CN108050221B - 多组单联行星传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于行星传动技术领域，涉及一种多组单联行星传动系统，包括固定机架，固定机架上转动设置回转体，固定机架上对应于回转体轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构；回转体上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体上的法兰轴，法兰轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装行星轮，回转体的回转中心设有主轴，主轴与回转体同步转动，主轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装太阳轮，每个行星轮与太阳轮之间分别通过一条传动带相连接。该传动系统传动平稳、噪音低，可以提高皮带或链条的寿命，有效防止打滑或跳齿现象。

Description

多组单联行星传动系统
技术领域
本发明属于行星传动技术领域，涉及一种多组单联行星传动系统。
背景技术
离心式滚磨光整加工是将工件、磨块及液体介质按一定比例装入密封滚筒中，滚筒作行星运动，在惯性力作用下，筒内介质产生强制流动，促使磨块对工件表面产生碰撞、滚压、微量磨削，从而实现对工件表面的光整加工。离心式滚磨由于运动形式上发生了很大的变化，从而克服了回转式滚磨加工效率低、加工质量差的缺点。
离心式滚磨机可分为双筒、四筒或六筒结构，每筒圆周方向平均分布于转盘，由于齿轮传动噪音较大，一般采用带传动或链传动连接。现有的设备中，将每两筒作为一组行星轮与太阳轮连接，造成了传动包角过小，降低了接触面间所产生的摩擦力总和，会影响传动的扭矩，造成传动机构打滑，磨损的现象。
此外，用于固定太阳轮的固定支座均为焊接式结构，设备在高频率的旋转下，系统的不平衡力传递到固定座，产生周期性交变载荷，在使用一定周期后，应力集中系数较高的角焊缝处，存在很大的焊接残余应力，从而容易引起结构失效，发生疲劳断裂，造成很大的安全隐患。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种多组单联行星传动系统，该传动系统传动平稳、噪音低，可以提高皮带或链条的寿命，有效防止打滑或跳齿现象。
按照本发明的技术方案一种多组单联行星传动系统，其特征在于：包括固定机架，固定机架上转动设置回转体，固定机架上对应于回转体轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构；回转体上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体上的法兰轴，法兰轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装行星轮，回转体的回转中心设有主轴，主轴与回转体同步转动，主轴靠近抗扰动固定座结构一侧轴径上安装太阳轮，每个行星轮与太阳轮之间分别通过一条传动带相连接；所述抗扰动固定座结构包括固定座、转轴及连接架，固定座设置于固定机架上，固定座能够沿垂直于太阳轮轴线方向进行移动，转轴一端与固定座采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉锁紧，转轴另一端设有连接架，连接架通过螺母轴向定位于转轴上，连接架端部的弧形板与太阳轮固定连接，弧形板内侧弧面与太阳轮外表面贴合。
作为本发明的进一步改进，所述行星轮机构有四组，四组行星轮机构呈圆周状均布设置于回转体上，每组行星轮机构还包括一个张紧轮，所述张紧轮转动设置于回转体靠近抗扰动固定座结构一侧端面，行星轮机构中的行星轮沿轴向间隔分布；太阳轮上设有与行星轮数量一致的皮带槽，每个行星轮分别通过一条传动带与太阳轮上的相应皮带槽相连接。
作为本发明的进一步改进，所述传动带为三角带或同步齿形带。
作为本发明的进一步改进，所述固定座上设有腰型孔，固定座能够沿垂直于太阳轮轴线方向进行调整，固定座通过螺钉穿过腰型孔与固定机架紧固连接。
作为本发明的进一步改进，所述主轴两端分别设有第一轴承和第二轴承。
作为本发明的进一步改进，所述法兰轴与回转体之间安装有第三轴承。
本发明的技术效果在于：本发明产品中的每组行星轮都采用单联传动，带传动包角可大于180°,一方面能够保证传动的平稳性，降低噪音，另一方面又可以增加皮带或者链条的寿命，能够有效的防止打滑或者跳齿现象的发生；抗扰动固定座采用全装配式的结构，可进行多方向调节的多自由度轮轴固定座，取消焊接式结构，避免焊接引起的疲劳断裂，提高使用寿命和装配互换性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中回转体结构部分的示意图。
图3为图2的左视图。
图4为本发明中抗扰动固定座结构示意图。
实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括行星轮1、传动带2、张紧轮3、太阳轮4、回转体5、主轴6、第一轴承7、第二轴承8、法兰轴9、第三轴承10、第四轴承11、抗扰动固定座结构12、固定座13、紧定螺钉14、转轴15、螺母16、连接架17、弧形板17-1、固定机架18等。
如图1~4所示，本发明是一种多组单联行星传动系统，包括固定机架18，固定机架18上转动设置回转体5，固定机架18上对应于回转体5轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构12；回转体5上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体5上的法兰轴9，法兰轴9靠近抗扰动固定座结构12一侧轴径上安装行星轮1，回转体5的回转中心设有主轴6，主轴6与回转体5同步转动，主轴6靠近抗扰动固定座结构12一侧轴径上安装太阳轮4，每个行星轮1与太阳轮4之间分别通过一条传动带2相连接；所述抗扰动固定座结构12包括固定座13、转轴15及连接架17，固定座13设置于固定机架18上，固定座13能够沿垂直于太阳轮4轴线方向进行移动，转轴15一端与固定座13采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉14锁紧，转轴15另一端设有连接架17，连接架17通过螺母16轴向定位于转轴15上，连接架17端部的弧形板17-1与太阳轮4固定连接，弧形板17-1内侧弧面与太阳轮4外表面贴合。
行星轮机构有四组，四组行星轮机构呈圆周状均布设置于回转体5上，每组行星轮机构还包括一个张紧轮3，所述张紧轮3转动设置于回转体5靠近抗扰动固定座结构12一侧端面，行星轮机构中的行星轮1沿轴向间隔分布；太阳轮4上设有与行星轮1数量一致的皮带槽，每个行星轮1分别通过一条传动带2与太阳轮4上的相应皮带槽相连接。
传动带2为三角带或同步齿形带。
固定座13上设有腰型孔，固定座13能够沿垂直于太阳轮4轴线方向进行调整，固定座13通过螺钉穿过腰型孔与固定机架18紧固连接。
主轴6两端分别设有第一轴承7和第二轴承8，法兰轴9与回转体5之间安装有第三轴承10。
本发明的工作过程如下：每组行星轮机构利用一条传动带2将一个行星轮1与太阳轮4单独连接，并配备有一个张紧轮3进行张紧，行星轮1可与法兰轴9利用平键或者涨紧连接，每组行星轮沿轴向间隔分布。抗扰动固定座结构12由固定座13、转轴15、连接架17组成，固定座13上有腰形孔，安装后可进行左右方向自由度的调节。转轴15后端与固定座13采用轴孔配合连接，利用紧定螺钉14锁紧，转轴15前端有外螺纹，连接架17可围绕转轴15中心进行回转，调整到合适的安装角度后，再利用螺母16锁紧。主轴6两端分别固定有第一轴承7和第二轴承8。法兰轴9与回转体之间安装有第三轴承10，每组都必须为同等长度以确保系统的动平衡性能。
设备工作时为了保证传动连接的稳定性，必须将太阳轮4进行固定，将固定座13与固定机架18连接，连接架17与太阳轮4连接，从而在回转过程中，限制太阳轮4所有的自由度。太阳轮4与主轴6之间安装有第四轴承11，当主轴6被驱动旋转后，带动整个回转体5进行公转，每组行星轮1在公转驱动力的作用下，通过带传动进行自转。

