CN116037571A - 一种激光清洗机及清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光清洗机及清洗方法，包括机架、第一输送线和第二输送线、一号激光清洗机构、二号激光清洗机构。设置在第一输送线和第二输送线之间的翻转机构以及推移机构，翻转机构包括设置在机架上的一号座、设置在一号座上的轴承座、设置在轴承座内的球轴承、套设在球轴承内的转轴、设置在一号座上用于驱动转轴转动的一号电机、与转轴固定连接的安装板、固定设置在安装板上的料盒以及刮料组件，料盒一侧设置有料口，料盒上还设置有刮料孔，刮料组件通过刮料孔将产品从料盒刮至第二输送线。优点：整个激光清洗机结构紧凑，能够实现产品的正反面进行激光清洗，并且在对产品的正反面进行转换过程中，耗时少，有效提高工作效率。

Description

一种激光清洗机及清洗方法
技术领域
本发明涉及激光清洗领域，具体为一种激光清洗机及清洗方法。
背景技术
在钣金的过程中，需要利用激光将钣金的正反两面进行激光清洗，在激光清洗的过程中，涉及产品正反面的翻转，传统对于产品的翻转机构采用众多的机械手和吸盘配合才能完成对产品的翻转，整个设备结构复杂，翻转过程耗时长，生产效率低。
鉴于此，有必要提供一种激光清洗机及清洗方法。
发明内容
本发明提供的一种激光清洗机及清洗方法，有效的解决了现有激光清洗对产品清洗时不便于兼顾产品的正反面的清洗、生产效率低的问题。
一种激光清洗机，包括机架、平行设置在机架上的第一输送线和第二输送线、设置在机架上用于对第一输送线上的产品进行清洗的一号激光清洗机构、设置在机架上用于对第二输送线上的产品进行清洗的二号激光清洗机构。还包括设置在第一输送线和第二输送线之间的翻转机构以及用于将产品从第一输送线中推移至翻转机构的推移机构，所述翻转机构包括设置在机架上的一号座、设置在一号座上的轴承座、设置在轴承座内的球轴承、套设在球轴承内的转轴、设置在一号座上用于驱动转轴转动的一号电机、与转轴固定连接的安装板、固定设置在安装板上的料盒以及刮料组件，所述料盒一侧设置有料口，所述料盒上还设置有刮料孔，所述刮料组件通过刮料孔将产品从料盒刮至第二输送线。
进一步的是：所述刮料组件包括设置在料口一端的一号从动轮、设置在另一端的一号主动轮、设置在安装板上用于驱动一号主动轮转动的二号电机、绕设在一号主动轮和一号从动轮上的一号皮带、固定设置在一号皮带的刮料板、固定设置在安装板上与刮料板滑动连接的直线导轨，所述刮料板包括设置在料盒内的推板、设置在料盒外与一号皮带固定连接的一号板、穿过刮料孔连接一号板和推板的连接板，所述一号板与直线导轨滑动连接。
进一步的是：所述推移机构包括设置在机架上的二号座、设置在二号座上的二号从动轮、设置在二号座上的二号主动轮、设置在二号座上用于驱动二号主动轮转动的三号电机、绕设在二号主动轮和二号从动轮上的二号皮带、固定设置在二号皮带上的推料杆，所述推料杆可伸入料口。
进一步的是：所述第一输送线包括若干设置在机架上的三号支架、设置在三号支架上的三号皮带线、若干设置在三号皮带线上的若干三号铜板、设置在三号皮带线设置在三号辊刷一侧用于对三号铜板进行吹气的三号气刀，所述第二输送线包括若干设置在机架上的四号支架、设置在四号支架上的四号皮带线、若干设置在四号皮带线上的若干四号铜板、设置在四号辊刷一侧用于对四号铜板进行吹气的四号气刀。
进一步的是：所述一号激光清洗机构包括设置在机架上的五号支架、设置在五号支架上的五号Z轴模组、设置在五号Z轴模组上的五号激光器以及设置在五号支架上的五号抽尘组件，所述二号激光清洗机构包括设置在机架上的六号支架、设置在六号支架上的六号Z轴模组、设置在六号Z轴模组上的六号激光器以及设置在六号支架上的六号抽尘组件。
一种激光清洗机的清洗方法，包括如下步骤：
步骤1：将产品正面朝上的状态放置在第一输送线上的三号铜板上，跟随三号铜板同步的沿三号皮带线输送，输送至一号激光清洗机构下方后，五号Z轴模组驱动五号激光器下移对焦，完成对产品正面的清洗，清洗过程中五号抽尘组件将灰尘抽离。
步骤2：产品被一号激光清洗机构清洗后沿三号皮带线输送至三号辊刷下方，三号气刀对三号铜板和产品上端面进行吹拂，三号辊刷对产品上端面进行辊刷，送至三号皮带线端部后，此时料盒的料口与三号皮带线对应，三号电机驱动二号主动轮转动，使得二号皮带传动，带动推料杆将产品从三号皮带线中推移至料盒中。
