SU1055916A1 - Муфта предельного момента - Google Patents

Abstract

МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА содержаща  корпус, смонтированные нем и подпружиненные одна к другой fff « fff If ffS 26 / f3 / J3 полумуфты, расположенные между ними соединительные ролики и механизм регулировани  величины передаваемого момента, отличающа с  тем, что, с целью повьйпени  удобства эксплуатации путем регулировани  величины передаваемого момента без останова муфты, механизм регулировани  выполнен в виде установленной на корпусе с возможностью осевого перемещени  и кинематически св занной с пружиной каретки, соединенного с кареткой посредством резьбового соединени  регулировочного элемента и св занного с ним водила с ручкой-фиксатором фиксирующей угловое положение водила. 6 13 11 7 10 10

Description

I1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл  передачи вращени .

Известна муфта предельного момента , содержаща  корпус, расположенные в нем и подпружиненные одна к другой кулачковые полумуфты С1 D.

Недостатком муфты  вл етс  отсутствие возможности регулировани  величины передаваемого момента,

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  муфта предельного момента, содержаща  корпус,смон-. тированные в нем и подпрзжиненные одна к другой полумуфты, расположенные между ними ролики и механизм регулировани  момента, выполненный в виде каретки, установленной на продольных направл к цих корпуса, и св занного с кареткой резьбового стакана 2J,

Недостатком муфты  вл етс  невозможность регулировани  величины передаваемого момента без ее останова.

Цель изобретени  - повьппение удобства эксплуатации путем регулироваНИН величины передаваемого момента без останова муфты.

Поставленна  цель достигаетс 

.тем , что в муфте предельного момен та, содержащей корпус, смонтировгнны в нем и подпружиненные одна к другой полумуфты, расположенные между ними соединительные ролики и механизм регулировани  величины передаваемого момента, последний выполненный в виде установленной на корпусе с воможностью осевого перемещени  и кинематически св занной с пружиной каретки , соединенного с кареткой посредством резьбового соединени  регулировочного элемента и св занного с ним водила с ручкой-фиксатором, фиксирующей угловое положение водила

, 1 изображена муфта общий вид, в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Муфта включает основание 1, на котором установлены два корпуса 2, ведущую полумуфту 3, соединенную тор цовыми кулачками с первым водилом 4 и далее через промежуточные 5 и соединительные 6 полумуфты с в.торым водилом 7.

Каждое водило снабжено оппозитно i расположенными и смешанными между собо в плоскости центральной оси двум  поводками 8 с соединительными роликами 9.

16 . 2

На каждом водиле установлены по две подпружиненные полумуфты 10, обращенные одна к другой торцовой фигурной поверхностью, имеющей образующую в форме серпантинной спирали, подпружиненные к роликам 9 пружинами 11. Полумуфты 10 установлены на шпонках или шлицах в отверсти х труб чатых валов 12, концентрично расположенные подшипники 13 и шестерни 14, наход щиес  в зацеплении с щестерн ми 15, установленными на выходном уравнительном валу 16. Между корпусами 2 на продольных направл ющих 17 установлены две по,движные каретки 18, снабженные наружной резьбой и торцовы 1И кулачка1уи, вход щими в зацепление с кулачками упорной полумуфты 19, снабженной наружной резьбой противоположного направлени  резьбе кареток. Подвижные каретки 18, и упорные полумуфты 19 резьбовыми поверхност ми соединены с регулировочными элементами в виде резьбовых стаканов 20, зафиксированными от продольного перемещени  в неподвижной каретке 21 и имеющими возможность разворачиватьс и фиксироватьс  ручкой-фиксатором 22 с водилом 23, расположенным на неподвижной каретке. Внутри ведущей 3, поджимной 24 и соединительных 6 полуму4 )т проход т т ги 25 и 26, обеспечивающие ух поджатие под деиствием пружин 1).

Муфта работает следукнцим образом.

