述底架顶部对称设置有第一支座，第一支座均与底架固定连接，两个所述第一支座之间设置有旋转轴，所述旋转轴的两端通过轴承与第一支座转动连接，所述底架的顶部设置有翻转板，翻转板的一侧对称位置固定连接有旋转座，所述旋转座设置在旋转轴的外侧，且翻转板通过旋转座与旋转轴转动连接；
所述底架底部两侧对称设置有第二支座，两个第二支座均与底架固定连接，所述第二支座的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端与第二支座转动连接，连接杆的另一端转动连接有连接柱，所述翻转板的两侧对称位置开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块与翻转板滑动配合，所述连接柱远离连接杆的一端与第一滑块固定连接；
所述移动滑块的顶部固定连接有驱动块，驱动块的侧面开设有传导滑槽，所述移动滑块的上方设置有传导轴，所述传导轴贯穿驱动块，且传导轴设置在传导滑槽内，传导轴与驱动块滑动配合，所述传导轴的两端分别与两个连接杆固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述翻转板的顶部对称开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块与翻转板滑动配合，所述翻转板的正上方设置有移动横板，两个第二滑块均与移动横板固定连接，所述移动横板的两侧对称设置有连接板，移动横板通过连接板与第一滑块固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述移动横板的底部固定连接除水安装板，除水安装板的底部开设有刮水安装槽，所述刮水安装槽内等距离设置有若干个第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与除水安装板固定连接，第一压缩弹簧的另一端固定连接有橡胶条，所述橡胶条设置在刮水安装槽内，且橡胶条与除水安装板滑动配合。
本发明的进一步技术改进在于：所述除水安装板的底部固定连接有固定条，所述固定条远离橡胶条的一侧设置有活动条，活动条侧面对称开设有让位孔，所述让位孔内设置有导柱，导柱的一端与固定条固定连接，导柱的另一端固定连接有锁止块，所述活动条与导柱滑动配合，所述导柱的外周设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与活动条和固定条相抵接，所述活动条和固定条之间设置有吸水海绵，所述吸水海绵与除水安装板粘接固定；
所述移动横板的顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有连接块，所述除水安装板的一侧开设挤水让位槽，挤水让位槽内设置有挤压块，所述挤压块与连接块固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述翻转板远离旋转轴的一侧开设有玻璃放置槽，玻璃放置槽内对称设置有滚轮安装条，滚轮安装条与翻转板滑动配合，所述滚轮安装条的一侧等距离设置有若干个弹簧组，每个弹簧组包含两个对称设置的第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的一端与翻转板固定连接，第三压缩弹簧的另一端与滚轮安装条固定连接，所述滚轮安装条远离第三压缩弹簧的一侧开设有滚轮安装槽，滚轮安装槽内等距离设置有若干个销轴，销轴与滚轮安装条固定连接，所述销轴的外周设置有滚轮，滚轮与销轴转动连接。
一种玻璃清洗用翻转机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：玻璃在完成一个表面的清洗后，通过传送带传送至翻转板一侧，并在传送带的作用下进入玻璃放置槽，玻璃接触两侧滚轮并向玻璃放置槽内滑动，同时挤压滚轮并推动滚轮安装条向两侧运动，使第三压缩弹簧发生弹性变形；
步骤二：玻璃进入玻璃放置槽后，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动减速器工作，经过减速器进行扭矩和速度调整后，丝杆发生转动，从而带动移动滑块运动，与移动滑块固定连接的驱动块随之运动，并挤压传导轴，使传导轴在传导滑槽内滑动，传导轴运动的同时带动两端的连接杆绕第二支座转动，通过连接柱与连接杆配合的第一滑块在第一滑槽内滑动，并对第一滑槽的侧壁施加压力，使翻转板绕旋转轴转动，从而带动整个玻璃进行翻转；
步骤三：翻转板带动玻璃进行翻转的同时，通过连接板与第一滑块固定连接的移动横板也随第一滑块一起运动，从而带动除水安装板运动，除水安装板底部设置的橡胶条在第一压缩弹簧的作用下紧贴玻璃表面对清洗后的遗留水珠进行刮除，吸水海绵在橡胶条刮除水珠后对玻璃表面的水珠进一步吸收；
