CN112984062B - 一种密集架底盘集成式传动轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动轮，尤其涉及一种密集架底盘集成式传动轮。需要设计一种加工制造、检测方便，且不存在安全隐患的密集架底盘集成式传动轮。一种密集架底盘集成式传动轮，包括有：外框，外框上设有双轴电机；主动轴，主动轴转动式安装在外框上，主动轴与双轴电机的输出轴固定连接；从动轴，从动轴转动式安装在外框上。本发明通过启动双轴电机带动主动轴正转，主动轴正转左方滚轮正转，且主动轴正转还带动还使得从动轴正转，右方滚轮也就正转，同时，人们可通过需求扭动螺杆对链条张紧进行调节，进而使得左右两侧滚轮正转速度达到一致，如此，可使得传动轮加工制造、检测方便，且不存在安全隐患。

Description

一种密集架底盘集成式传动轮

技术领域

本发明涉及一种传动轮，尤其涉及一种密集架底盘集成式传动轮。

背景技术

传动轮是许多种能够改变物理运动规模的机械零件之总称，它最重要的功能是透过两个以上不同直径的传动轮构成传动轮组，来改变力或力矩和转速。目前，市场上通常采用在轮较本体上设置加强筋来提高传动轮的结构强度，但是会引发轮毂结构强度不够而变形的情况，导致加工制造、检测不方便；传动轮整体结构强度受影响，同样存在安全隐患，因此需要在现有技术基础上做进一步改进。

如何设计一种加工制造、检测方便，且不存在安全隐患的密集架底盘集成式传动轮，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服加工制造、检测不方便；传动轮整体结构强度受影响，同样存在安全隐患的缺点，要解决的技术问题是：提供一种加工制造、检测方便，且不存在安全隐患的密集架底盘集成式传动轮。

本发明的技术方案为：一种密集架底盘集成式传动轮，包括有：外框，外框上设有双轴电机；主动轴，主动轴设置有两个，主动轴转动式安装在外框上，主动轴与双轴电机的输出轴固定连接；从动轴，从动轴转动式安装在外框上；滚轮，滚轮数量为四个，其中两个安装在主动轴上，另外两个安装在从动轴上；传动装置，安装在主动轴与从动轴和外框之间，用于传动；张紧装置，安装在外框上，用于调节传动装置。

作为本发明的一种优选技术方案，传动装置包括有：第一链轮，第一链轮数量为四个，其中两个安装在主动轴上，另外两个安装在从动轴上；F型架，F型架对称式安装在外框上；第一转轴，第一转轴转动式安装在F型架上；第二链轮，第二链轮安装在第一转轴上；链条，链条安装在两个第一链轮与第二链轮之间。

作为本发明的一种优选技术方案，张紧装置包括有：固定板，固定板对称式安装在外框上；螺杆，螺杆对称式安装在固定板上；直角板，直角板通过螺纹安装在螺杆上；第二转轴，第二转轴转动式安装在两个直角板之间；第三链轮，第三链轮安装在第二转轴上，其与链条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有润滑装置，润滑装置包括有：异形架，异形架数量为四个，其间隔安装在外框上；第三转轴，第三转轴转动式安装在两个异形架之间；第四转轴，第四转轴转动式安装在两个异形架之间；第一小齿轮，第一小齿轮对称式安装在主动轴上；第一大齿轮，第一大齿轮安装在第三转轴上，其与第一小齿轮啮合；第二小齿轮，第二小齿轮安装在第三转轴上；第二大齿轮，第二大齿轮安装在第四转轴上，其与第二小齿轮啮合；凸杆，凸杆安装在第二大齿轮上；液压筒，液压筒数量为两个，其安装在其中两个异形架上；活塞杆，活塞杆滑动式安装在液压筒上；第一复位弹簧，第一复位弹簧安装在液压筒与活塞杆之间；油缸，油缸对称式安装在外框上；第一单向管，第一单向管安装在油缸与液压筒之间并连通；第二单向管，第二单向管安装在液压筒上并连通。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清扫装置，清扫装置包括有：安装块，安装块数量为四个，其间隔安装在外框上；第五转轴，第五转轴转动式安装在两个安装块之间；转动槽块，转动槽块安装在第五转轴上；毛刷，毛刷对称式的滑动式安装在转动槽块上；转动筒，转动筒对称式的转动式安装在外框上；锥齿轮，锥齿轮数量为四个，其中两个安装在转动筒上，另外两个安装在第五转轴上，两个锥齿轮相啮合；六角杆，六角杆滑动式安装在转动筒上；第二复位弹簧，第二复位弹簧安装在转动筒与六角杆之间；转动盘，转动盘安装在六角杆上；限位杆，限位杆对称式安装在转动盘上，其与外框滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清理装置，清理装置包括有：槽板，槽板安装在安装块上；滑动块，滑动块滑动式安装在槽板上；第三复位弹簧，第三复位弹簧安装在滑动块与槽板之间；连接板，连接板安装在滑动块上；竖板，竖板安装在连接板上；拨动杆，拨动杆均匀间隔安装在两个竖板之间；接触杆，接触杆间隔安装在第一链轮上，接触杆与连接板配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有抹匀装置，抹匀装置包括有：Z型板，Z型板对称式安装在外框上；安装板，安装板安装在Z型板上；海绵块，海绵块安装在安装块上。

