CN114161209A - 一种基于plc控制的节能环保型自动化数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，包括机体，所述机体底部内壁的一侧固定有动力柜，机体顶部和底部内壁的前端均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有同一个拉门，拉门底部和顶部均固定有多个安装块，动力柜内侧开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块内侧固定有连接柱，连接柱内侧固定有安装框，安装框前端设置有清洁刷，安装框后端固定有齿板，动力柜内侧转动连接有两个第一轴件，第一轴件内侧固定有齿轮，齿轮和齿板啮合连接，第一轴件上套设固定有第一带轮，两个第一带轮之间套设有同一个第一皮带；本发明利用齿板和齿轮的啮合，使得齿板带动清洁刷上下移动，即可对拉门进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床加工时，都会将拉门合上，避免切削液和铁屑飞溅，但是切削液飞溅到拉门的内表面后，不便于从外面观察加工情况，此时就需要停机清理，否则容易产生废品，针对拉门不便清理的问题，故而提出一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床来解决上述所提出的问题。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中拉门不便清理的问题，适应现实需要，提供一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，以解决上述技术问题。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，包括机体，所述机体底部内壁的一侧通过螺栓固定有动力柜，机体顶部和底部内壁的前端均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有同一个拉门，拉门底部和顶部均通过螺栓固定有多个均匀分布的安装块，安装块设置于对应的安装槽内，动力柜内侧开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块内侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱内侧通过螺栓固定有安装框，安装框前端设置有清洁刷，安装框后端通过螺栓固定有齿板，动力柜内侧通过轴承转动连接有两个上下对称分布的第一轴件，第一轴件内侧通过螺栓固定有齿轮，齿轮和齿板啮合连接，第一轴件上套设固定有第一带轮，两个第一带轮之间套设有同一个第一皮带，第一轴件连接有调速机构。
优选地，所述调速机构包括圆盘，圆盘套设固定于第一轴件上，圆盘内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个对称分布的第一滑块，第一滑槽内通过轴承转动连接有双向螺杆，双向螺杆和第一滑块螺纹连接，第一滑块内侧通过螺栓固定有立柱，立柱内侧通过螺栓固定有半环板。
优选地，所述动力柜内侧通过螺栓固定有固定板，固定板内侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个复位弹簧，第二滑块内侧通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴连接有第二带轮，两个半环板和第二带轮之间套设有同一个第二皮带。
优选地，所述第二皮带内表面设置有多组间隔性分布的增阻部，增阻部和第二皮带为一体结构，增阻部截面设置成弧形。
优选地，所述安装框顶部通过螺栓固定有耳块，耳块顶部通过螺栓固定有两个对称分布的定位块，两个定位块之间通过轴承转动连接有同一个轴杆，轴杆上套设固定有安装板，安装板前端粘接有刮条，刮条截面设置成V形。
优选地，所述耳块内侧开设有截面为弧形的导槽，导槽内滑动连接有导块，导块和导槽内壁之间通过螺栓固定有同一个导向弹簧，轴杆和导块之间通过螺栓固定。
优选地，所述安装框两侧内壁均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块和清洁刷之间通过螺栓固定，清洁刷和安装框后端内壁之间通过螺栓固定有多个均匀分布的压紧弹簧。
优选地，所述安装框顶部贯穿固定有定向板，定向板底部开设有定向槽，定向槽内滑动连接有定向块，定向块底部通过螺栓固定有连接杆，连接杆底部通过螺栓固定有压块，压块后端螺纹连接有螺杆，螺杆和安装框之间通过轴承转动连接，螺杆连接有驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括第二电机，第二电机通过螺栓固定于安装框的后端，第二电机输出轴和螺杆上均套设固定有第三带轮，两个第三带轮之间套设有同一个第三皮带。