Вращение подаетс  на ведущую полумуфту 3 и далее через торцовые кулачки на первое водило 4, через промежуточные 5 и соединительные 6 полумуфты на второе водило 7. Водила 4 и 7 поводками 8 с роликами 9 воздейству  на рабочих участках на фигурну торцовую поверхность ведомых подпру жиkeнныk полумуфт 10,передают им движение и далее через трубчатые валы 12, шестерни 14 и 15 - на выходной уравнительный вал 16.

Полумуфты 10 в зависимости от усили  сопротивлени  нагрузки, жесткости и степени поджати  пружин 1I поводками 8 с роликами 9 отжимаютс  в осевом направлении и могут пробуксовывать относительно водил 4 и 7. Между водилами 4 и 7 и ведомыми подпру5киненными полумуфтами 10 происхо .дит изменение окружной скорости на 3 выходе«которое характеризуетс  передаточным числом и f ( РПР; Z; ) где р - угол подъема спирали, по которой выполнены рабочи участки торцовой поверхности подпружиненных вту лок; Р - усилие поджати  пружины которое в процессе работы может измен тьс  без остановки привода и  вл етс  величиной, измен ющей передаточное число процессе работы; Z -- жесткость пружин; Р - усилие, создаваемое наг сопр рузкои. Муфта может работать в трех режимах в режиме демпфировани , редуцироваки  движени , а также в режиме предохранительной муфты без отключени  и при безударном срабатывании, авто матически переход  с одного режима на другой, а при изменении поджати  пружины 11 в процессе работы может измен тьс  режим работы муфты, что дает розможность примен ть ее одновременно в качестве вариатора. Изменение поджати  пружины проHSBOi HTCH . следующим образом. Ручкой-фиксатором 22 остопоривают водило 23, закрепленное к неподвижной isapeTKe 21 , соедин ют кареткой водило 23 со стаканами 20 и разворачивают ее ориентиру сь по делени м шкалы на неподвижной каретке 21. При этом резь бовые стаканы 20, взаимодейству  с подвижными каретками, воздействую на внутренние пружины П, и взаимодейству  с упорными полумуфтами 19, 164 через т ги 25и 26 воздействуют на крайние пружины 11, сжима  их или . дава  им возможность разжиматьс , тем самым уменьшаетс  пробуксовка Или увеличиваетс  и в конечном итоге измен етс  передаточное число. При применении однокорпусной конструкции с одним водилом коэффициент перекрыти  меньше единицы где d. - центральный угол, определ ющий рабочий участок фигурной торцовой поверхности; п - число рабочих участков. При применении двухкорпусной конструкции с двум  водилами коэффициент перекрыти  больше единицы. В этом случае муфта работает более плавно. Предлагаема  муфта предназначена дл  использовани  в приводах промышленных манипул торов. Одновременно муфта может быть применена в грузоподъемных устройствах tipH монтажных и демонтажных работах. Муфта может быть использована также и в машинах и механизмах с повышенной динамикой в качестве вариатора скорости. Применение муфты в промьшшенных манипул торах с электроприводом и в других устройствах повышает точность позиционировани  пор дка от 0,05 до 0,1 мм динамику привода электросхемы управлени  на 20-45%, снижение интенсивности и повьгазает надежность в целом.

Claims (1)

1. МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА, содержащая корпус, смонтированные в нем и подпружиненные одна к другой полумуфты, расположенные между ними соединительные ролики и механизм регулирования величины передаваемого момента, отличающаяся тем, что, с целью повьйпения удобства эксплуатации путем регулирования величины передаваемого момента без останова муфты, механизм регулнрования выполнен < в виде установленной на корпусе с возможностью осевого перемещения и кинематически связанной с пружиной каретки, соединенного с кареткой посредством резьбового соединения регулировочного элемента и связанного с ним водила с ручкой-фиксатором фиксирующей угловое ι положение водила

   318 26 б 23