SU1259062A1

SU1259062A1 - Механизм свободного хода

Info

Publication number: SU1259062A1
Application number: SU843847034A
Authority: SU
Inventors: Иван Стефанович Подройко
Original assignee: Podrojko Ivan S
Priority date: 1984-12-11
Filing date: 1984-12-11
Publication date: 1986-09-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в выпр мител х знакопеременного момента в импульсных передачах .

Целью изобретени вл етс увеличение долговечности путем уменьшени трени в Элементах кинематической цепи механизма.

На фиг.1 изображена кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Механизм свободного хода содержит ведущий вал 1, на котором закреплено черв чное колесо 2, вход щее в зацепление с черв ком 3, образу самотормоз щую черв чную передачу, ось черв ка установлена на подшипниках в корпусе 4. На валу 1 закреплено зубчатое колесо 5, вход щее в зацепление с шестерней 6, образу цилиндрическую пр мозубую передачу. Промежуточный вал 7 соединен с шестерней 6 подвижным шлицевым соединением . Промежуточный вал .7 состоит из двух частей, соединенных между собой с помощью самотормоз щей винтовой пары 8, имеющей угол подъема резьбы cJ. 90-Ч, где Ч - угол трени На части 9 промежуточного дала 7 закреплено коническое колесо 10, вход щее зацепление с коническим колесом 1.1. Часть 12 промежуточного вала 7 может перемещатьс в осевом направлении и фиксироватьс пружинным щто- ком 13 переключающего устройства в двух различных позици х 14 или 15 относительно корпуса 4, обеспечива контакт .зубьев в требуемых точках черв чной пары и шлицевого соединени . Между противоположными поверхност ми зубьев черв чной пары и шлицевого соединени имеютс гарантированные односторонние зазоры 16 и 1 Ведомый вал 18 соединен с корпусом Ведущий и ведомый элементы св заны замкнутой кинематической.цепью с передаточным отношением, равным единице , образованной элементами механизма .

При сообщении валу 1 положительного импульса (против вращени часовой стрелки, если смотреть по направлению стрелки 6 ) крут щий момент передаетс на черв чное колесо 2, зубь которого контактируют по поверхност м, на которых наход тс

точки М (фиг.2), а так как передача самотормоз ща , то этот момент пере- .даетс на опоры черв ка и далее на корпус 4 и соединенный с ним ведомый вал 18. Положительный момент не может передаватьс по кинематической цепи 5-6-7-5-9-10-11-3 на черв чный вал, так как отсутствует контакт то чек L. и L шлицевого соединени .

Ь

При подаче на вал 1 отрицательного импульса крут щий момент не передаетс через черв чную кинематическую пару, так как точки N и N, не контактируют, а движение сообщает5 с колесу 5 и далее с помош1 ю шестерни 6 на вал 7, так как контактируют точки шлицевого соединени Р и Р , самотормоз щуюс винтовую пару 8, колеса 10 и II - черв чному валу.

0 Черв чный вал вращаетс с относительной угловой скоростью uJ -13 2, где 132 - передаточное отношение черв чной передачи; v - углова скорость черв чного колеса. Так как

5 общее передаточное отношение замкнутой кинематической цепи механизма равно единице, то зазоры между точками N и N. не измен ютс . Этот режим соответствует свободному ходу.

0 Потери в черв чной паре механизма отсутствуют., так как отсутствует момент закрутки.

Дл реверсировани механизма шток 13 переключающего устройства следует совместно с промежуточным валом

7переместить в направлении стрелки В в позицию 15. При этом благодар наличию самотормоз щейс винтовой пары

8части 9 и 12 вала 7 поворачиваютс 0 одна относительно другой, точки L,

и Ly поверхности зубьев шлицевого соединени вход т в контакт, а точки Р и RJ другой поверхности зубьев пшицевого соединени выход т из со5 прикосновени . Аналогично точки N и N зубьев черв чной пары начинают контактировать, а точки М и М другой поверхности зубьев черв чной пары выход т из зацеплени . После

,. этого при подаче отрицательного импульса крут щий момент передаетс на вал 18 в противоположном направлении. Зазоры в черв чной передаче и шли- цевом соединении должны быть рассчи таны такими, чтобы при деформации . звеньев под нагрузкой не нарушились указанные требуемые услови . Шлице- лпе соединение шестерни 6 и вала 7

)i

можно заменить другой кинематической парой или соединением, вход щим в замкнутую цепь, обеспечив одностороннюю св зь, например, цилиндрической пр мозубой передачи.

На фиг.1 показана механическа система управлени выбором требуемых зазоров и обеспечени контакта в кинематических парах и соединени х

с односторонними св з ми. Возможны варианты исполнени механизма с гидравлическим , пневматическим или электрическим переключающим устройством .

Предлагаемый механизм обеспечивает увеличение долговечности, надежности и высокий КПД быстроходных импульсных передач.

Составитель Л.Атрушкевич Редактор И.Шулла Техред Л.Сердйкова Корректор В,Синицка

Заказ 5107/36 Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,

Фиг.З

Claims

МЕХАНИЗМ СВОБОДНОГО ХОДА, содержащий ведущий и ведомый элементы, связанные замкнутой кинематической цепью с передаточным отношением, равным единице, включающей самотормозящую чегЙзячную передачу и цилиндрическую зубчатую передачу, а тгькже переключающее устройство, соединенное с промежуточным валом,

14 15

Фиг.1 на котором расположена шестерня цилиндрической зубчатой передачи, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности путем уменьшения трения в элементах кинематической цепи, цилиндрическая зубчатая передача выполнена прямозубой, шестерня соединена с промежуточным валом прямыми шлицами, а последний выполнен из двух частей, соединенных между собой самотормозящей винтоеой парой, при этом зубья в прямых шлицах и в червячной передаче расположены с односторонними зазорами между разноименными боковыми поверхностями зубьев.

SU ,,, 1259062