优选地，所述机体底部内壁设置有接料箱，接料箱和机体之间为可拆卸结构，接料箱顶部的前端焊接有倾斜设置的导料板，导料板顶部和拉门后端相抵。
有益效果：
1.启动第一电机，第一电机输出轴带动第二带轮转动，继而通过第二皮带带动两个半环板以及圆盘的整体转动，继而同时带动第一带轮和第一轴件转动，通过第一带轮和第一皮带的传动配合，使得两个齿轮同步转动，位于上方的一个齿轮首先啮合带动齿板向下移动，继而同步带动安装框和清洁刷移动，继而将拉门进行清理，随着齿板的下移，继而齿板逐渐和另一个齿轮形成啮合，继续向下移动，进行清理，当移动至既定位置后，第一电机开始反向转动，使得清洁刷向上移动，从而完成对拉门的清理过程，通过两个齿轮的配合，可使得齿板的长度尺寸减小，避免机体的空间对齿板的行程造成限制，从而提高清洁刷在有限空间内的清理范围，从而提高清理效果。
2.转动双向螺杆，使得两个第一滑块进行相互靠近或远离的移动，继而同步带动立柱和半环板移动，两个半环板即可形成不同的尺寸，从而配合第二带轮一起，形成不同的传动比，使得第一轴件的转速可以进行调节，即可同步调节清洁刷的移动速度，当第二皮带带动带动半环板转动时，由于两个半环板形成接近椭圆的形状，因此当，两个半环板转动至不同的角度时，对第二皮带形成不同的张紧度，第二皮带对第二带轮形成不同程度的拉力，使得复位弹簧进行相应的弹性形变，从而维持第二皮带的传动，当复位弹簧受到压缩时，第二皮带和第二带轮之间的正压力增加，从而使得两者之间的摩擦力增加，从而使得第二皮带的转速提高，当复位弹簧进行复位时，第二皮带和第二带轮之间的正压力降低，使得两者之间的摩擦力减小，从而第二皮带的转速降低，从而使得清洁刷具有间断性加减速的过程，从而提高对切屑液的清理效果。
3.当安装框向下移动时，刮条受到拉门的摩擦力，使得刮条的整体向上转动，继而同步带动轴杆跟随导块一起，顺着导槽滑动，对导向弹簧挤压，并在其反向弹力下，使得刮条的角度稳定，由于刮条截面设置成V形，即可使得刮条的下半部和拉门贴紧，将拉门上的切屑液刮除，同理，当安装框向上移动时，刮条的上半部和拉门贴紧，将拉门上的切屑液刮除，从而配合清洁刷对拉门形成擦、刮清理，从而进一步提高清理效果。
4.当清洁刷移动至设定轨迹的最下方时，启动第二电机进行正反转，第二电机带动第三带轮和第三皮带转动，继而带动螺杆转动，在螺纹作用下，使得压块进行前后移动，对清洁刷连续进行挤压，使得清洁刷上吸附的液体被挤出，继而顺着导料板流到接料箱内，从而维持清洁刷的清洁，提高后续的清洁清理效果。
附图说明
图1为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的内部结构示意图；
图3为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的B处放大结构示意图；
图4为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的C处放大结构示意图；
图5为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的圆盘结构示意图；
图6为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的固定板结构示意图；
图7为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的第二皮带结构示意图；
图8为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的C处放大结构示意图；
图9为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的A处放大结构示意图；
图10为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的清洁刷安装结构示意图；
图11为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的E处放大结构示意图；
图12为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的安装框内部结构示意图；
图13为本发明一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床的D处放大结构示意图。
附图标记如下：
