SU1010356A1

SU1010356A1 - Коробка передач с плавным регулированием скорости вращени

Info

Publication number: SU1010356A1
Application number: SU802953524A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Морозов; Иван Маркович Бендас; Николай Антонович Мастепан
Original assignee: Горловский филиал Донецкого политехнического института
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-06-09
Publication date: 1983-04-07

Abstract

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С ПЛАВНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержаща корпус и размешенные в нем на валу вариатор с мехавиамом утфавлени , праиеакуточные и ведомый валы, св занные между собой зубчатыми передачами, и пбреклю чающие муфты, отличающа с , что, с целью увеличени f двапазова регулщюваии в подготовки включени следукхцей ступени, коробка передач сна&amp;жена дополнительным вариаторе с механвзмсил управлени , кото1Я 1й св зан с мезсавизмом управлеви первого вариатора.

Description

Изобретение относитс к машиностроеншо и может быть использовано в приводах , содержащих зубчатые передачи, дл плавного регулировани скорости вращени выходного вала.

Известна коробка передач с плавным регулированием скорости вращени , содержаща корпус и размещенные в нем на ведущем валу вариатор с механизмом управлени , промежуточные и ведомый валы, св занные между собой передачами и переключающие муфты .

Однако установление ведомого вала параллельно с ведущим с промежуточными валами между ними, а также использование фрикционного вариатора торового типа в пр мом и обратном направлени х усложн ет коробку.

Цепь изобретенкт - увеличение диапазона регулировани и подготовка вклк чени следующей ступеии.

Дл достижени указанной цели коробк передач с плавным регулированием ас(рэсти вращени , содержаща корпус и размещенные в нем на ведущем валу .фрикционный вариатор с механизме управлени , промежуточные и ведомый валы св занные между собой зубчатыми передачами , и переключающие муфты, сна&жёна дополнительным вариатором с механизмом управлени , который св зЛн с механизмом управлени первого вариатора.

На чертеже изображена схема коробки передач.

Коробка передач с плавным регулированием скорости вращени состоит из корпуса 1, ведущего 2, промежуточных 3 и 4 и ведомого 5 валов, клиноременных вариаторов 6 и 7, четырех ступеней зубчатых передач: первой 8, второй 9, третьей 10 и четвертой 11, зубчатых переключаемый муфт 12-17.

У вариаторов 6 и 7 ведущие эп&менты 18 и 19 соединены с ведущим валом 2, ведомые элементы 2О и 21 - с промежуточными валами 3 и 4, а исполнительные органы 22 и 23 механизмов управлени вариаторов (не показаны) св заны между собой, например, жесткой св зью 24, обеспечивающей синхронное изменение передаточного числа на противоположно направленную величину. Кажда ступень 8-11 зубчатых передач состоит из сопр женной пары зубчатых колес , соответственно, 25 и 26, 27 и 26,

28и 20, ЗО и 31. Зубчатые колеса 26

29и 31 жестко посажены на ведомом валу 5. Зубчатые колеса 25 и 28 свободно установлены на промежуточном валу 4 и образуют нечетные ступени зу&чатых передач, а зубчатые колеса 27 и ЗО, свободно установленные на промежуточном валу 3, образуют четные ступени зубчатых передач. При этом передаточные числа соседних по номеру ступеней зубчатых передач в момент переключени последних св заны между собой следующим

уравнением (без учета проскальзывани )

м.ел би.

где 1ц и 1 - передаточные числа соседних по номеру соответственно четных и нечетных ступеней зубчатых передач;

igj, ,-р передаточные числа вариаторов 6 и 7, передающих крут щий момент на соответственно четные и нечетные ступени зубчатых передач.

Включающие элементы ступеней 8-11 зубчатых передач установлены на промежуточных валах 3 и 4 с возможностью жесткого соединени зубчатых колес 25,

5 27, 28 и ЗО с соответствующими валами.

Коробка передач работает следующим образом.