步骤四：当翻转板带动玻璃完成180度翻转后，玻璃的未清洗表面被翻转至上方，玻璃在传送带的摩擦力作用下滑出玻璃放置槽，然后反向启动旋转电机，使丝杆反向旋转，从而移动滑块向之前相反的方向运动，带动翻转板绕旋转轴反向旋转，回到初始位置，在旋转电机反向启动的同时使伸缩气缸的活塞杆伸出，带动挤压块向下运动，挤压活动条，活动条受到挤压沿导柱滑动对吸水海绵进行挤压，挤出里面的水分后活塞杆回程，活动条在第二压缩弹簧的作用下回到初始位置，使伸缩气缸重复两次上述动作，完成对吸水海绵的水分排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，玻璃进入玻璃放置槽后，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动减速器工作，经过减速器进行扭矩和速度调整后，丝杆发生转动，从而带动移动滑块运动，与移动滑块固定连接的驱动块随之运动，并挤压传导轴，使传导轴在传导滑槽内滑动，传导轴运动的同时带动两端的连接杆绕第二支座转动，通过连接柱与连接杆配合的第一滑块在第一滑槽内滑动，并对第一滑槽的侧壁施加压力，使翻转板绕旋转轴转动，从而带动整个玻璃进行翻转，利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位，利用丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，进而带动翻转板实现180度自动翻转，降低人工的劳动强度，同时也避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象，提高了玻璃翻转工序的可靠性，降低生产成本；
2、翻转板带动玻璃进行翻转的同时，通过连接板与第一滑块固定连接的移动横板也随第一滑块一起运动，从而带动除水安装板运动，除水安装板底部设置的橡胶条在第一压缩弹簧的作用下紧贴玻璃表面对清洗后的遗留水珠进行刮除，吸水海绵在橡胶条刮除水珠后对玻璃表面的水珠进一步吸收；在旋转电机反向启动的同时使伸缩气缸的活塞杆伸出，带动挤压块向下运动，挤压活动条，活动条受到挤压沿导柱滑动对吸水海绵进行挤压，挤出里面的水分后活塞杆回程，活动条在第二压缩弹簧的作用下回到初始位置，使伸缩气缸重复两次上述动作，完成对吸水海绵的水分排出，通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染，同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明翻转主体立体示意图；
图3为本发明除水处理结构立体示意图；
图4为本发明图3中A区域细节放大示意图；
图5为本发明翻转动力传导部分立体示意图；
图6为本发明除水处理结构侧视示意图；
图7为本发明玻璃放置槽内浮动滚轮结构主视示意图。
图中：1、底架；2、电机安装板；3、旋转电机；4、减速器；5、旋转支板；6、丝杆；7、移动滑块；8、第一支座；9、旋转轴；10、翻转板；11、旋转座；12、第二支座；13、连接杆；14、连接柱；15、第一滑块；16、传导轴；17、驱动块；18、移动横板；19、第二滑块；20、连接板；21、除水安装板；22、橡胶条；23、第一压缩弹簧；24、固定条；25、活动条；26、导柱；27、第二压缩弹簧；28、锁止块；29、吸水海绵；30、伸缩气缸；31、连接块；32、挤压块；33、滚轮安装条；34、第三压缩弹簧；35、滚轮；36、销轴；101、玻璃放置槽；102、第一滑槽；103、第二滑槽；104、传导滑槽；105、刮水安装槽；106、让位孔；107、挤水让位槽；108、滚轮安装槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种玻璃清洗用翻转机构，包括底架1、电机安装板2、旋转电机3、减速器4、旋转支板5、丝杆6、移动滑块7、第一支座8、旋转轴9、翻转板10、旋转座11、第二支座12、连接杆13、连接柱14、第一滑块15、传导轴16、驱动块17、移动横板18、第二滑块19、连接板20、除水安装板21、橡胶条22、第一压缩弹簧23、固定条24、活动条25、导柱26、第二压缩弹簧27、锁止块28、吸水海绵29、伸缩气缸30、连接块31、挤压块32、滚轮安装条33、第三压缩弹簧34、滚轮35和销轴36，所述底架1的一侧固定有电机安装板2，电机安装板2的顶部固定连接有旋转电机3，所述旋转电机3的一侧设置有减速器4，旋转电机3的输出轴端部与减速器4的动力输入端固定连接；