1、机体；2、动力柜；3、安装块；4、拉门；5、导向槽；6、导向块；7、连接柱；8、安装框；9、清洁刷；10、齿板；11、第一轴件；12、齿轮；13、第一带轮；14、第一皮带；15、圆盘；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、立柱；19、双向螺杆；20、半环板；21、固定板；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、复位弹簧；25、第一电机；26、第二带轮；27、第二皮带；28、增阻部；29、耳块；30、定位块；31、轴杆；32、安装板；33、刮条；34、导槽；35、导块；36、导向弹簧；37、定向板；38、定向槽；39、定向块；40、连接杆；41、压块；42、螺杆；43、第二电机；44、第三带轮；45、第三皮带；46、限位槽；47、限位块；48、压紧弹簧；49、接料箱；50、导料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-13和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-7所示，一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，包括机体1，机体1底部内壁的一侧通过螺栓固定有动力柜2，机体1顶部和底部内壁的前端均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有同一个拉门4，拉门4底部和顶部均通过螺栓固定有多个均匀分布的安装块3，安装块3设置于对应的安装槽内，动力柜2内侧开设有导向槽5，导向槽5内滑动连接有导向块6，导向块6内侧通过螺栓固定有连接柱7，连接柱7内侧通过螺栓固定有安装框8，安装框8前端设置有清洁刷9，安装框8后端通过螺栓固定有齿板10，动力柜2内侧通过轴承转动连接有两个上下对称分布的第一轴件11，第一轴件11内侧通过螺栓固定有齿轮12，齿轮12和齿板10啮合连接，第一轴件11上套设固定有第一带轮13，两个第一带轮13之间套设有同一个第一皮带14，第一轴件11连接有调速机构。
进一步的，调速机构包括圆盘15，圆盘15套设固定于第一轴件11上，圆盘15内侧开设有第一滑槽16，第一滑槽16内滑动连接有两个对称分布的第一滑块17，第一滑槽16内通过轴承转动连接有双向螺杆19，双向螺杆19和第一滑块17螺纹连接，第一滑块17内侧通过螺栓固定有立柱18，立柱18内侧通过螺栓固定有半环板20，即可调节清洁刷9移动速度。
进一步的，动力柜2内侧通过螺栓固定有固定板21，固定板21内侧开设有第二滑槽22，第二滑槽22内滑动连接有第二滑块23，第二滑块23和第二滑槽22内壁之间固定有同一个复位弹簧24，第二滑块23内侧通过螺栓固定有第一电机25，第一电机25输出轴连接有第二带轮26，两个半环板20和第二带轮26之间套设有同一个第二皮带27，即可使得第一电机25进行移动式传动。
进一步的，第二皮带27内表面设置有多组间隔性分布的增阻部28，增阻部28和第二皮带27为一体结构，增阻部28截面设置成弧形，即可使得第二皮带27在不同位置时，摩擦力不同，从而使得第二皮带27的转速具有变化，从而使得清洁刷9具有间断性加减速的过程，从而提高对切屑液的清理效果。
本实施例中，参照图8，安装框8顶部通过螺栓固定有耳块29，耳块29顶部通过螺栓固定有两个对称分布的定位块30，两个定位块30之间通过轴承转动连接有同一个轴杆31，轴杆31上套设固定有安装板32，安装板32前端粘接有刮条33，刮条33截面设置成V形，即可提高清理效果。
进一步的，耳块29内侧开设有截面为弧形的导槽34，导槽34内滑动连接有导块35，导块35和导槽34内壁之间固定有同一个导向弹簧36，轴杆31和导块35之间通过螺栓固定，即可对转动角度进行限制。
本实施例中，参照图9-13，安装框8两侧内壁均开设有限位槽46，限位槽46内滑动连接有限位块47，限位块47和清洁刷9之间通过螺栓固定，清洁刷9和安装框8后端内壁之间固定有多个均匀分布的压紧弹簧48，即可对清洁刷9进行复位。
进一步的，安装框8顶部贯穿固定有定向板37，定向板37底部开设有定向槽38，定向槽38内滑动连接有定向块39，定向块39底部通过螺栓固定有连接杆40，连接杆40底部通过螺栓固定有压块41，压块41后端螺纹连接有螺杆42，螺杆42和安装框8之间通过轴承转动连接，螺杆42连接有驱动机构，即可对压块41进行限位移动。
进一步的，驱动机构包括第二电机43，第二电机43通过螺栓固定于安装框8的后端，第二电机43输出轴和螺杆42上均套设固定有第三带轮44，两个第三带轮44之间套设有同一个第三皮带45，即可驱动螺杆42转动。
进一步的，机体1底部内壁设置有接料箱49，接料箱49和机体1之间为可拆卸结构，接料箱49顶部的前端焊接有倾斜设置的导料板50，导料板50顶部和拉门4后端相抵，即可对切屑液和铁屑进行收紧。
启动第一电机25，第一电机25输出轴带动第二带轮26转动，继而通过第二皮带27带动两个半环板20以及圆盘15的整体转动，继而同时带动第一带轮13和第一轴件11转动，通过第一带轮13和第一皮带14的传动配合，使得两个齿轮12同步转动，位于上方的一个齿轮12首先啮合带动齿板10向下移动，继而同步带动安装框8和清洁刷9移动，继而将拉门4进行清理，随着齿板10的下移，继而齿板10逐渐和另一个齿轮12形成啮合，继续向下移动，进行清理，当移动至既定位置后，第一电机25开始反向转动，使得清洁刷9向上移动，从而完成对拉门4的清理过程，通过两个齿轮12的配合，可使得齿板10的长度尺寸减小，避免机体1的空间对齿板10的行程造成限制，从而提高清洁刷9在有限空间内的清理范围，从而提高清理效果。