步骤3：产品被推移至料盒后，一号电机驱动转轴转动180度，使得料口与第二输送线对应，然后二号电机驱动一号主动轮转动，使得一号皮带带动刮料板将位于料盒内的产品从料盒转移至第二输送线中，此时产品的背面朝上，随后一号电机驱动转轴复位，二号电机驱动刮料板复位。
步骤4：产品进入第二输送线后，沿四号皮带线进行输送，当输送至二号激光清洗机构下方后，六号Z轴模组驱动六号激光器对产品的背面进行清洗，同时六号抽尘组件对产品清洗过程中产生的灰尘进行吸收。
步骤5：产品继续随四号皮带线输送，四号辊刷对产品进行表面杂质的清洁。
发明的有益效果：整个激光清洗机结构紧凑，能够实现产品的正反面进行激光清洗，并且在对产品的正反面进行转换过程中，耗时少，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的激光清洗机的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的激光清洗机的翻转机构的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的激光清洗机的翻转机构去除一号电机、一号座、轴承座和转轴的示意图。
图4为本申请的实施例所提供的激光清洗机的推移机构的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的激光清洗机的第一输送线的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的激光清洗机的第二输送线的示意图。
图7为本申请的实施例所提供的激光清洗机的一号激光清洗机构的示意图。
图8为本申请的实施例所提供的激光清洗机的二号激光清洗机构的示意图。
图9为本申请的实施例所提供的激光清洗机的翻转机构去除一号电机、料盒、一号座、轴承座和转轴的示意图。
图10为本申请的实施例所提供的激光清洗机的刮料板的示意图。
图中标记为：1、机架；2、第一输送线；3、第二输送线；4、一号激光清洗机构；5、二号激光清洗机构；6、翻转机构；7、推移机构；61、一号座；62、轴承座；64、转轴；65、一号电机；66、安装板；67、料盒；68、刮料组件；670、料口；671、刮料孔；681、一号从动轮；682、一号主动轮；683、二号电机；684、一号皮带；685、刮料板；686、直线导轨；6851、推板；6852、一号板；6853、连接板；71、二号座；72、二号从动轮；73、二号主动轮；74、三号电机；75、二号皮带；76、推料杆；21、三号支架；22、三号皮带线；23、三号铜板；24、三号辊刷；25、三号气刀；31、四号支架；32、四号皮带线；33、四号铜板；34、四号辊刷；35、四号气刀；41、五号支架；42、五号Z轴模组；43、五号激光器；44、五号抽尘组件；51、六号支架；52、六号Z轴模组；53、六号激光器；54、六号抽尘组件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种激光清洗机，其结构包括机架1、平行设置在机架1上的第一输送线2和第二输送线3、设置在机架1上用于对第一输送线2上的产品进行清洗的一号激光清洗机构4、设置在机架1上用于对第二输送线3上的产品进行清洗的二号激光清洗机构5。还包括设置在第一输送线2和第二输送线3之间的翻转机构6以及用于将产品从第一输送线2中推移至翻转机构6的推移机构7，所述翻转机构6包括设置在机架1上的一号座61、设置在一号座61上的轴承座62、设置在轴承座62内的球轴承、套设在球轴承内的转轴64、设置在一号座61上用于驱动转轴64转动的一号电机65、与转轴64固定连接的安装板66、固定设置在安装板66上的料盒67以及刮料组件68，所述料盒67一侧设置有料口670，所述料盒67上还设置有沿Y方向的刮料孔671，所述刮料组件68通过刮料孔671将产品从料盒67刮至第二输送线3。
实际使用时，将产品以正面朝上的状态放置在第一输送线2上，经过一号激光清洗机构4清洗后，产品沿第一输送线2输送至推移机构7一侧，此时料口670与第一输送线2对应，被推移机构7沿料口670推移至料盒67中，产品被推移至料盒67后，一号电机65驱动转轴64转动180度，使得料口670与第二输送线3对应，然后刮料组件68将产品从料盒67转移至第二输送线3中，此时产品的背面朝上，随后一号电机65驱动转轴64复位。
上述设计中，整个激光清洗机结构紧凑，能够实现产品的正反面进行激光清洗，并且在对产品的正反面进行转换过程中，耗时少，有效提高工作效率。