所述底架1的两侧对称位置设置有旋转支板5，旋转支板5与底架1固定连接，两个所述旋转支板5之间设置有丝杆6，丝杆6通过轴承与旋转支板5转动连接，所述丝杆6的一端与减速器4的动力输出端固定连接，所述丝杆6的外侧设置有移动滑块7，移动滑块7与丝杆6通过螺纹啮合连接；
所述底架1顶部对称设置有第一支座8，第一支座8均与底架1固定连接，两个所述第一支座8之间设置有旋转轴9，所述旋转轴9的两端通过轴承与第一支座8转动连接，所述底架1的顶部设置有翻转板10，翻转板10的一侧对称位置固定连接有旋转座11，所述旋转座11设置在旋转轴9的外侧，且翻转板10通过旋转座11与旋转轴9转动连接；
所述底架1底部两侧对称设置有第二支座12，两个第二支座12均与底架1固定连接，所述第二支座12的一侧设置有连接杆13，所述连接杆13的一端与第二支座12转动连接，连接杆13的另一端转动连接有连接柱14，所述翻转板10的两侧对称位置开设有第一滑槽102，第一滑槽102内设置有第一滑块15，所述第一滑块15与翻转板10滑动配合，所述连接柱14远离连接杆13的一端与第一滑块15固定连接；
所述移动滑块7的顶部固定连接有驱动块17，驱动块17的侧面开设有传导滑槽104，所述移动滑块7的上方设置有传导轴16，所述传导轴16贯穿驱动块17，且传导轴16设置在传导滑槽104内，传导轴16与驱动块17滑动配合，所述传导轴16的两端分别与两个连接杆13固定连接。
所述翻转板10的顶部对称开设有第二滑槽103，第二滑槽103内设置有第二滑块19，所述第二滑块19与翻转板10滑动配合，所述翻转板10的正上方设置有移动横板18，两个第二滑块19均与移动横板18固定连接，所述移动横板18的两侧对称设置有连接板20，移动横板18通过连接板20与第一滑块15固定连接。
所述移动横板18的底部固定连接除水安装板21，除水安装板21的底部开设有刮水安装槽105，所述刮水安装槽105内等距离设置有若干个第一压缩弹簧23，所述第一压缩弹簧23的一端与除水安装板21固定连接，第一压缩弹簧23的另一端固定连接有橡胶条22，所述橡胶条22设置在刮水安装槽105内，且橡胶条22与除水安装板21滑动配合。
所述除水安装板21的底部固定连接有固定条24，所述固定条24远离橡胶条22的一侧设置有活动条25，活动条25侧面对称开设有让位孔106，所述让位孔106内设置有导柱26，导柱26的一端与固定条24固定连接，导柱26的另一端固定连接有锁止块28，所述活动条25与导柱26滑动配合，所述导柱26的外周设置有第二压缩弹簧27，第二压缩弹簧27的两端分别与活动条25和固定条24相抵接，所述活动条25和固定条24之间设置有吸水海绵29，所述吸水海绵29与除水安装板21粘接固定；
所述移动横板18的顶部固定连接有伸缩气缸30，伸缩气缸30的活塞杆端部固定连接有连接块31，所述除水安装板21的一侧开设挤水让位槽107，挤水让位槽107内设置有挤压块32，所述挤压块32与连接块31固定连接。
所述翻转板10远离旋转轴9的一侧开设有玻璃放置槽101，玻璃放置槽101内对称设置有滚轮安装条33，滚轮安装条33与翻转板10滑动配合，所述滚轮安装条33的一侧等距离设置有若干个弹簧组，每个弹簧组包含两个对称设置的第三压缩弹簧34，所述第三压缩弹簧34的一端与翻转板10固定连接，第三压缩弹簧34的另一端与滚轮安装条33固定连接，所述滚轮安装条33远离第三压缩弹簧34的一侧开设有滚轮安装槽108，滚轮安装槽108内等距离设置有若干个销轴36，销轴36与滚轮安装条33固定连接，所述销轴36的外周设置有滚轮35，滚轮35与销轴36转动连接。
一种玻璃清洗用翻转机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：玻璃在完成一个表面的清洗后，通过传送带传送至翻转板10一侧，并在传送带的作用下进入玻璃放置槽101，玻璃接触两侧滚轮35并向玻璃放置槽101内滑动，同时挤压滚轮35并推动滚轮安装条33向两侧运动，使第三压缩弹簧34发生弹性变形；
步骤二：玻璃进入玻璃放置槽101后，启动旋转电机3，旋转电机3的输出轴带动减速器4工作，经过减速器4进行扭矩和速度调整后，丝杆6发生转动，从而带动移动滑块7运动，与移动滑块7固定连接的驱动块17随之运动，并挤压传导轴16，使传导轴16在传导滑槽104内滑动，传导轴16运动的同时带动两端的连接杆13绕第二支座12转动，通过连接柱14与连接杆13配合的第一滑块15在第一滑槽102内滑动，并对第一滑槽102的侧壁施加压力，使翻转板10绕旋转轴9转动，从而带动整个玻璃进行翻转；
步骤三：翻转板10带动玻璃进行翻转的同时，通过连接板20与第一滑块15固定连接的移动横板18也随第一滑块15一起运动，从而带动除水安装板21运动，除水安装板21底部设置的橡胶条22在第一压缩弹簧23的作用下紧贴玻璃表面对清洗后的遗留水珠进行刮除，吸水海绵29在橡胶条22刮除水珠后对玻璃表面的水珠进一步吸收；