进一步的，转动双向螺杆19，使得两个第一滑块17进行相互靠近或远离的移动，继而同步带动立柱18和半环板20移动，两个半环板20即可形成不同的尺寸，从而配合第二带轮26一起，形成不同的传动比，使得第一轴件11的转速可以进行调节，即可同步调节清洁刷9的移动速度，当第二皮带27带动带动半环板20转动时，由于两个半环板20形成接近椭圆的形状，因此当，两个半环板20转动至不同的角度时，对第二皮带27形成不同的张紧度，第二皮带27对第二带轮26形成不同程度的拉力，使得复位弹簧24进行相应的弹性形变，从而维持第二皮带27的传动，当复位弹簧24受到压缩时，第二皮带27和第二带轮26之间的正压力增加，从而使得两者之间的摩擦力增加，从而使得第二皮带27的转速提高，当复位弹簧24进行复位时，第二皮带27和第二带轮26之间的正压力降低，使得两者之间的摩擦力减小，从而第二皮带27的转速降低，从而使得清洁刷9具有间断性加减速的过程，从而提高对切屑液的清理效果。
进一步的，当安装框8向下移动时，刮条33受到拉门4的摩擦力，使得刮条33的整体向上转动，继而同步带动轴杆31跟随导块35一起，顺着导槽34滑动，对导向弹簧36挤压，并在其反向弹力下，使得刮条33的角度稳定，由于刮条33截面设置成V形，即可使得刮条33的下半部和拉门4贴紧，将拉门4上的切屑液刮除，同理，当安装框8向上移动时，刮条33的上半部和拉门4贴紧，将拉门4上的切屑液刮除，从而配合清洁刷9对拉门4形成擦、刮清理，从而进一步提高清理效果。
进一步的，当清洁刷9移动至设定轨迹的最下方时，启动第二电机43进行正反转，第二电机43带动第三带轮44和第三皮带45转动，继而带动螺杆42转动，在螺纹作用下，使得压块41进行前后移动，对清洁刷9连续进行挤压，使得清洁刷9上吸附的液体被挤出，继而顺着导料板50流到接料箱49内，从而维持清洁刷9的清洁，提高后续的清洁清理效果。
工作原理：使用时，启动第一电机25，第一电机25输出轴带动第二带轮26转动，继而通过第二皮带27带动两个半环板20以及圆盘15的整体转动，继而同时带动第一带轮13和第一轴件11转动，通过第一带轮13和第一皮带14的传动配合，使得两个齿轮12同步转动，位于上方的一个齿轮12首先啮合带动齿板10向下移动，继而同步带动安装框8和清洁刷9移动，继而将拉门4进行清理，随着齿板10的下移，继而齿板10逐渐和另一个齿轮12形成啮合，继续向下移动，进行清理，当移动至既定位置后，第一电机25开始反向转动，使得清洁刷9向上移动，从而完成对拉门4的清理过程，通过两个齿轮12的配合，可使得齿板10的长度尺寸减小，避免机体1的空间对齿板10的行程造成限制，从而提高清洁刷9在有限空间内的清理范围，从而提高清理效果，进一步的，转动双向螺杆19，使得两个第一滑块17进行相互靠近或远离的移动，继而同步带动立柱18和半环板20移动，两个半环板20即可形成不同的尺寸，从而配合第二带轮26一起，形成不同的传动比，使得第一轴件11的转速可以进行调节，即可同步调节清洁刷9的移动速度，当第二皮带27带动带动半环板20转动时，由于两个半环板20形成接近椭圆的形状，因此当，两个半环板20转动至不同的角度时，对第二皮带27形成不同的张紧度，第二皮带27对第二带轮26形成不同程度的拉力，使得复位弹簧24进行相应的弹性形变，从而维持第二皮带27的传动，当复位弹簧24受到压缩时，第二皮带27和第二带轮26之间的正压力增加，从而使得两者之间的摩擦力增加，从而使得第二皮带27的转速提高，当复位弹簧24进行复位时，第二皮带27和第二带轮26之间的正压力降低，使得两者之间的摩擦力减小，从而第二皮带27的转速降低，从而使得清洁刷9具有间断性加减速的过程，从而提高对切屑液的清理效果，进一步的，当安装框8向下移动时，刮条33受到拉门4的摩擦力，使得刮条33的整体向上转动，继而同步带动轴杆31跟随导块35一起，顺着导槽34滑动，对导向弹簧36挤压，并在其反向弹力下，使得刮条33的角度稳定，由于刮条33截面设置成V形，即可使得刮条33的下半部和拉门4贴紧，将拉门4上的切屑液刮除，同理，当安装框8向上移动时，刮条33的上半部和拉门4贴紧，将拉门4上的切屑液刮除，从而配合清洁刷9对拉门4形成擦、刮清理，从而进一步提高清理效果，进一步的，当清洁刷9移动至设定轨迹的最下方时，启动第二电机43进行正反转，第二电机43带动第三带轮44和第三皮带45转动，继而带动螺杆42转动，在螺纹作用下，使得压块41进行前后移动，对清洁刷9连续进行挤压，使得清洁刷9上吸附的液体被挤出，继而顺着导料板50流到接料箱49内，从而维持清洁刷9的清洁，提高后续的清洁清理效果。