具体地：如图2、图3、图9和图10所示，所述刮料组件68包括设置在料口670一端的一号从动轮681、设置在另一端的一号主动轮682、设置在安装板66上用于驱动主动轮转动的二号电机683、绕设在一号主动轮682和一号从动轮681上的一号皮带684、固定设置在一号皮带684的刮料板685、固定设置在安装板66上与刮料板685滑动连接的直线导轨686，所述刮料板685包括设置在料盒67内的推板6851、设置在料盒67外与一号皮带684固定连接的一号板6852、穿过刮料孔671连接一号板6852和推板6851的连接板6853，所述一号板6852与直线导轨686滑动连接。
实际使用时，产品被推移至料盒67后，一号电机65驱动转轴64转动180度，使得料口670与第二输送线3对应，然后二号电机683驱动一号主动轮682转动，使得一号皮带684带动推板6851、一号板6852和连接板6853同步移动，使得推板6851将位于料盒67内的产品从料盒67转移至第二输送线3中，此时产品的背面朝上，随后一号电机65驱动转轴64复位，二号电机683驱动刮料板685复位。刮料板685的具体动作为：一号板6852在一号皮带684的带动下在料盒67的上表面上沿Y轴运动，同时连接板6853同步跟随一号板6852沿刮料孔671移动，连接板6853带动推板6851在料盒67内沿Y轴移动，将产品从料盒67内向料口670方向移动。
上述设计中，刮料组件68的结构设计以及具体实施方式能够使得产品在转移出料盒67的过程中运行平稳。
具体地：如图4所示，所述推移机构7包括设置在机架1上的二号座71、设置在二号座71上的二号从动轮72、设置在二号座71上的二号主动轮73、设置在二号座71上用于驱动二号主动轮73转动的三号电机74、绕设在二号主动轮73和二号从动轮72上的二号皮带75、固定设置在二号皮带75上的推料杆76，所述推料杆76可伸入料口670。
实际使用时，三号电机74驱动二号主动轮73转动，使得二号皮带75传动，带动推料杆76将产品从三号皮带线22中推移至料盒67中。
上述设计中，能够有效的使得产品从第一输送线2中输送至料盒67内。
具体地：如图5和图6所示，所述第一输送线2包括若干设置在机架1上的三号支架21、设置在三号支架21上的三号皮带线22、若干设置在三号皮带线22上的若干三号铜板23、设置在三号皮带线22的三号辊刷24、设置在三号辊刷24一侧用于对三号铜板23进行吹气的三号气刀25，所述第二输送线3包括若干设置在机架1上的四号支架31、设置在四号支架31上的四号皮带线32、若干设置在四号皮带线32上的若干四号铜板33、设置在四号皮带线32上的四号辊刷34、设置在四号辊刷34一侧用于对四号铜板33进行吹气的四号气刀35。
实际使用时，产品正面朝上的状态放置在第一输送线2上的三号铜板23上，当产品正面经过激光清洗后，跟随三号铜板23同步的沿三号皮带线22输送，输送至三号气刀25下方，三号气刀25对产品正面进行吹气，三号辊刷24对产品正面的碎屑进行清除。当产品反面朝上的状态放置在第二输送线3上的四号铜板33上时，沿四号皮带线32进行输送至二号激光清洗机构5下方进行激光清洗后，沿四号皮带线32继续输送至四号气刀35下方，使得四号气刀35对产品进行吹气，四号辊刷34对产品反面的碎屑进行清除。
上述设计中，第一输送线2和第二输送线3的结构设计以及具体实施方式能够使得产品在输送稳定，并且在清洗后及时的对产品表面的碎屑进行清除。
具体地：如图7和图8所示，所述一号激光清洗机构4包括设置在机架1上的五号支架41、设置在五号支架41上的五号Z轴模组42、设置在五号Z轴模组42上的五号激光器43以及设置在五号支架41上的五号抽尘组件44，所述二号激光清洗机构5包括设置在机架1上的六号支架51、设置在六号支架51上的六号Z轴模组52、设置在六号Z轴模组52上的六号激光器53以及设置在六号支架51上的六号抽尘组件54。
实际使用时，当产品的正面位于一号激光清洗机构4下方后，五号Z轴模组42驱动五号激光器43下移对焦，完成对产品正面的清洗，清洗过程中五号抽尘组件44将灰尘抽离。当产品的反面位于二号激光清洗机构5下方后，六号Z轴模组52驱动六号激光器53对产品的背面进行清洗，同时六号抽尘组件54对产品清洗过程中产生的灰尘进行吸收。
上述设计中，一号激光清洗机构4和二号激光清洗机构5的结构设计和具体实施方式能够使得产品被有效的清洗，同时在清洗时及时的除尘。