作为本发明的一种优选技术方案，六角杆形状为六棱圆柱形。

有益效果：

1、通过启动双轴电机带动主动轴正转，主动轴正转左方滚轮正转，且主动轴正转还带动还使得从动轴正转，右方滚轮也就正转，同时，人们可通过需求扭动螺杆对链条张紧进行调节，进而使得左右两侧滚轮正转速度达到一致，如此，可使得传动轮加工制造、检测方便，且不存在安全隐患。

2、通过润滑装置的作用，可对链条进行涂抹润滑油，如此，可提高链条传动效率。

3、通过清理装置，可对毛刷进行清理，如此，可避免链条上残留过多杂质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖面结构示意图。

图3为本发明传动装置的立体结构示意图。

图4为本发明张紧装置的立体结构示意图。

图5为本发明润滑装置的立体结构示意图。

图6为本发明清扫装置的剖面结构示意图。

图7为本发明清理装置的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明清理装置的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明A部分的放大示意图。

图10为本发明抹匀装置的立体结构示意图。

其中：1-外框，2-双轴电机，3-主动轴，4-从动轴，5-滚轮，6-传动装置，61-第一链轮，62-F型架，63-第一转轴，64-第二链轮，65-链条，7-张紧装置，71-固定板，72-螺杆，73-直角板，74-第二转轴，75-第三链轮，8-润滑装置，81-异形架，82-第三转轴，83-第四转轴，84-第一小齿轮，85-第一大齿轮，86-第二小齿轮，87-第二大齿轮，88-凸杆，89-液压筒，810-活塞杆，811-第一复位弹簧，812-油缸，813-第一单向管，814-第二单向管，9-清扫装置，91-安装块，92-第五转轴，93-转动槽块，94-毛刷，95-转动筒，96-锥齿轮，97-六角杆，98-第二复位弹簧，99-转动盘，910-限位杆，10-清理装置，101-槽板，102-滑动块，103-第三复位弹簧，104-连接板，105-竖板，106-拨动杆，107-接触杆，11-抹匀装置，111-Z型板，112-安装板，113-海绵块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种密集架底盘集成式传动轮，如图1-图4所示，包括有外框1、双轴电机2、主动轴3、从动轴4、滚轮5、传动装置6和张紧装置7，外框1内左侧面中部固接有双轴电机2，外框1左部前后两侧均转动式设有主动轴3，主动轴3与双轴电机2的输出轴固定连接，外框1右部转动式设有从动轴4，主动轴3与从动轴4上下两侧周向都固接有滚轮5，主动轴3与从动轴4和外框1之间设有传动装置6，外框1上设有张紧装置7。

