CN87106147A

CN87106147A - 行星带轮传动装置

Info

Publication number: CN87106147A
Application number: CN 87106147
Authority: CN
Inventors: 胡书彬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-09-01
Filing date: 1987-09-01
Publication date: 1988-03-30

Abstract

本发明涉及一种在行星周转轮系中利用张紧的传动带传递运动和动力的传动装置。将一般传动中常用的带传动方式直接应用到行星轮系中去，把行星轮系中的固定中心轮1旋转中心轮9和行星轮5制成带轮的形式并用张紧的传动带分别连接起来，运行中无须润滑，噪音小，零部件结构简单制造容易。固定中心轮1可以制成变径轮，实现正反换向和无级变速。通过与齿类传动或链传动的混用，可以扩大装置的应用范围。

Description

本发明涉及一种在行星周转轮系中利用张紧的传动带传递运动和动力的传动装置。

在现有的摩擦式行星传动装置中，一般是通过回转体表面的滚动接触传递动力的，为了提高传动能力，苏联发明说明书SU-522363提出了一种柔性行星滚柱变速装置，使用柔性滚柱增加回转体表面接触的范围，但是由于行星轮与中心轮一侧是两个回转体的外表面接触，该接触面的增加受滚柱变形能力的限制，不利较大功率的动力传递，在此之后，中国专利局受理的86204630号实用新型专利申请说明书提出了一种传动用楔型柔性滚柱，虽然有所改进，由于还是以两个回转体的外表面接触为基础，其传递动力的能力仍然受滚柱变形能力的限制。

本发明的目的是提出一种新的摩擦式行星传动装置，传动接触面大，显著提高传递动力的能力。

本发明的技术方案的主要内容是，将一般传动中常用的带传动方式直接应用到行星轮系中去，将原来行星轮系中的中心轮和行星轮之间的回转体外表面接触变换成传动带与带轮间的接触，把行星轮系中的中心轮和行星轮制成带轮的形式并用张紧的传动带连接起来，构成行星带轮传动。行星轮仍然安装在行星架上，中心轮有固定中心轮和旋转中心轮，按行星轮系的运动特性，旋转中心轮和行星架均可由输入轴带动或带动输出轴。传动带可以使用平型带，三角带，齿形带等适于传动的传动带，中心轮和行星轮是对应于所用传动带的带轮。

根据传动的需要，在同一装置中的行星轮上可以使用不同的传动带分别与固定中心轮及旋转中心轮连接，例如在传动带线速度较大的一侧使用三角胶带，在传动带线速度较小的一侧使用齿形带。

为了扩展应用方式，可以在带传动的系统上与链传动、齿轮传动等混合使用，将行星轮的一端制成带轮与旋转中心轮连接，另一端制成链轮或齿轮与固定中心轮连接，齿轮还可与固定的齿圈啮合。

固定中心轮能够制成直径可调的胀圈式变径轮，同时将行星轮轴的固定方式制成用弹性自行调节的，装置就可以做到正反换向和无级变速。

由于本发明的方案采用了张紧的传动带来完成行星轮与中心轮之间的运动和动力的传递，比较行星摩擦轮系传动装置显著提高了传递动力的能力。由于带传动固有的特点，零部件的制作要求比较容易，代价也较低。此外，带传动的无须润滑和噪音小的优势也被置入行星轮系中。本发明还提出了不同的传动带以及带传动与链传动、带传动与齿传动在同一行星轮系中的混合使用，使行星周转轮系的应用更加灵活。

附图的图1是本发明的基本形式结构示意图。

图2是一种具体装置的机构示意图。

图3是图2的A-A剖视机构示意图。

图4是一种有三个中心轮的装置的机构示意图。

图5是一种带传动与齿传动混合使用的装置的机构示意图。

图6是使用链传动或齿形带时行星轮的排列示意图。

图7是用弹簧张紧的行星轮轴端结构示意图。

图8是图7的侧视图。

在图1所示的行星带轮传动装置中，有两个中心轮，固定中心轮1安装在机座2上，旋转中心轮9安装在轴3上，固定中心轮1的中心有孔，轴3由该孔穿过，行星轮5通过轴6安装在行星架7上，行星架7为一杆臂该杆臂的一端有轴孔，用以安装在轴8上，行星轮5由两部分带轮组合成一个整体，用张紧的传动带4分别与固定中心轮1旋转中心轮9相连接，轴3和轴8可以互为输入轴或输出轴，也就是可用轴3作输入轴，轴8作输出轴，或用轴8作输入轴，轴3作输出轴。

图2所示的传动装置有三个行星轮5，如图3所示沿周向均布安装在行星架10上，行星架10沿用一般行星齿轮传动中的双壁式行星架，三个行星轮5都用张紧的传动带4分别与固定中心轮1旋转中心轮9相连接，固定中心轮1固定在机架11上，旋转中心轮9安装在轴3上，轴3安装在机架12上，行星架10上装有轴8，轴8由固定中心轮1的内孔穿过安装在机架11上，轴3和轴8可以互为输入轴或输出轴。