实施一：
本申请的产品可为钣金，钣金先放置在第一输送线2上的三号铜板23上输送至一号激光清洗机构4下方，一号激光清洗机构4完成对钣金的正面进行激光清洗，清洗过程中五号抽尘组件44将激光清洗过程中产生的灰尘抽离。随后钣金继续输送至三号气刀25下方，三号气刀25对钣金的上端面进行吹拂，配合三号辊刷24清除钣金上端面的碎屑。随后钣金输送至推移机构7对应位置，此时料盒67的料口670与推移机构7的推料杆76分别位于钣金的两侧，然后三号电机74工作，使得二号皮带75绕二号主动轮73和二号从动轮72传动，带动固定设置在二号皮带75上的推料杆76从钣金的另一侧向料口670一侧推移，直至将钣金从第一输送线2中推移至料盒67中。料盒67接收钣金后，然后一号电机65驱动转轴64转动180度，使得料口670与第二输送线3对应，此时钣金背面朝上，然后二号电机683驱动一号主动轮682转动，使得一号皮带684带动刮料板685移动，刮料板685在移动的过程中将钣金从料盒67沿料口670推移至第二输送线3中。产品进入第二输送线3后，沿四号皮带线32输送，当输送至二号激光清洗机构5下方后，六号激光器53对钣金的背面进行激光清洗，同时六号抽尘组件54对六号激光器53工作工程中产生的灰尘进行抽离，完成背面激光清洗后的钣金继续沿第二输送线3移动，随后四号气刀35配合四号辊刷34完成对钣金背面的碎屑清除。
一种激光清洗机的清洗方法，包括如下步骤：
步骤1、将产品正面朝上的状态放置在第一输送线2上的三号铜板23上，跟随三号铜板23同步的沿三号皮带线22输送，输送至一号激光清洗机构4下方后，五号Z轴模组42驱动五号激光器43下移对焦，完成对产品正面的清洗，清洗过程中五号抽尘组件44将灰尘抽离。
步骤2、产品被一号激光清洗机构4清洗后沿三号皮带线22输送至三号辊刷24下方，三号气刀25对三号铜板23和产品上端面进行吹拂，三号辊刷24对产品上端面进行辊刷，送至三号皮带线22端部后，此时料盒67的料口670与三号皮带线22对应，三号电机74驱动二号主动轮73转动，使得二号皮带75传动，带动推料杆76将产品从三号皮带线22中推移至料盒67中。
步骤3：产品被推移至料盒67后，一号电机65驱动转轴64转动180度，使得料口670与第二输送线3对应，然后二号电机683驱动一号主动轮682转动，使得一号皮带684带动刮料板685将位于料盒67内的产品从料盒67转移至第二输送线3中，此时产品的背面朝上，随后一号电机65驱动转轴64复位，二号电机683驱动刮料板685复位。
步骤4：产品进入第二输送线3后，沿四号皮带线32进行输送，当输送至二号激光清洗机构5下方后，六号Z轴模组52驱动六号激光器53对产品的背面进行清洗，同时六号抽尘组件54对产品清洗过程中产生的灰尘进行吸收。
步骤5：产品继续随四号皮带线32输送，四号辊刷34对产品进行表面杂质的清洁。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光清洗机，包括机架(1)、平行设置在机架(1)上的第一输送线(2)和第二输送线(3)、设置在机架(1)上用于对第一输送线(2)上的产品进行清洗的一号激光清洗机构(4)、设置在机架(1)上用于对第二输送线(3)上的产品进行清洗的二号激光清洗机构(5)，其特征在于：还包括设置在第一输送线(2)和第二输送线(3)之间的翻转机构(6)以及用于将产品从第一输送线(2)中推移至翻转机构(6)的推移机构(7)，所述翻转机构(6)包括设置在机架(1)上的一号座(61)、设置在一号座(61)上的轴承座(62)、设置在轴承座(62)内的球轴承、套设在球轴承内的转轴(64)、设置在一号座(61)上用于驱动转轴(64)转动的一号电机(65)、与转轴(64)固定连接的安装板(66)、固定设置在安装板(66)上的料盒(67)以及刮料组件(68)，所述料盒(67)一侧设置有料口(670)，所述料盒(67)上还设置有刮料孔(671)，所述刮料组件(68)通过刮料孔(671)将产品从料盒(67)刮至第二输送线(3)。