传动装置6包括有第一链轮61、F型架62、第一转轴63、第二链轮64和链条65，主动轴3与从动轴4前后两侧周向都固接有第一链轮61，外框1内前后两侧都固接有F型架62，F型架62外部转动式设有第一转轴63，第一转轴63中部周向固接有第二链轮64，左右两侧第一链轮61周向与第二链轮64周向之间连接有链条65。

张紧装置7包括有固定板71、螺杆72、直角板73、第二转轴74和第三链轮75，外框1右部前后两侧都设有固定板71，固定板71上前后对称转动式设有螺杆72，螺杆72上通过螺纹设有直角板73，两个直角板73之间转动式设有第二转轴74，第二转轴74中部周向固接有第三链轮75，第三链轮75与链条65啮合。

当操作人员使用本装置时，启动双轴电机2，双轴电机2带动主动轴3正转，主动轴3正转带动左方滚轮5正转，且主动轴3正转还带动左方第一链轮61正转，左方第一链轮61正转带动链条65正转，链条65正转带动右方第一链轮61正转，第二链轮64起到导向作用，右方第一链轮61正转带动从动轴4正转，从动轴4正转带动右方滚轮5正转，同时，人们可通过需求扭动螺杆72调节直角板73上下移动，直角板73上下移动带动第二转轴74上下移动，第二转轴74上下移动带动第三链轮75上下移动，第三链轮75上下移动对链条65张紧进行调节，进而使得左右两侧滚轮5正转速度达到一致，当无需使用本装置时，关闭双轴电机2，左右两侧滚轮5也就停止正转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5和图6所示，还包括有润滑装置8，润滑装置8包括有异形架81、第三转轴82、第四转轴83、第一小齿轮84、第一大齿轮85、第二小齿轮86、第二大齿轮87、凸杆88、液压筒89、活塞杆810、第一复位弹簧811、油缸812、第一单向管813和第二单向管814，外框1内左侧面的前后两侧均间隔设有两个异形架81，前后两方的两个异形架81右部之间均设有第三转轴82，两个异形架81右部之间设有第四转轴83，第四转轴83位于第三转轴82右方，前后两侧主动轴3周向都固接有第一小齿轮84，第三转轴82后部周向固接有第一大齿轮85，第一大齿轮85与第一小齿轮84啮合，第三转轴82前部周向固接有第二小齿轮86，第四转轴83前部周向固接有第二大齿轮87，第二大齿轮87与第二小齿轮86啮合，第二大齿轮87后侧面上部固接有凸杆88，内侧两个异形架81底部右侧都固接有液压筒89，液压筒89上滑动式设有活塞杆810，活塞杆810与凸杆88配合，液压筒89外顶部与活塞杆810上部之间绕接有第一复位弹簧811，外框1内前后两侧左部都固接有油缸812，油缸812与液压筒89之间设有第一单向管813并连通，液压筒89上还设有第二单向管814并连通。

还包括有清扫装置9，清扫装置9包括有安装块91、第五转轴92、转动槽块93、毛刷94、转动筒95、锥齿轮96、六角杆97、第二复位弹簧98、转动盘99和限位杆910，外框1内左侧面的前后两侧均间隔设有两个安装块91，前后两方的两个安装块91之间均转动式设有第五转轴92，第五转轴92内侧周向固接有转动槽块93，转动槽块93左右对称滑动式设有毛刷94，外框1左部前后两侧都转动式设有转动筒95，转动筒95右部周向与第五转轴92外部周向都固接有锥齿轮96，同侧两个锥齿轮96相啮合，转动筒95内滑动式设有六角杆97，转动筒95外右侧面与六角杆97右部之间绕接有第二复位弹簧98，六角杆97左端固接有转动盘99，转动盘99右侧面前后对称固接有限位杆910，限位杆910与外框1滑动配合。