图4所示的装置是在图2所示装置的基础上再增加一个旋转中心轮14，该轮也用张紧的传动带4与三个行星轮5相连接，轴8不再安装于行星架10上，而直接安装在旋转中心轮14上，轴3和轴8也可以互为输入轴或输出轴。

图5所示的传动装置，是一种带传动和齿传动的混合形式，适用于较大功率的减速传动，输入轴是轴3安装在机架12上，轴端装有旋转中心轮9，通过张紧的传动带4分别与三个行星轮5的带轮端相连接，行星轮由两部分构成，一端是带轮，另一端是制成齿轮的行星轮16并与固定齿圈15啮合，行星轮通过轴6安装在行星架10上，行星架10上装有输出轴，轴8是输出轴，由固定齿圈15的内孔伸出。

在图5所示的减速装置中，齿轮传动的部分可以转化为链传动或齿形带的传动方式，如图6所示，用一个较大的链轮18固定在机架上，三个行星轮16为小链轮，沿周向均布在大链轮18的周围，用传动链19将它们连接起来，传动链的松边装有压紧轮17，压紧轮17安装于行星架上，与行星轮16同步运动。这里的大小链轮可以用齿形带轮取代，传动链也相应改用齿形传动带。

上述各传动装置中的传动带4的张紧，可以使用图7所示的弹簧张紧结构，该结构是将行星轮5通过轴承28安装在行星轮轴6上，用螺母26，隔套21将行星轮轴6紧固在滑块27上，滑块27如图8所示通过两侧的滑槽可以在行星架壁侧23上滑移，滑块27的下部装有压缩弹簧22，用其弹力的作用对行星轮轴施加张紧力并与传动带的拉力相平衡。

上述各传动装置中作非齿类传动带轮使用的固定中心轮1可以直接制成CN-ZL85100152号发明专利说明书提出的直径可以调节的胀圈式变径轮，将构成变径轮外表面的胀圈制成适于所用的传动带的形式，配合使用行星轮的弹簧张紧结构，就可以使传动带在一定范围内不致因变径轮直径的变化而发生松弛。

装置中传动带的张紧还可以使用一种简便的螺旋紧固方式，完全借用自行车传动链的螺旋张紧结构，用一个带有圆环的张紧螺栓套在行星轮轴的轴端上将传动带拉紧，并用螺母将行星轮轴固在行星架上。

Claims

1、行星带轮传动装置，有行星轮和中心轮，行星轮安装在行星架上，中心轮有固定中心轮和旋转中心轮，旋转中心轮和行星架可由输入轴带动或带动输出轴，本发明的特征是，中心轮和行星轮是带轮的形式并用张紧的传动带连接起来。

2、根据权利要求1的装置，其特征是，有三个行星轮5沿周向均布安装在双壁式行星架10上，三个行星轮5都用张紧的传动带4分别与固定中心轮1旋转中心轮9相连接，固定中心轮1固定在机架11上，旋转中心轮9安装在轴3上，轴3安装在机架12上，行星架10上装有轴8。

3、根据权利要求2的装置，其特征是，在该装置的基础上再增加一个旋转中心轮14，该轮也用张紧的传动带4与三个行星轮5相连接，轴8直接安装在旋转中心轮14上。

4、根据权利要求1的装置，其特征是，行星轮由两部分构成，一端是带轮，另一端是制成齿轮的行星轮16，并与固定齿圈15啮合，轴3安装在机架12上，轴端装有旋转中心轮9，通过张紧的传动带与三个行星轮5的带轮端相连接，行星轮通过轴6安装在行星架10上，行星架10上装有轴8。

5、根据权利要求4的装置，其特征是，三个行星轮16为小链轮并沿周向均布在固定于机架上的大链轮18的周围，用传动链19将它们连接起来，传动链的松边装有压紧轮17，压紧轮17安装于行星架上，大小链轮可以用齿形带轮取代，传动链相应可用齿形传动带。

6、根据权利要求1或权利要求2或权利要求4的装置，其特征是，作非齿类传动带轮使用的固定中心轮1是胀圈式变径轮，变径轮的胀圈制成适于所用的传动带的形式。

7、根据权利要求1或权利要求2或权利要求4的装置，其特征是，有弹簧张紧结构，行星轮5通过轴承28安装在行星轮轴6上，用螺母26隔套21将行星轮轴6紧固在滑块27上，滑块27两侧有滑槽，可以在行星架壁侧23上滑移，滑块27的下部装有弹簧22。

8、根据权利要求1或权利要求2或权利要求4的装置，其特征是，传动带的张紧使用螺旋紧固的方式，用一个带有圆环的张紧螺栓套在行星轮轴的轴端上将传动带拉紧，并用螺母将行星轮轴紧固在机架上。