Claims (4)

1.一种多组单联行星传动系统，其特征在于：包括固定机架（18），固定机架（18）上转动设置回转体（5），固定机架（18）上对应于回转体（5）轴向一侧端部安装抗扰动固定座结构（12）；回转体（5）上设置若干组行星轮机构，每组所述行星轮机构均包括转动设置于回转体（5）上的法兰轴（9），法兰轴（9）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装行星轮（1），回转体（5）的回转中心设有主轴（6），主轴（6）与回转体（5）同步转动，主轴（6）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧轴径上安装太阳轮（4），每个行星轮（1）与太阳轮（4）之间分别通过一条传动带（2）相连接；所述抗扰动固定座结构（12）包括固定座（13）、转轴（15）及连接架（17），固定座（13）设置于固定机架（18）上，固定座（13）能够沿垂直于太阳轮（4）轴线方向进行移动，转轴（15）一端与固定座（13）采用轴孔配合连接，并用紧定螺钉（14）锁紧，转轴（15）另一端设有连接架（17），连接架（17）通过螺母（16）轴向定位于转轴（15）上，连接架（17）端部的弧形板（17-1）与太阳轮（4）固定连接，弧形板（17-1）内侧弧面与太阳轮（4）外表面贴合；
所述行星轮机构有四组，四组行星轮机构呈圆周状均布设置于回转体（5）上，每组行星轮机构还包括一个张紧轮（3），所述张紧轮（3）转动设置于回转体（5）靠近抗扰动固定座结构（12）一侧端面，行星轮机构中的行星轮（1）沿轴向间隔分布；太阳轮（4）上设有与行星轮（1）数量一致的皮带槽，每个行星轮（1）分别通过一条传动带（2）与太阳轮（4）上的相应皮带槽相连接；
所述固定座（13）上设有腰型孔，固定座（13）能够沿垂直于太阳轮（4）轴线方向进行调整，固定座（13）通过螺钉穿过腰型孔与固定机架（18）紧固连接。
2.如权利要求1所述的多组单联行星传动系统，其特征在于：所述传动带（2）为三角带或同步齿形带。
3.如权利要求1所述的多组单联行星传动系统，其特征在于：所述主轴（6）两端分别设有第一轴承（7）和第二轴承（8）。
4.如权利要求1所述的多组单联行星传动系统，其特征在于：所述法兰轴（9）与回转体（5）之间安装有第三轴承（10）。
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