RU1788365C - Регулируема передача Жунисбекова П. - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к регулируемым бесступенча- тым передачам. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Это достигаетс  тем, что, средство Р регулировани  частоты вращени  звена 2 выполнено в виде вариатора с диском 6, барабаном 8 и роликом 7. Ролик 7 установлен на выходном валу 9 с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с торцевой поверхностью диска 6 и боковой поверхностью барабана 8, чем обеспечиваетс  изменение передаточного отношени  устройства. 7 ил.

Description

VI

00 00 СО О

ел

Изобретение относитс  к машиностронию , а именно к регулируемым бесступенатым передачам.

Известна регулируема  передача, соержаща  дифференциал, первое звено коорого соединено с двигателем, второе - с едомым, валом, а третье - через самотороз щий механизм с выходным валом средтва регулировани  частоты вращени  этого вена. Известное устройство имеет сложную систему управлени , а применение до- полнительного двигател  увеличивает ассу и габариты устройства.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в передаче, содержащей дифференциал, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с ведомым валом, а третье - через амотормоз щий механизм с выходным валом средства регулировани  частоты вращени  этого зерна,средство регулировани  выполнено в виде вариатора с диском, барабаном и роликом, причем диск кинемэти- чески соединен с первым звеном дифференциала и с барабаном, бокова  поверхность которого расположена касательно к торцевой поверхности диска, а ось пересекаетс  с осью диска, при этом ролик установлен на выходном валу, с возможио- стью осевого относительно этого вала перемещени  и поочередного взаимодействи  с торцевой поверхностью диска и боковой поверхностью барабана.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема передачи с одним дифференциалом; на фиг. 2 - кинематическа  схема передачи с двум  дифференциалами; на фиг. 3 - структурна  схема дл  передачи по фиг. 1; на фиг.4 - структурна  схема передачи по фиг.2; на фиг. 5 - график зависимости мощности в кинематических цеп х от передаточного отношени  дифференциала; на фиг. 6 - график зависимости коэффициента полез- ного действи  от передаточного отношени  дифференциала; на фиг. 7 - график зависимости передаточного отношени  дифферен- циалз от передаточного отношени  средства регулировани .

Передача содержит дифференциал DI, имеющий соединенное с двигателем (не показан ) ведущим валом А звено 1, управл емое звено 2 и третье звено 3, св занное с ведомым валом В. Передача имеет также самотормоз щий, например черв чный механизм , посредством которого управл емое звено 2 св зано со средством Р регулировани  частоты вращени  звена 2.

Самотормоз щий механизм состоит из жестко соединенного со звеном 2 колеса 4 и черв ка 5.

Средство Р регулировани  выполнено в виде вариатора с диском 6.который кинематически св за н со звеном 1 и соответственно с ведущим валом А. Вариатор содержит также ролик 7 и барабан 8. св занный с диском б зубчатой парой. Ролик 7 установ- лен на выходном валу 9 средства Р регулировани  с возможностью осевого перемещени  и поочередного взаимодействи  с торцевой поверхностью диска б и боковой поверхностью барабана 8. Вал 9 через муфту 10 соединен с черв ком 5.

Барабан 8 может быть выполнен с конической боковой поверхностью.

Ролик 7 св зан с рычагом 11 его перемещени , которой имеет средство 12 индекса- ции его положени  и регулируемый упор 13.

Передача может быть выполнена с дополнительным дифференциалом D2, имеющим зве.нь  14, 15, 16, и соединенным

звеном 14 со звеном 2 дифференциала DL В этом случае колесо 4 самотормоз щего механизма жестко св зано со звень ми 2 и 14, образу  с ними единый блок.

В общем случае звень  дифференциалов DI и D2 1, 2, 3, 14, 15, 16 могут быть взаимосв заны с другими элементами кинематическими цеп ми d, С2, Сз, Сл, С5.

Устройство работает следующим образом .

При использовании одной из кинематических цепей вращение от вала А через диск 6 передаетс  ролику 7, соответственно валу 9 и через самотормоз щий механизм - звену 2. При перемещении ролика 7 по поверхности торца диска 6 измен етс  передаточное отношение средства Р регу- лировани и, соответственно,частота вращени  звена 2, что обеспечивает изменение передаточного отношени  передачи в целом . Например, при переводе ролика 7 от центра до кра  диска 6, передаточное отношение измен етс  от в до а. Средство 12, св занное с рычагом 11,показываетпереда- точное отношение устройства.

Величина передаточного отношени  дл  устройства по фиг 1 определ етс  зависимостью:

1 - 1 - И Чр ВА 1-Й

а дл  устройства по фиг. 2

IBA

где ip - передаточное отношение кинематической цепи средства Р регулировани  от вала А к управл емому звену;

И, i2 - передаточные отношени  дифференциалов Di, D2 от колеса 1 (14) к солнечной шестерне при остановленном водиле.

Диаметр диска 6, ролика 7, параметры зубчатой и черв чной пары, передаточное отношение ip цепи средства Р регулировани  определ ютс  по указанным зависимост м при .

Друга  цепь средства Р регулировани  св зывает самотормоз щий механизм с валом А через барабан 8 и ролик 7, переведен- . ный с торцевой поверхности диска 6 на боковую поверхность барабана 8, рычагом 11,

Диаметр барабана 8 и передаточное отношение цепи средства Р регулировани  дл  этого случа  определ етс  из указанных зависимостей подстановкой . Это обеспечивает исключение передачи враще- ни  от вала А к валу В. Полна  остановка вала В достигаетс  за счет регулировани  положени  ролика 7 на боковой поверхности барабана 8 с помощью упора 13.

Перевод ролика 7 с торцевой поверхно- сти диска 6 на боковую поверхность барабана 8 обеспечивает скачкообразный переход величины передаточного отношени  от а к 0, при этом из всего диапазона 0,..в исключаетс  зона с низким коэффициентом полезного действи . Передача с одним дифференциалом имеет малые пределы регулировани , при этом пределы регулировани  с коэффициентом полезного действи  выше допустимого еще меньше - от а до б.

Увеличение пределов регулировани  обеспечиваетс  использованием нескольких дифференциалов, при этом средство Р регулировани  управл ет частотой вращени  св занных между собой звеньев дифференциалов , например звеньев 2 и 14 дифференциалов Di, D2, и потоками мощностей по цеп м Сзи С2. Пределы регулировани  увеличиваютс  от значений а...б до а...в.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регулируема  передача, содержаща  дифференциал, первое звено которого соединено с двигателем, второе - с ведомым валом, а третье через самотормоз щий механизм - с выходным валом средства регулировани  частоты вращени  этого звена, о т- личающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов, средство регулировани  выполнено в виде вариатора с диском, барабаном и роликом, причем диск кинематически соединен с первым звеном дифференциала и с барабаном, бокова  поверхность которого расположена касательно к плоскости, в которой расположена торцева  поверхность диска, при этом ролик установлен на выходном валу с возможностью осевого относительно этого вала перемещени  и поочередного взаимодействи  с торцевой поверхностью диска и боковой поверхностью барабана.

   Фиа.2

   О а б

   Фиг. 6

   в

   4л