Вначале, когда момент сопротивлени на рабочем органе больщой, зубчатыми

0 муфтами 12 и 13 включают первую ступень 8 зубчатых передач, образованную зубчатыми колесами 25 и 26, а фрикционный клиноременной вариатор 7 регулируют таким образом, чтобы он обеспе чивал максимальное передаточное число при данном диапазоне его регулировани . При этом передаточное число фрикционного клиноременного вариатора 6 будет мнн нимальным при его же диапазоне регул 0 ровани . Тогда крут щий момент от ведущего вала 2 через вариатор 7, промежуточный вал 4, зубчатые муфты 13 и 12 и зубчатые колеса 25 и 26 будут передаватьс на ведсгмый вал 5. В этом

5 случае коробка передач будет обеспечивать максимальное передаточное число, равное произведению максимального передаточного числа вариа,тора 7 и передаточного числа зубчатых-колес 25 и 26

- первой ступени 8 зубчатых передач, а углова скорость зубчатого колеса 27 второй ступени 9 зубчатых передач, сопр женного с з убчатым колесом 26, будет меньше угловой скорости промежуточного вала 3. По мере уменьшени момента сопротивлени на рабочем органе требуетс меньшее передаточное число коробки ne-f редач. Это достигаетс / щювиым уменьшением передаточного числа вариатора

7 за счет перемещени исполнительных органов 22 н 23, соединенных жесткой св зью 24, механизмов управлени вариаторов 6 н 7 в направлении вариатора 7. При этом передаточное число вариатора 6 увеличиваетс , а углова скорость промежуточного вала 3 будет уменьшатьс . Углова скорость зубчатого колеса 27 второй ступени 9 зубчатых передач, кинематически св занного с вариатором 7, в свою очередь, будет увеличиватьс . Таким образом, разность уг ловых скоростей вала 3 и зубчатогх колеса 27 будет уменьшатьс и достигнет величины, равной нулю, когда передаточное число вариатора 7 будет минимальным, а вариатора 6 - максимальным, при данных диапазонах их регулировани . Зубчатыми муфтами 14 и 15 соедин ют жестко зубчатое колесо 27 с промежуточным валом 3 и, таким образом, включают вторую ступень 9 зубчатых передач. При этом поток мощности от ведущего вала 2 к ъецамому валу 5 коробки передач не прерываетс , а включение зубчатых муфт .14 и 15 зубчатого колеса 27 второй втупени 9 зубчатых передач происходит без удара и без нагрузки, так как углонйе скорости муфт 14 и 15 выравнены, а вс нагрузка, создаваема .двигателем, идет еще через зубчатые колеса 25 и 26 первой ступени 8 зубчатых передач. В этом случае передаточное число коробки

передач при включенных одновременно первой 8 и второй 9 ступен х будет одинаковое и равное, с одной стороны, произведению минимального передаточного числа вариатора 7 и передаточного числа зубчатых колес 25 и 26, а, с другой стороны, произведению максимального передаточного числа вариатора 6 и передаточного числа зубчатых колес,27 и 26. При рассоединении зубчатых муфт 12/и 13 зубчатого колеса 25 крут щий MCftieftT от ведущего вала 2 к ведомому валу 5 будет передаватьс без прервлвани его потока через вариатор 6, промежуточный вал 3, зубчатые муфты 15 в и 14 и зубчатые колеса 27 и 26 второй ступени 9 зубчатых передач. По мере уменьшени момента сопротивлени на рабочем органе аналогично включают третью 10, а затем и четвертую 11 ступени зубчатых передач. При включении понижающих ступеней, когда момент сопротивлени на рабочем органе возрастает и включена одна из повышающих ступеней, выполн ют в обратно пор дке все операции, описанные выше. Изобретение обеспечит переключение ступеней без нагрузки и без разрыва потока мощности от ведущего вала к ведмому , что приведет к стабилизации режима работы и повышению долговечности коробки передач,а также к экономии энергии.

Claims

КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С ПЛАВНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащая корпус и размешенные в нем на ведущем валу вариатор с механизмом управления, промежуточные и ведомый валы, связанные между собой зубчатыми передачами, И переклкн чамлцие муфты, отличающаяся тем, что, с целью увеличения f диапазона регулирования и подготовки включения следующей ступени, коробка передач снабжена дополнительным вариатором с механизмом управления, который связан с механизмом управления первого вариатора.

' е

1010866