步骤四：当翻转板10带动玻璃完成180度翻转后，玻璃的未清洗表面被翻转至上方，玻璃在传送带的摩擦力作用下滑出玻璃放置槽101，然后反向启动旋转电机3，使丝杆6反向旋转，从而移动滑块7向之前相反的方向运动，带动翻转板10绕旋转轴9反向旋转，回到初始位置，在旋转电机3反向启动的同时使伸缩气缸30的活塞杆伸出，带动挤压块32向下运动，挤压活动条25，活动条25受到挤压沿导柱26滑动对吸水海绵29进行挤压，挤出里面的水分后活塞杆回程，活动条25在第二压缩弹簧27的作用下回到初始位置，使伸缩气缸30重复两次上述动作，完成对吸水海绵29的水分排出。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装板(2)、旋转电机(3)、减速器(4)、旋转支板(5)、丝杆(6)、移动滑块(7)、第一支座(8)、旋转轴(9)、翻转板(10)、旋转座(11)、第二支座(12)、连接杆(13)、连接柱(14)、第一滑块(15)、传导轴(16)、驱动块(17)、移动横板(18)、第二滑块(19)、连接板(20)、除水安装板(21)、橡胶条(22)、第一压缩弹簧(23)、固定条(24)、活动条(25)、导柱(26)、第二压缩弹簧(27)、锁止块(28)、吸水海绵(29)、伸缩气缸(30)、连接块(31)、挤压块(32)、滚轮安装条(33)、第三压缩弹簧(34)、滚轮(35)和销轴(36)，所述底架(1)的一侧固定有电机安装板(2)，电机安装板(2)的顶部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的一侧设置有减速器(4)，旋转电机(3)的输出轴端部与减速器(4)的动力输入端固定连接；
所述底架(1)的两侧对称位置设置有旋转支板(5)，旋转支板(5)与底架(1)固定连接，两个所述旋转支板(5)之间设置有丝杆(6)，丝杆(6)通过轴承与旋转支板(5)转动连接，所述丝杆(6)的一端与减速器(4)的动力输出端固定连接，所述丝杆(6)的外侧设置有移动滑块(7)，移动滑块(7)与丝杆(6)通过螺纹啮合连接；
所述底架(1)顶部对称设置有第一支座(8)，第一支座(8)均与底架(1)固定连接，两个所述第一支座(8)之间设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的两端通过轴承与第一支座(8)转动连接，所述底架(1)的顶部设置有翻转板(10)，翻转板(10)的一侧对称位置固定连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)设置在旋转轴(9)的外侧，且翻转板(10)通过旋转座(11)与旋转轴(9)转动连接；
所述底架(1)底部两侧对称设置有第二支座(12)，两个第二支座(12)均与底架(1)固定连接，所述第二支座(12)的一侧设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与第二支座(12)转动连接，连接杆(13)的另一端转动连接有连接柱(14)，所述翻转板(10)的两侧对称位置开设有第一滑槽(102)，第一滑槽(102)内设置有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与翻转板(10)滑动配合，所述连接柱(14)远离连接杆(13)的一端与第一滑块(15)固定连接；
所述移动滑块(7)的顶部固定连接有驱动块(17)，驱动块(17)的侧面开设有传导滑槽(104)，所述移动滑块(7)的上方设置有传导轴(16)，所述传导轴(16)贯穿驱动块(17)，且传导轴(16)设置在传导滑槽(104)内，传导轴(16)与驱动块(17)滑动配合，所述传导轴(16)的两端分别与两个连接杆(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述翻转板(10)的顶部对称开设有第二滑槽(103)，第二滑槽(103)内设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)与翻转板(10)滑动配合，所述翻转板(10)的正上方设置有移动横板(18)，两个第二滑块(19)均与移动横板(18)固定连接，所述移动横板(18)的两侧对称设置有连接板(20)，移动横板(18)通过连接板(20)与第一滑块(15)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述移动横板(18)的底部固定连