初始时，油缸812内装有适量的润滑油，当双轴电机2启动时，主动轴3正转带动第一小齿轮84正转，第一小齿轮84正转带动第一大齿轮85反转，第一大齿轮85反转带动第三转轴82反转，第三转轴82反转带动第二小齿轮86反转，第二小齿轮86反转带动第二大齿轮87正转，第二大齿轮87正转带动凸杆88正转，凸杆88正转通过第一复位弹簧811带动活塞杆810上下移动，活塞杆810上下移动通过第一单向管813将润滑油抽入至液压筒89内，且再通过第二单向管814将润滑油排入链条65上，当无需使用本装置时，主动轴3停止通过第一小齿轮84带动第一大齿轮85反转，润滑油也就停止排入链条65上，如此，可提高链条65传动效率。

当双轴电机2启动时，链条65正转与毛刷94接触，毛刷94对其进行清理，当毛刷94上残留过多杂质时，拉动转动盘99向左移动，转动盘99向左移动带动限位杆910向左移动，限位杆910向左移动与外框1脱离，且转动盘99向左移动还带动六角杆97向左移动，第二复位弹簧98被压缩，然后扭动转动盘99转动一百八十度，转动盘99转动也就带动六角杆97转动，六角杆97转动带动转动筒95转动，转动筒95转动通过锥齿轮96带动第五转轴92转动，第五转轴92转动带动转动槽块93转动，没有杂质的毛刷94就与链条65接触对其进行清理，且将残留杂质的毛刷94拿下，装上新的毛刷94，松开转动盘99，因第二复位弹簧98的作用，六角杆97带动转动盘99向右移动复位，限位杆910也就向右移动复位插入外框1内对转动盘99限位，如此，可避免链条65上残留过多杂质。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图2、图7、图8、图9和图10所示，还包括有清理装置10，清理装置10包括有槽板101、滑动块102、第三复位弹簧103、连接板104、竖板105、拨动杆106和接触杆107，安装块91右侧面固接有槽板101，槽板101右部滑动式设有滑动块102，滑动块102底部与槽板101内底部之间设有第三复位弹簧103，滑动块102内侧面固接有连接板104，连接板104内侧面固接有竖板105，同侧的两个竖板105内侧面之间均匀间隔设有拨动杆106，拨动杆106与毛刷94配合，第一链轮61外侧面间隔设有四个接触杆107，接触杆107与连接板104配合。

还包括有抹匀装置11，抹匀装置11包括有Z型板111、安装板112和海绵块113，外框1内前后两侧中部都固接有Z型板111，Z型板111外部固接有安装板112，安装板112顶部固接有海绵块113。

当双轴电机2启动时，左方第一链轮61正转带动接触杆107正转，接触杆107正转与连接板104接触，接触杆107正转通过第三复位弹簧103带动连接板104上下移动，连接板104上下移动带动竖板105上下移动，竖板105上下移动带动拨动杆106上下移动，拨动杆106上下移动对毛刷94进行清理，当无需使用本装置时，接触杆107停止通过第三复位弹簧103带动连接板104上下移动，拨动杆106也就停止上下移动，如此，可避免毛刷94上残留过多杂质。

当活塞杆810上下移动使得润滑油排入链条65上，海绵块113使得润滑油更均匀的涂抹至链条65上，如此，可使得润滑油均匀涂抹至链条65上。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种密集架底盘集成式传动轮，其特征在于，包括有：