2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述刮料组件(68)包括设置在料口(670)一端的一号从动轮(681)、设置在另一端的一号主动轮(682)、设置在安装板(66)上用于驱动一号主动轮(682)转动的二号电机(683)、绕设在一号主动轮(682)和一号从动轮(681)上的一号皮带(684)、固定设置在一号皮带(684)的刮料板(685)、固定设置在安装板(66)上与刮料板(685)滑动连接的直线导轨(686)，所述刮料板(685)包括设置在料盒(67)内的推板(6851)、设置在料盒(67)外与一号皮带(684)固定连接的一号板(6852)、穿过刮料孔(671)连接一号板(6852)和推板(6851)的连接板(6853)，所述一号板(6852)与直线导轨(686)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述推移机构(7)包括设置在机架(1)上的二号座(71)、设置在二号座(71)上的二号从动轮(72)、设置在二号座(71)上的二号主动轮(73)、设置在二号座(71)上用于驱动二号主动轮(73)转动的三号电机(74)、绕设在二号主动轮(73)和二号从动轮(72)上的二号皮带(75)、固定设置在二号皮带(75)上的推料杆(76)，所述推料杆(76)可伸入料口(670)。
4.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述第一输送线(2)包括若干设置在机架(1)上的三号支架(21)、设置在三号支架(21)上的三号皮带线(22)、若干设置在三号皮带线(22)上的若干三号铜板(23)、设置在三号皮带线(22)的三号辊刷(24)、设置在三号辊刷(24)一侧用于对三号铜板(23)进行吹气的三号气刀(25)，所述第二输送线(3)包括若干设置在机架(1)上的四号支架(31)、设置在四号支架(31)上的四号皮带线(32)、若干设置在四号皮带线(32)上的若干四号铜板(33)、设置在四号皮带线(32)上的四号辊刷(34)、设置在四号辊刷(34)一侧用于对四号铜板(33)进行吹气的四号气刀(35)。
5.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述一号激光清洗机构(4)包括设置在机架(1)上的五号支架(41)、设置在五号支架(41)上的五号Z轴模组(42)、设置在五号Z轴模组(42)上的五号激光器(43)以及设置在五号支架(41)上的五号抽尘组件(44)，所述二号激光清洗机构(5)包括设置在机架(1)上的六号支架(51)、设置在六号支架(51)上的六号Z轴模组(52)、设置在六号Z轴模组(52)上的六号激光器(53)以及设置在六号支架(51)上的六号抽尘组件(54)。
6.一种激光清洗机的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将产品正面朝上的状态放置在第一输送线(2)上的三号铜板(23)上，跟随三号铜板(23)同步的沿三号皮带线(22)输送，输送至一号激光清洗机构(4)下方后，五号Z轴模组(42)驱动五号激光器(43)下移对焦，完成对产品正面的清洗，清洗过程中五号抽尘组件(44)将灰尘抽离；
步骤2：产品被一号激光清洗机构(4)清洗后沿三号皮带线(22)输送至三号辊刷(24)下方，三号气刀(25)对三号铜板(23)和产品上端面进行吹拂，三号辊刷(24)对产品上端面进行辊刷，送至三号皮带线(22)端部后，此时料盒(67)的料口(670)与三号皮带线(22)对应，三号电机(74)驱动二号主动轮(73)转动，使得二号皮带(75)传动，带动推料杆(76)将产品从三号皮带线(22)中推移至料盒(67)中；
步骤3：产品被推移至料盒(67)后，一号电机(65)驱动转轴(64)转动180度，使得料口(670)与第二输送线(3)对应，然后二号电机(683)驱动一号主动轮(682)转动，使得一号皮带(684)带动刮料板(685)将位于料盒(67)内的产品从料盒(67)转移至第二输送线(3)中，此时产品的背面朝上，随后一号电机(65)驱动转轴(64)复位，二号电机(683)驱动刮料板(685)复位；
步骤4：产品进入第二输送线(3)后，沿四号皮带线(32)进行输送，当输送至二号激光清洗机构(5)下方后，六号Z轴模组(52)驱动六号激光器(53)对产品的背面进行清洗，同时六号抽尘组件(54)对产品清洗过程中产生的灰尘进行吸收；
步骤5：产品继续随四号皮带线(32)输送，四号辊刷(34)对产品进行表面杂质的清洁。
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