接除水安装板(21)，除水安装板(21)的底部开设有刮水安装槽(105)，所述刮水安装槽(105)内等距离设置有若干个第一压缩弹簧(23)，所述第一压缩弹簧(23)的一端与除水安装板(21)固定连接，第一压缩弹簧(23)的另一端固定连接有橡胶条(22)，所述橡胶条(22)设置在刮水安装槽(105)内，且橡胶条(22)与除水安装板(21)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述除水安装板(21)的底部固定连接有固定条(24)，所述固定条(24)远离橡胶条(22)的一侧设置有活动条(25)，活动条(25)侧面对称开设有让位孔(106)，所述让位孔(106)内设置有导柱(26)，导柱(26)的一端与固定条(24)固定连接，导柱(26)的另一端固定连接有锁止块(28)，所述活动条(25)与导柱(26)滑动配合，所述导柱(26)的外周设置有第二压缩弹簧(27)，第二压缩弹簧(27)的两端分别与活动条(25)和固定条(24)相抵接，所述活动条(25)和固定条(24)之间设置有吸水海绵(29)，所述吸水海绵(29)与除水安装板(21)粘接固定；
所述移动横板(18)的顶部固定连接有伸缩气缸(30)，伸缩气缸(30)的活塞杆端部固定连接有连接块(31)，所述除水安装板(21)的一侧开设挤水让位槽(107)，挤水让位槽(107)内设置有挤压块(32)，所述挤压块(32)与连接块(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述翻转板(10)远离旋转轴(9)的一侧开设有玻璃放置槽(101)，玻璃放置槽(101)内对称设置有滚轮安装条(33)，滚轮安装条(33)与翻转板(10)滑动配合，所述滚轮安装条(33)的一侧等距离设置有若干个弹簧组，每个弹簧组包含两个对称设置的第三压缩弹簧(34)，所述第三压缩弹簧(34)的一端与翻转板(10)固定连接，第三压缩弹簧(34)的另一端与滚轮安装条(33)固定连接，所述滚轮安装条(33)远离第三压缩弹簧(34)的一侧开设有滚轮安装槽(108)，滚轮安装槽(108)内等距离设置有若干个销轴(36)，销轴(36)与滚轮安装条(33)固定连接，所述销轴(36)的外周设置有滚轮(35)，滚轮(35)与销轴(36)转动连接。
6.一种玻璃清洗用翻转机构的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：玻璃在完成一个表面的清洗后，通过传送带传送至翻转板(10)一侧，并在传送带的作用下进入玻璃放置槽(101)，玻璃接触两侧滚轮(35)并向玻璃放置槽(101)内滑动，同时挤压滚轮(35)并推动滚轮安装条(33)向两侧运动，使第三压缩弹簧(34)发生弹性变形；
步骤二：玻璃进入玻璃放置槽(101)后，启动旋转电机(3)，旋转电机(3)的输出轴带动减速器(4)工作，经过减速器(4)进行扭矩和速度调整后，丝杆(6)发生转动，从而带动移动滑块(7)运动，与移动滑块(7)固定连接的驱动块(17)随之运动，并挤压传导轴(16)，使传导轴(16)在传导滑槽(104)内滑动，传导轴(16)运动的同时带动两端的连接杆(13)绕第二支座(12)转动，通过连接柱(14)与连接杆(13)配合的第一滑块(15)在第一滑槽(102)内滑动，并对第一滑槽(102)的侧壁施加压力，使翻转板(10)绕旋转轴(9)转动，从而带动整个玻璃进行翻转；
步骤三：翻转板(10)带动玻璃进行翻转的同时，通过连接板(20)与第一滑块(15)固定连接的移动横板(18)也随第一滑块(15)一起运动，从而带动除水安装板(21)运动，除水安装板(21)底部设置的橡胶条(22)在第一压缩弹簧(23)的作用下紧贴玻璃表面对清洗后的遗留水珠进行刮除，吸水海绵(29)在橡胶条(22)刮除水珠后对玻璃表面的水珠进一步吸收；
步骤四：当翻转板(10)带动玻璃完成180度翻转后，玻璃的未清洗表面被翻转至上方，玻璃在传送带的摩擦力作用下滑出玻璃放置槽(101)，然后反向启动旋转电机(3)，使丝杆(6)反向旋转，从而移动滑块(7)向之前相反的方向运动，带动翻转板(10)绕旋转轴(9)反向旋转，回到初始位置，在旋转电机(3)反向启动的同时使伸缩气缸(30)的活塞杆伸出，带动挤压块(32)向下运动，挤压活动条(25)，活动条(25)受到挤压沿导柱(26)滑动对吸水海绵(29)进行挤压，挤出里面的水分后活塞杆回程，活动条(25)在第二压缩弹簧(27)的作用下回到初始位置，使伸缩气缸(30)重复两次上述动作，完成对吸水海绵(29)的水分排出。
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