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部内壁的一侧固定连接有动力柜(2)，机体(1)顶部和底部内壁的前端均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有同一个拉门(4)，拉门(4)底部和顶部均固定连接有多个均匀分布的安装块(3)，安装块(3)设置于对应的安装槽内，动力柜(2)内侧开设有导向槽(5)，导向槽(5)内滑动连接有导向块(6)，导向块(6)内侧固定连接有连接柱(7)，连接柱(7)内侧固定连接有安装框(8)，安装框(8)前端设置有清洁刷(9)，安装框(8)后端固定连接有齿板(10)，动力柜(2)内侧转动连接有两个上下对称分布的第一轴件(11)，第一轴件(11)内侧固定连接有齿轮(12)，齿轮(12)和齿板(10)啮合连接，第一轴件(11)上套设固定有第一带轮(13)，两个第一带轮(13)之间套设有同一个第一皮带(14)，第一轴件(11)连接有调速机构。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述调速机构包括圆盘(15)，圆盘(15)套设固定于第一轴件(11)上，圆盘(15)内侧开设有第一滑槽(16)，第一滑槽(16)内滑动连接有两个对称分布的第一滑块(17)，第一滑槽(16)内转动连接有双向螺杆(19)，双向螺杆(19)和第一滑块(17)螺纹连接，第一滑块(17)内侧固定连接有立柱(18)，立柱(18)内侧固定连接有半环板(20)。
3.如权利要求2所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述动力柜(2)内侧固定连接有固定板(21)，固定板(21)内侧开设有第二滑槽(22)，第二滑槽(22)内滑动连接有第二滑块(23)，第二滑块(23)和第二滑槽(22)内壁之间固定连接有同一个复位弹簧(24)，第二滑块(23)内侧固定连接有第一电机(25)，第一电机(25)输出轴连接有第二带轮(26)，两个半环板(20)和第二带轮(26)之间套设有同一个第二皮带(27)。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述第二皮带(27)内表面设置有多组间隔性分布的增阻部(28)，增阻部(28)和第二皮带(27)为一体结构，增阻部(28)截面设置成弧形。
5.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述安装框(8)顶部固定连接有耳块(29)，耳块(29)顶部固定连接有两个对称分布的定位块(30)，两个定位块(30)之间转动连接有同一个轴杆(31)，轴杆(31)上套设固定有安装板(32)，安装板(32)前端粘接有刮条(33)，刮条(33)截面设置成V形。
6.如权利要求5所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述耳块(29)内侧开设有截面为弧形的导槽(34)，导槽(34)内滑动连接有导块(35)，导块(35)和导槽(34)内壁之间固定连接有同一个导向弹簧(36)，轴杆(31)和导块(35)之间固定连接。
7.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述安装框(8)两侧内壁均开设有限位槽(46)，限位槽(46)内滑动连接有限位块(47)，限位块(47)和清洁刷(9)之间固定连接，清洁刷(9)和安装框(8)后端内壁之间固定连接有多个均匀分布的压紧弹簧(48)。
8.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述安装框(8)顶部贯穿固定有定向板(37)，定向板(37)底部开设有定向槽(38)，定向槽(38)内滑动连接有定向块(39)，定向块(39)底部固定连接有连接杆(40)，连接杆(40)底部固定连接有压块(41)，压块(41)后端螺纹连接有螺杆(42)，螺杆(42)和安装框(8)之间转动连接，螺杆(42)连接有驱动机构。
9.如权利要求8所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(43)，第二电机(43)固定连接于安装框(8)的后端，第二电机(43)输出轴和螺杆(42)上均套设固定有第三带轮(44)，两个第三带轮(44)之间套设有同一个第三皮带(45)。
10.如权利要求8所述的一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床，其特征在于：所述机体(1)底部内壁设置有接料箱(49)，接料箱(49)和机体(1)之间为可拆卸结构，接料箱(49)顶部的前端焊接有倾斜设置的导料板(50)，导料板(50)顶部和拉门(4)后端相抵。
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