RU1827476C - Устройство плавного регулировани длины хода ведомого звена - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приводам дл  tf плавного регулировани  длины хода. Цель - обеспечение самоторможени . Устройство содержит две зуб.чато-рычажные кинематические цепи, кажда  из которых выполнена планетарной и соединена промежуточным валом 4. На последнем установлены дополнительные зубчатые колеса 8 и 9. Зубчатое колесо 8 жестко св зано с валом 4. Зубчатое колесо 9 установлено на валу 4 с возможностью вращени  и несет два сателлита 6 и 7 с внутренними зубь ми. Незначительна  разница в числах зубьев у сателлита 6 и колеса 8 позвол ет достичь большого передаточного числа, а передача становитс  самотормоз щей . При передаче дифференциального движени  по зубчатым колесам 9 и 10 планетарной передаче 18 приводитс  в действие водило 17, вращение которого дает изменение длины хода. 1 ил. v , Ё 00 Ю 2 V4 Os

Description

Изобретение касаетс  привода дл  плавного регулировани  хода, например, эксцентриковых прессов и штампов.

Цель изобретени  состоит в разработке плавного регулировани  длины хода, подда- ющегос  автоматизации, не требующего большого количества передаточных элементов , и имеющего самоторможение.

Указанна  цель достигаетс  тем, что на промежуточном валу установлены дополни- тельные зубчатые колеса, одно из которых жестко св зано с промежуточным валом, другое установлено на нем с возможностью вращени , несет два сателлита с внутренними зубь ми и кинематически св зано с од- ним из центральных колес планетарной передачи, водило которой непосредственно св зано с ведущим звеном.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство плавного регулировани  длины хода содержит две кинематические цепи.

Перва  кинематическа  цепь включает

выполненное в виде эксцентрикового вала

водило 1 с сателлитом 3, с внутренними зубь ми жестко св занным с ведомым звеном 2, выполненным в виде эксцентрика, промежуточный вал 4, несущий зубчатые колеса 5, 10 дополнительные зубчатые колеса 8 и 9 и два сателлита 6 и 7 с внутренними зубь ми, установленными с возможностью вращени  на дополнительном зубчатом колесе 9.

Зубчатые колеса 5 и 9 установлены на промежуточном валу 4 с возможностью вращени . Зубчатые колеса 8 и 10 и водило 1 жестко св заны с промежуточным валом 4.

Втора  кинематическа  цепь представл ет собой планетарную передачу 18. Цент- ральное колесо 13 передачи 18 кинематически посредством зубчатого колеса 12 и полого вала 20 св зано с зубчатым колесом 10. Центральное колесо 16 передачи 18 кинематически посредством зубчатого колеса 11 и центрального вала 19 св зано с дополнительным зубчатым колесом 9. Водило 17 передачи 18 св зано с ведущим звеном . Сателлиты 14 и 15 установлены на водиле 17 с возможностью вращени ,

Между сателлитом 6 и зубчатым колесом 5, а также между сателлитом 7 и дополнительным зубчатым колесом 8 имеетс  незначительна  разница в передаточных числах, Эта незначительна  разница в пере- даточных числах позвол ет в целом достичь

5

0

5

0

5

0 5 0

5

большого передаточного числа передачи. Благодар  такой конструкции передача становитс  самотормоз щейс .

Работает устройство следующим образом ,

При выполнении сателлитов б, 7 с внутренними зубь ми можно добитьс  такой степени перекрыти м котора  обеспечит передачу момента нагрузки на незначительной занимаемой площади. 8 результате обеспечиваетс  плавное регулирование длины хода.

Дифференциальное движение между зубчатыми колесами 9 и 10 используетс  дл  перемещени  ведомого звена 2 относительно водила 1. При передаче дифференциального движени  по зубчатым колесам 9 и 10 и по планетарной передаче 18 через зубчатые колеса 11 и 12 на зубчатые колеса 9 и 10 приводитс  в действие водило 17. Вращение водила 17 дает изменение длины хода.

Вращение водила 17 можно передавать на устройство пропорциональной индикации или - дл  автоматического регулировани  длины хода - на электронное устройство, формирующее сигнал регулировани .

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   Устройство плавного регулировани  длины хода ведомого звена , содержащее ведущее звено, две кинематические цепи, одна из которых включает водило с сателлитом , предназначенным дл  жесткой св зи с ведомым звеном, жестко св занный с води- лом промежуточный вал, несущий зубчатые колеса, первое из которых установлено на последнем жестко, второе - с возможностью вращени  дл  взаимодействи  с сателлитом , втора  кинематическа  цепь представл ет собой планетарную передачу, одно из центральных колес которой кинематически св зано с первым зубчатым колесом , отличающеес  тем, что устройство снабжено дополнительными зубчатыми колесами , первое из которых жестко св зано с промежуточным валом, второе установлено на последнем с возможностью вращени  и кинематически св зано с вторым центральным колесом планетарной передачи, двум  сателлитами с внутренними зубь ми, установленными с возможностью вращени  на втором дополнительном зубчатом колесе , основной сателлит выполнен с внутренними зубь ми, а ведущее звено св зано с водилом планетарной передачи.