外框（1），外框（1）上设有双轴电机（2）；

主动轴（3），主动轴（3）设置有两个，主动轴（3）转动式安装在外框（1）上，主动轴（3）与双轴电机（2）的输出轴固定连接；

从动轴（4），从动轴（4）转动式安装在外框（1）上；

滚轮（5），滚轮（5）数量为四个，其中两个安装在主动轴（3）上，另外两个安装在从动轴（4）上；

传动装置（6），安装在主动轴（3）与从动轴（4）和外框（1）之间，用于传动；

张紧装置（7），安装在外框（1）上，用于调节传动装置（6）；

传动装置（6）包括有：

第一链轮（61），第一链轮（61）数量为四个，其中两个安装在主动轴（3）上，另外两个安装在从动轴（4）上；

F型架（62），F型架（62）对称式安装在外框（1）上；

第一转轴（63），第一转轴（63）转动式安装在F型架（62）上；

第二链轮（64），第二链轮（64）安装在第一转轴（63）上；

链条（65），链条（65）安装在两个第一链轮（61）与第二链轮（64）之间；

张紧装置（7）包括有：

固定板（71），固定板（71）对称式安装在外框（1）上；

螺杆（72），螺杆（72）对称式安装在固定板（71）上；

直角板（73），直角板（73）通过螺纹安装在螺杆（72）上；

第二转轴（74），第二转轴（74）转动式安装在两个直角板（73）之间；

第三链轮（75），第三链轮（75）安装在第二转轴（74）上，其与链条（65）啮合；

还包括有润滑装置（8），润滑装置（8）包括有：

异形架（81），异形架（81）数量为四个，其间隔安装在外框（1）上；

第三转轴（82），第三转轴（82）转动式安装在两个异形架（81）之间；

第四转轴（83），第四转轴（83）转动式安装在两个异形架（81）之间；

第一小齿轮（84），第一小齿轮（84）对称式安装在主动轴（3）上；

第一大齿轮（85），第一大齿轮（85）安装在第三转轴（82）上，其与第一小齿轮（84）啮合；

第二小齿轮（86），第二小齿轮（86）安装在第三转轴（82）上；

第二大齿轮（87），第二大齿轮（87）安装在第四转轴（83）上，其与第二小齿轮（86）啮合；

凸杆（88），凸杆（88）安装在第二大齿轮（87）上；

液压筒（89），液压筒（89）数量为两个，其安装在其中两个异形架（81）上；

活塞杆（810），活塞杆（810）滑动式安装在液压筒（89）上；

第一复位弹簧（811），第一复位弹簧（811）安装在液压筒（89）与活塞杆（810）之间；

油缸（812），油缸（812）对称式安装在外框（1）上；

第一单向管（813），第一单向管（813）安装在油缸（812）与液压筒（89）之间并连通；

第二单向管（814），第二单向管（814）安装在液压筒（89）上并连通；

还包括有清扫装置（9），清扫装置（9）包括有：

安装块（91），安装块（91）数量为四个，其间隔安装在外框（1）上；

第五转轴（92），第五转轴（92）转动式安装在两个安装块（91）之间；

转动槽块（93），转动槽块（93）安装在第五转轴（92）上；

毛刷（94），毛刷（94）对称式的滑动式安装在转动槽块（93）上；

转动筒（95），转动筒（95）对称式的转动式安装在外框（1）上；

锥齿轮（96），锥齿轮（96）数量为四个，其中两个安装在转动筒（95）上，另外两个安装在第五转轴（92）上，两个锥齿轮（96）相啮合；

六角杆（97），六角杆（97）滑动式安装在转动筒（95）上；

第二复位弹簧（98），第二复位弹簧（98）安装在转动筒（95）与六角杆（97）之间；

转动盘（99），转动盘（99）安装在六角杆（97）上；

限位杆（910），限位杆（910）对称式安装在转动盘（99）上，其与外框（1）滑动配合；

还包括有清理装置（10），清理装置（10）包括有：

槽板（101），槽板（101）安装在安装块（91）上；

滑动块（102），滑动块（102）滑动式安装在槽板（101）上；

第三复位弹簧（103），第三复位弹簧（103）安装在滑动块（102）与槽板（101）之间；

连接板（104），连接板（104）安装在滑动块（102）上；

竖板（105），竖板（105）安装在连接板（104）上；

拨动杆（106），拨动杆（106）均匀间隔安装在两个竖板（105）之间；

接触杆（107），接触杆（107）间隔安装在第一链轮（61）上，接触杆（107）与连接板（104）配合；

还包括有抹匀装置（11），抹匀装置（11）包括有：

Z型板（111），Z型板（111）对称式安装在外框（1）上；

安装板（112），安装板（112）安装在Z型板（111）上；

海绵块（113），海绵块（113）安装在安装块（91）上。

2.如权利要求1所述的一种密集架底盘集成式传动轮，其特征在于，六角杆（97）形状为六棱圆柱形。

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